-
公开(公告)号：CN112698323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN103995465A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410158969.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于：能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
-
公开(公告)号：CN112686523A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011568096.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本申请提供了一种飞机执行闭环机动任务下的飞行品质评估方法，所述方法包括：获取飞机执行闭环机动任务下的多个飞行试验参数；对多个所述飞行试验参数进行评分，其中，当所述飞行试验参数与预设飞行试验参数值相等或落入预设飞行试验参数范围时，所述飞行试验参数指标评分取所述预设飞行试验参数值或预设飞行试验参数范围所对应的评分值；叠加多个所述飞行试验参数指标评分，根据指标评分的叠加结果评估判断飞机执行闭环机动任务下的飞行品质。本申请提供的方法能够对飞机执行闭环机动任务下的飞行品质进行客观评估，量化明确的评价指标和评价参数，减少因个人倾向和操纵习惯等主观因素对评价结果带来的影响。
-
公开(公告)号：CN103984353A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410181873.7
申请日：2014-04-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种基于运动平台的侧向跑道运动预估及补偿方法，属于控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点，必须使导引系统得到同步的补偿，本发明针对运动平台着陆阶段的最后阶段，综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机理想着陆点位置的影响，进行运动平台上跑道运动的预估与补偿。将甲板侧向运动信号经过预估与补偿后引入侧向导引系统，以此改善系统的动态特性，抑制误差，提高飞机的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN103984352A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410171926.7
申请日：2014-04-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法，属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点，必须使着陆导引系统得到同步的补偿，本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段，综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响，进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面，将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统，以此改善系统的动态特性，抑制误差，提高飞机的跟踪精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113697090B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110905197.3
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本申请提供了一种数字式调校机构的调校方法，用于实现飞机操作机构的调校配平及调校回中，所述方法包括：获取数字式调校机构开关的调校信号；按第一调校速率积分累积所述调校信号并生成对应于飞机操作机构位置的调校输出，当所述调校输出达到限制值时，所述调校输出不再增大；获取所述数字式调校机构开关的回中信号；当接收到所述回中信号后，切断调校信号的输入并按预定第二调校速度生成调校输出，直至所述调校输出回归到初始位置。本申请所提供的数字式调校机构的调校方法及装置可以实现飞机操作机构的调校配平及调校回中和调校修正功能，且可靠性高，易于实现。
-
公开(公告)号：CN103984231B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410154179.6
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种基于垂直速率的纵向导引律设计方法，属于基于运动平台的飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出纵向控制指令，为飞行控制系统提供纵向指令信号，是实现机‑平台闭环的关键环节。区别于传统高度及俯仰控制，本发明基于垂直速率进行解算，为飞行控制系统提供垂直速率指令信号，实现垂直速率的直接控制，能够有效提高闭环响应时间及飞机的抗风干扰能力。
-
公开(公告)号：CN103995465B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410158969.1
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明是一种横侧向导引律设计方法，属于飞机全自动着陆控制律设计技术领域。本发明针对飞机机全自动着陆过程，属于飞机全自动着陆特有环节，根据运动平台及飞机运动及姿态状态解算出控制指令，为飞行控制系统提供指令信号，是实现闭环的关键环节。本发明运用飞机侧向偏移信息，通过指定算法进行解算，为飞机提供滚转角指令信号，实现全自动着陆过程中的侧向控制。与传统PID控制其相比，为提高系统机动性，引入双微分信号形成PIDDD控制器。其主要优点在于：能够快速有效的将测量信息转换为飞机飞行控制系统所需的指令信号；完成飞机精确着陆的引导；实现闭环协同控制。
-
公开(公告)号：CN103984352B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410171926.7
申请日：2014-04-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法，属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点，必须使着陆导引系统得到同步的补偿，本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段，综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响，进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面，将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统，以此改善系统的动态特性，抑制误差，提高飞机的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN119937576A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411863430.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于航空航天技术领域，特别涉及一种飞机航向快速引导控制方法，接收当前的指控航向#imgabs0#获取上一节拍的导出航向#imgabs1#计算当前的指控航向偏差：#imgabs2#计算当前的导出航向增量#imgabs3#其中系数K根据指控航向在设定时间段的变化幅值或者振荡幅值确定，系数K的取值范围为[0,1]；根据指控航向以及指控航向偏差判定飞机横航向飞行状态，根据飞机横航向飞行状态采用对应的限幅标准对当前的导出航向增量#imgabs4#进行限幅；根据限幅后的当前的导出航向增量#imgabs5#计算出给定横向过载和给定横滚角。本申请适用于飞机快速占位的航向引导控制，有效抑制了横航向机动瞬态，同时依据高度控制状态解算给定横向过载和给定横滚角，实现不同策略下平滑快速的航向机动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.042 seconds)
