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公开(公告)号：CN113419556A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110608230.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。
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公开(公告)号：CN112649001A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011382997.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种小型无人机姿态与位置解算方法，其中，姿态解算包括：根据三轴加速度计和三轴磁强计推算出无人机在静止条件下的初始姿态角，接着根据三轴陀螺仪输出的角速度进行积分推算后续每一时刻的无人机姿态角；在无人机运动时同步计算无人机姿态角；最后，将上述过程的两个无人机姿态角分别进行高通滤波和低通滤波及融合，得到无人机姿态；位置解算包括：首先根据经纬度模块获得无人机的经度、纬度、高度信息，将其转换到以某一已知固定点为坐标原点的地面坐标系；之后，根据三轴加速度计结合上述姿态角进行二次积分得出相对于无人机运动起始点的三轴坐标；最后将上述过程的位置信息分别进行高通和低通滤波及融合，得到无人机的位置。
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公开(公告)号：CN109636853A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413048.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的空中加油方法，包括：获取加油锥套的第一图像；对第一图像进行处理，得到第二图像；对第二图像进行边缘检测和形状识别；根据边缘检测的结果和形状识别的结果，计算加油锥套的位置坐标；根据位置坐标跟踪并锁定加油锥套的运动状态；根据运动状态，对飞机进行空中加油。
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公开(公告)号：CN103995465A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410158969.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于：能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
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公开(公告)号：CN114527785B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111672037.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法，所述方法包括：同时接收飞机的绝对气压高度和相对气压高度；当进入气压高度保持而需要采集高度控制目标值时，将进入高度保持时刻的绝对气压高度作为控制目标值，将实时的绝度气压高度作为高度控制的反馈值进行控制；当进行给定高度控制时，根据进入给定高度控制时刻的绝对气压高度和相对气压高度得到二者差值，在输入的给定高度基础上加上所述差值，而将输入的给定高度转换为绝对气压高度，将转换后的绝对气压高度作为给定高度的目标控制值，将当前的绝对气压高度作为控制反馈值，进行给定高度控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666625A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311641083.8
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请属于自动飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机远距离跟踪自动控制方法，包括：步骤S1：获取控制指令，所述控制指令包括目标航迹倾角指令、目标航迹方位角指令、目标速度指令；步骤S2：控制飞机以油门限制值并按照目标航迹倾角指令进行法向轨迹跟踪控制以及按照目标航迹方位角进行偏航迹的侧向轨迹跟踪控制；步骤S3：当飞机已经转到了目标航迹方位角时，将飞机按照目标航迹倾角飞行，并等待下一个机动指令，将油门通过所述目标速度指令控制，本发明能自动控制飞机自动对超视距的目标进行主动跟踪并接敌对战，不需要人为干预，飞行员可以专注其它操作。
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公开(公告)号：CN110989680B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911358446.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种飞行控制引导方法，所述方法包括获取飞机的当前高度和当前速度，判断所述当前高度与当前速度的大小是否满足调用引导控制律，若满足，则解算最终高度和最终速度，其中，所述引导控制律包括在速度控制和高度控制时分别调用的高度/速度通道过载控制律、油门控制指令算法和在横侧向时调用的滚转角控制律。本申请通过采用高度控制、速度控制、航向控制相结合的方式来引导控制的控制律，该控制律可用于实现飞机的空中占位，攻击目标追击，根据飞机当前状态计算出最优的到达目标地点的最终高度和最终速度，以最优的路径或最快的速度控制飞机高度爬升或下降目标高度并保证飞机取得最优的作战占位，控制飞机完成空中占位和目标追击。
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公开(公告)号：CN113419556B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110608230.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/49 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供一种基于指令迎角的飞机起降控制方法，所述方法包括：构建用于飞机起降的控制律，所述控制律包括预处理模块、指令模块、增稳模块、积分模块、转换模块，其中，所述预处理模块用于将迎角、俯仰角速率和法向过载信号进行滤波处理以去除上述信号的高频分量，所述指令模块用于将驾驶杆输入信号与迎角的线性关系转化为非线性关系，所述增稳模块用于根据俯仰角速率、法向过载和迎角信号构成反馈网络，所述反馈网络用于实现飞机本体的短周期模态特性到期望的短周期模态特性的转变，所述积分模块用于实现迎角指令的无静差控制；所述转换模块用于实现非起降模态与起降模态间的控制律切换，保证过渡过程平滑；根据飞机起降控制律控制飞机起降。
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公开(公告)号：CN116679749A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651341.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机蛇形机动自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的滚转角指令及转弯方向控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按速度指令对飞行速度进行控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当飞机转过航迹偏置角后，对飞机进行改平，执行直线飞行后重复步骤S2～S4进行一次反方向转弯后再执行一次正方向转弯完成蛇形机动。本申请能够自动控制飞机完成蛇形机动，不需要人为干预。
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公开(公告)号：CN113625545B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110905173.8
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种适应内环比例积分控制的纵向指令控制方法，包括：构造法向过载信号，用于实现电传控制系统对自动飞行控制系统纵向控制指令进行精确跟踪；获取法向过载给定值，用于实现对各自动飞行控制功能模态的指令控制；通过所述法向过载信号、法向过载给定值及调节控制参数构建纵向指令控制律，所述纵向指令控制律进行指令转换后生成纵杆操纵量，并输入电传飞行控制律完成飞机纵向控制。本申请的纵向指令控制方法不依赖外部设备，对硬件设备无特殊要求，易于实现和推广，具有应用性强、鲁棒性强、使用方便等特点，仅需要适应性更改部分参数即可应用于绝大多数使用数字电传的飞机控制系统中，可以极大的减轻飞行员的负担。
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