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公开(公告)号：CN114722888A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111253468.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/62 , G06T3/00 , G06F17/18 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于Wasserstein距离的早期故障检测方法，通过对传感器采集到的训练数据和测试数据进行数据预处理后，利用主成分分析将高维数据投影到低维子空间中，设计投影鲁棒性Wasserstein距离模型，并运用黎曼块坐标下降算法对模型求解，再根据低维子空间内Wasserstein距离的数据统计特性建立相应的监测统计量，一旦传感器采样得到的数据经过模型计算后超过监测统计量的控制限，则认为发生了故障；最后运用滑动窗口方法，将该故障检测方法运用于在线工业故障监测的场景中；本方法具有较高的灵敏度，能够检测早期的工业故障，且满足对大型数据集求解速度和精度的要求，为工业生产控制行为提供有效支持。
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公开(公告)号：CN112631250B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011478933.3
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于去噪自编码器的非线性过程中的故障隔离与识别方法。利用传感器采集训练数据和测试数据，在去噪自编码器残差空间和隐藏特征空间构建统计量；计算测试数据的过程监测统计量，当测试数据过程监测统计量超过过程监测统计量控制限，则出现故障；通过引入正则化项来建立目标函数，并基于自适应矩估计求解获得故障幅值，利用故障幅值判断各个传感器的故障，从而实现故障的隔离和识别。本发明能够满足工业过程中大规模过程故障诊断的速度和精度要求，为工业生产过程控制提供了可靠有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN110008898B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910261399.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国计量大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于符号和卷积神经网络的工业设备数据边缘处理方法。利用传感器通过间隔采样采集工业设备中不同健康条件下的高频信号时间序列数据，对高频信号时间序列数据进行处理获得符号图；将高频信号时间序列数据的符号图及其故障分类类型输入到预设设计构建的卷积神经网络中进行训练；将卷积神经网络的第一处理模块布置在边缘终端设备上，剩余部分布置在云端服务器上。本发明通过数据分割及符号化表示，实现高频数据的降维和压缩，从而节省信号传输的带宽，减轻云端服务器的计算压力，以此实现大型设备的在线监测和故障识别，为大型设备的在线健康监测提供了可靠有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN109270907B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811243457.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于分层概率密度分解的过程监测和故障诊断方法。构建分层概率图模型，将所有过程变量的联合概率密度分解为条件概率密度和低维概率密度的乘积，分解后的概率密度分别由核条件密度估计方法和核密度估计方法进行估计并统计检验；利用基于故障重构的迭代诊断方法，对输入变量和输出变量在每一个可能的故障方向上用迭代的方式求得最优故障值，进行相应修正后使得变量受到的故障影响最小，以此实现故障变量的分离。本发明为工业生产控制行为的评价和故障变量的诊断提供了可靠有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN109949557A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910247511.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司
IPC: G08B29/14
Abstract: 本发明公开了一种便携式热催化甲烷检测报警仪自动校验平台。本发明包括具有防爆性能的检测模块、具有防爆性能的控制模块和具有防爆性能的上位机模块。所述的具有防爆性能的检测模块包括具有防爆性能的多个气样气瓶、具有防爆性能的废气气瓶、具有防爆性能的单向阀、开关、多个压力表、具有多个防爆性能且密封良好的工装箱和高清摄像机。所述的具有防爆性能的控制模块包括具有防爆性能的微处理器、具有防爆性能的多个电磁阀、检测阀门位置的位置检测电阻、稳压和滤波电路、光耦、可控硅、多个压力变送器、多个温度变送器、风机、变压器、变压芯片和伺服电机。本发明具有低成本，准确度高、安全性强等优点，可以实现半自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105798597A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610254816.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , B23P19/001 , B23P19/004
Abstract: 本发明公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本发明实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。
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公开(公告)号：CN208116361U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201820231004.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开一种太阳能电池板灰尘检测及清洁系统。本实用新型包括信号采集单元、控制单元、驱动单元、传动单元、清洁单元和远程控制中心。所述信号采集单元采集太阳能电池板的输出电压和输出电流。控制单元根据太阳能电池板的输出电压、输出电流换算出光电转换率，并经过与阈值的比较来控制驱动单元，所述的信号采集单元还采集太阳能电池板的温度。控制单元根据太阳能电池板的温度大小与阈值进行比较来控制驱动单元；所述驱动单元通过传动单元连接清洁单元。本实用新型通过无线技术远程发送数据，可摆脱地域问题，使用户能及时有效发现问题；同时该设备可自动清洗，且清洗效果好，延长太阳能电池板使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923677U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820231039.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型公开一种风机叶片材料的风沙冲蚀磨损试验装置。本实用新型包括风速调节模块、供沙模块、温湿度调节模块、冲蚀模块以及沙粒回收模块，沙粒通过由供沙模块与风速调节模块组成的风沙供应装置，进入至冲蚀箱内的冲蚀模块，对冲蚀模块内的风机叶片进行冲蚀磨损，所述温湿度调节模块用于对冲蚀模块内的温湿度进行调节控制；所述沙粒回收装置置于冲蚀模块的下方。本实用新型能有效的模拟风机叶片实际工况环境，从而能准确、可靠的分析出温度、湿度、风沙冲蚀风速、冲蚀角度、沙尘颗粒半径等因素间的相互作用，并为研究减轻风机叶片冲蚀磨损的措施提供可靠的实验数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207592929U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721378277.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应去毛刺机装置。包括底座、刀头定位组件、固件组件和旋转传动组件；刀头定位组件安装在底座上并与底座配合进行水平方向移动，固件组件和旋转传动组件沿垂直于刀头定位组件移动方向布置安装在底座上，固件组件和旋转传动组件连接；工件固定在固件组件中，旋转传动组件带动固件组件旋转进而带动零件旋转，刀头定位组件水平移动使自身带有的弹簧刀头与旋转中的零件接触完成去毛刺任务。本实用新型克服了传统自动去毛刺需要读图的复杂过程，真正实现动态测量全自动去毛刺功能，并且有刀头防卡死功能，具有精度高、操作简便、使用安全、工作效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205703183U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620345178.4
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置。弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件；弹簧管振动盘将弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件端部，通过伺服拧紧组装组件将螺帽推送到三位机械爪组件，使得弹簧管与螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。本实用新型实现弹簧管和螺帽拧装的进料、对位、拧装、下料等过程的自动化，克服了现有手动上下料再拧装所遇到的位置偏差、人员疲劳、上下料易出错等问题，自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定。
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