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公开(公告)号：CN111931574A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010644590.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01M13/003
Abstract: 本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随机向量函数链接网络作为分类器，利用训练好的分类器，实现气动调节阀的鲁棒故障诊断。本发明降低了原始信号中的噪声干扰，减少了训练数据中的异常值和噪声对分类器性能的影响，能够获得较高的诊断精度和较低的漏诊率，提高了故障诊断的鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号：CN110336494A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910465348.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本发明同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。
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公开(公告)号：CN108656114A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810469011.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性机械臂的控制方法，包括：在慢时间尺度下根据给定位置信息和反馈位置信息，运用自适应动态规划算法设计慢控制器；在慢时间尺度下进行振动估计以得到慢时间尺度下的振动量估计值；在快时间尺度下根据慢时间尺度下的振动量估计值和反馈振动信息重构快变量，并根据快变量，运用自适应动态规划算法设计快控制器；将慢控制器和快控制器组合实现对柔性机械臂的位置和振动的控制。根据本发明的控制方法，能够在不使用系统模型的情况下，实现对柔性机械臂位置和振动的最优控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941518A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410969266.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法，该方法包括：获取井下打钻杆图像并对图像进行预处理，得到预处理后的图像；基于YOLO v8n网络模型结构，引入Dyhead模块、EMA模块和Inner‑WIoU损失函数，构建钻杆计数网络模型；运用DeepSORT算法对图像里检测到的person、drill rod和drilling machine种类进行目标跟踪；计算person与drill rod的IoU值是否大于设定阈值1，若大于则进行下一步判断，若小于则返回跟踪；判断drill rod与drilling machine的IoU值是否大于设定阈值2，若大于阈值则计数加1，若小于阈值则返回跟踪。本发明实例能同时提高模型检测的准确率、召回率以及精度。本发明作为基于改进的YOLO v8n算法的井下智能钻杆计数研究，可广泛应用于井下智能检测领域。
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公开(公告)号：CN117681304A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410046597.7
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种保护导线的混凝土试件浇筑模具及方法，模具，包括：模具框架，用于浇筑混凝土，所述模具框架设有贯通孔；锥形桶，所述锥形桶可动地装设于所述贯通孔，所述锥形桶用于套设于穿入的导线以将导线与贯通孔孔壁分隔。本发明的保护导线的混凝土试件浇筑模具能够方便导线布设及脱模时保护导线。
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公开(公告)号：CN116191944A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211635151.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种无模型协调自适应最优输出调节器设计方法及控制系统。首先，采用经典的主从式结构，通过磁场定向控制来保持转矩同步；然后，应用奇异摄动理论对所建立的双永磁同步电机系统进行模型降阶，所获得低阶模型能有效减少速度环控制器设计时的学习时间和计算复杂度。然后，在自适应动态规划框架下设计了一种无模型协调自适应最优输出调节器，以驱动齿轮转速渐近跟踪参考信号，并抑制有界未知负载转矩干扰。本发明能够改善瞬态响应性能。
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公开(公告)号：CN108964544A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810817650.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN209748439U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920805777.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P5/46
Abstract: 本实用新型公开了一种刚柔耦合多电机装置，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本实用新型同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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