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公开(公告)号：CN116087940A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310007328.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门市政城市开发建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 恒超建工集团有限公司 , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及管中地质探测设备、地质探测方法、设备及存储介质，管中地质探测设备包括：驱动组件、搭载台、第一探测组件、第二探测组件和控制器，搭载台可绕搭载台的轴线周向旋转，第一探测组件和第二探测组件安装在搭载台上，用于采集搭载台径向方向上的地质信息，控制器用于控制驱动组件带动地质探测设备移动、获取地质信息和控制搭载台旋转；由于在搭载台上安装第一探测组件和第二探测组件，以对搭载台径向的不同方向上的地质信息进行探测，并在返回前控制搭载台旋转，以改变第一探测组件和第二探测组件的探测方向，从而扩大管中地质探测设备在一次地质探测过程中的地质探测范围，因此，可以解决地质探测不全面的问题，提高地质探测的效率。
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公开(公告)号：CN115764286A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211399940.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H01Q1/42
Abstract: 本发明提供了一种折叠式地质雷达天线外壳，该支架包括天线辐射面外壳和天线屏蔽腔外壳，实现了地质雷达天线的折叠，折叠后天线面积仅为原面积的50％，厚度也降低了20％，可收纳到背包内，便于在煤矿井下搬运和使用。
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公开(公告)号：CN115685356A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211398074.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达三维超前探测数据叠加方法，依据地质雷达探测区域在三维空间的球体分布特征，通过空气校正和三维空间位置估算，将原始采样点数据和待叠加采样点数据对应起来，将不同观测点的地质雷达数据叠加到统一坐标系下，通过频率域叠加，得到叠加后的采样点数据，降低地质雷达信号多次波干扰，有利于三维空间的目标定位。
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公开(公告)号：CN115015916A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210713023.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 山西华阳集团新能股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种地质雷达三维数据偏移归位方法，该方法以地质雷达二维剖面为基础，首先通过边界延拓和插值获得稠密剖面，然后通过预估波速的频率‑波数域偏移方法对稠密剖面二维成像，最后通过像间三维加权插值构建三维数据，可以消除多次波干扰，有利于三维空间的目标定位，更清晰准确的判定地质构造在三维空间的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486774A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748455.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种管道雷达图谱Mish残差多尺度网络识别方法。本发明包括：对Mish深度残差多尺度网络进行参数初始化；将待训练的管道雷达病害数据载入Mish深度残差多尺度网络提取病害特征；根据特征使用Mish深度残差多尺度网络中的金字塔网络预测病害，并从网络输出端输出预测出来的病害坐标；将预测出来的病害坐标转换为里程数和深度信息。本发明在管道雷达病害区域智能识别模型上具有较高精度和较低的漏检率，能识别真实管道环境下的病害特征，适用于城市管道检修领域。
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公开(公告)号：CN109615654B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910020768.8
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法，包括如下步骤：通过标定双目摄像头，采用棋盘格标定板，以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考，在管壁表面模拟构造腐蚀区域；利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像，利用Bouguet算法及获取的标定数据畸变矫正及立体校正；分离管壁背景及腐蚀目标，最终获取管壁腐蚀区域轮廓；基于视差原理计算匹配点的三维坐标；利用平行线仿射变换不变性，计算管道母线，以管道母线作为辅助线计算腐蚀区域的深度和面积；本发明具备检测较为直观，人机交互能力强，检测更加自动、快速、精确的特点，有利于工作人员更好测量排水管道内表面腐蚀深度及面积。
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公开(公告)号：CN109087270B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811026306.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及基于改进的卷积匹配追踪管道视频图像去雾增强方法。通过对管道内视频帧中中心圆经处理获得雾层模型，根据雾层作为卷积字典的来源进行字典训练；根据前几帧视频低秩矩阵分解训练获取背景图像与前景图像，根据前景图像初始化残差图像并通过残差图像计算特征响应，初始化前景重构图像，计算噪声能量；对特征响应进行极大值搜索；利用极大值和当前最大特征响应进行前景图像重构并利用极大值更新特征响应；更新残差图像，计算残差图像能量，若小于噪声能量，计算最终去雾图像。本发明能有效获取雾层模型，并通过雾层模型作为卷积字典，找到与视频帧中相符合的雾层并将其去除。可用于管道视频图像增强等科学领域。
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公开(公告)号：CN109410325A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811294414.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明提供基于单目图像序列的管线内壁三维重建算法，该算法以单目图像序列为基础，通过单目图像确定管线中心坐标，在此基础上确定直线，并将直线合并为二维图像，得到管线内壁图像。在管线内壁图像基础上，利用三角测量原理，通过两幅管线内壁图像的差异计算管线内壁的高程，实现管线内壁三维重建。本发明具有适应性强、实现简单、重建速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109386739A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811294589.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F17D5/02
CPC classification number: F17D5/02
Abstract: 本发明提供了一种排水管道快速检测系统，该系统包括管道行走机械装置和管道行走机械装置内安装的多种管道检测设备。通过管壁破损检测相机检查管壁破损情况，通过探地雷达装置探测管壁及管道周围环境，通过三维激光位移传感器和高精度线扫描相机获取管道内部空间的三维信息。结合以上多种手段，对排水管道整体状况进行评估，避免管道破裂引起的路面塌陷等一系列社会公共安全问题。
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