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公开(公告)号:CN112137846B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202010596670.X
申请日:2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备:数据取得部,其取得来自步行训练系统的复健数据,该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据来进行机器学习,从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN112137834B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202010578895.2
申请日:2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下学习模型。即,该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于对设定参数的变化进行预测的模型。该设定参数是训练者实施复健时的复健辅助系统中的设定参数。该复健数据至少包含表示训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据、表示训练者的特征的训练者数据、以及包括设定参数的训练数据。另外,学习部将指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号:CN113996014B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110830110.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划,用于使受训者能够执行多种训练,并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示用于训练的工具的类型的工具信息、以及关于其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的动作的跟踪记录的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、工具信息和统计信息来生成包括受训者进行的训练的内容、用于训练的工具、以及训练的执行时段的训练计划,并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号:CN112657124B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202011095467.0
申请日:2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/02
Abstract: 提供能够有效地进行训练的步行训练系统及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备:穿戴件,向训练者的躯干部穿戴;至少3个拉拽部;及控制部,以使水平面内的穿戴件的位置成为目标位置的方式控制第一~第三拉拽部,至少3个拉拽部中的一个是从训练者的前方对穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部,另一个是从训练者的后方对穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部,另一个是从与第一及第二拉拽部不同的方向对穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。
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公开(公告)号:CN113996014A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110830110.0
申请日:2021-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及训练系统、训练方法和程序。一种训练系统生成训练计划,用于使受训者能够执行多种训练,并且包括存储单元、跟踪记录信息接受单元和计划生成单元。存储单元存储包括训练内容的训练信息、指示用于训练的工具的类型的工具信息、以及关于其他受训者执行的训练中的功能恢复的统计信息。跟踪记录信息接受单元接受关于受训者的动作的跟踪记录的跟踪记录信息。计划生成单元基于训练信息、工具信息和统计信息来生成包括受训者进行的训练的内容、用于训练的工具、以及训练的执行时段的训练计划,并输出所生成的训练计划。
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公开(公告)号:CN113995627A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110800163.8
申请日:2021-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及提示系统、提示方法和程序。一种提示系统,包括存储单元、获取单元、确定单元和输出单元。存储单元被配置成存储根据身体能力定义住宅环境的定义信息。获取单元被配置成获取以维持或恢复身体能力为目的执行训练的受训者在训练之前的第一身体能力信息,以及作为训练的计划的计划信息。确定单元被配置成基于第一身体能力信息和计划信息来估计作为受训者在计划结束之后的身体能力的第二身体能力信息,并基于定义信息来确定与第二身体能力信息相对应的住宅环境。输出单元被配置成输出包括所确定的住宅环境的提示信息。
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公开(公告)号:CN112153100A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010587578.7
申请日:2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , G08C17/02 , G16H20/30 , G16H10/60 , A61H1/02 , A63B21/00 , A61B3/10 , A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 本发明提供居住设备提示装置、系统、方法以及程序,能够容易地提示与为了恢复或者维持身体能力而进行复健的训练者的身体能力对应的适合的居住设备。居住设备提示装置具备:存储部,其存储有定义了与身体能力对应的居住设备信息的定义信息;取得部,其从外部取得进行了用于恢复或者维持身体能力的训练的训练者的身体能力信息;变换部,其基于定义信息而进行从取得的身体能力信息向居住设备信息的变换;以及输出部,其输出包含变换成的居住设备信息的提示信息。
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公开(公告)号:CN112137839A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010586577.0
申请日:2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备:数据取得部,其取得来自步行训练装置的复健数据,该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部;数据生成部,其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据;以及学习部,其使用学习用数据进行机器学习,从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号:CN105125374B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201510259580.0
申请日:2015-05-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种步行训练器械(1)及其步行训练方法,所述步行训练器械(1)包括步行辅助装置(2)、第一拉伸部以及第二拉伸部。步行辅助装置(2)构造成附接至使用者的腿部以辅助使用者步行。第一拉伸部朝向竖向上侧且朝向前侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。第二拉伸部朝向竖向上侧且朝向后侧牵拉步行辅助装置(2)和使用者的所述腿部中的至少一者。
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公开(公告)号:CN105380771B
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201510523068.2
申请日:2015-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: A63B24/0087 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H3/008 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/00181 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B23/04 , A63B69/0028 , A63B71/0054 , A63B2024/0093 , A63B2071/0081
Abstract: 一种步行训练装置,其包括:行走辅助设备,其附接到用户的腿部并且辅助用户的行走;外围设备,其用于用户的步行训练;控制单元,其控制行走辅助设备和外围设备;以及切换单元,其在协作控制模式和操作模式之间切换控制单元,协作控制模式用于基于从行走辅助设备输出的信息执行行走辅助设备和外围设备的协作控制,操作模式用于基于设定的操作信息控制外围设备。当控制单元通过切换单元被切换到操作模式时,即便当控制单元处于与行走辅助设备的未连接状态时,控制单元仍执行外围设备的控制。
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