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公开(公告)号：CN115504174A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210627083.1
申请日：2022-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开快递系统、移动体、快递方法。提出在将物品快递到住所的情况下，能够根据住户的状态进行配送的开始以及配送的完成的快递系统。本公开所涉及的快递系统包括：移动体，通过自主行驶或者远程操作移动至住所而进行物品的配送；一个或者多个传感器，配置于住所；以及信息处理装置。信息处理装置执行：取得传感器的检测信息的处理；监视处理，根据检测信息监视包括在家状况在内的住所的住户的状态；配送开始处理，确认住户的状态，将至少住户在家作为条件，对移动体指示配送的开始；以及配送完成处理，在移动体抵达住所后，确认住户的状态，将住户是能够应对的状态作为条件，指示配送的完成。
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公开(公告)号：CN115345537A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210522154.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及配送管理服务器、配送方法、程序、以及移动体，提供能够在梳理配送货物的移动体发生拥堵的瓶颈区间中的交通的同时，降低由于配送的延迟引起的损失的配送技术。配送管理服务器(32)通过控制多个移动体(20A、20B)的行动使移动体(20A、20B)自主驾驶至指定的配送目的地，从而使移动体(20A、20B)配送货物(60A、60B)。在瓶颈区间(42)聚集的移动体(20A、20B)的台数比在瓶颈区间(42)可同时通过的台数多的情况下，配送管理服务器(32)使对配送的优先级高的货物(60B)进行配送的移动体(20B)优先地通过瓶颈区间(42)。
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公开(公告)号：CN115075617A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210223657.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种建筑物。在该建筑物中，形成有跨越一层部分和二层部分并被设置有楼梯的楼梯空间。楼梯空间的一部分成为未被设置有楼梯的非设置空间，利用该非设置空间来形成使搬运机器人在一层部分和二层部分之间进行升降的升降用空间。在二层部分中，升降用空间和楼梯厅隔着腰墙而邻接。在腰墙上，被形成有用于使搬运机器人在升降用空间和楼梯厅之间移动的开口部。
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公开(公告)号：CN114955933A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210053601.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供搬运系统、搬运方法和非暂时性存储介质。所述搬运系统包括搬运机器人，所述搬运机器人构造为搬运从架子单元拾取或者将要存放到所述架子单元中的物品，其中：所述搬运机器人包括放置台和升降机构，所述物品将被放置在所述放置台上，所述升降机构构造为使所述放置台升高和下降；并且所述放置台包括构造为与所述架子单元接合的接合部。
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公开(公告)号：CN114939858A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210078723.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输车辆包括至少一个搁架；顶板；臂，其附接至所述顶板并且在水平方向上能够伸缩；旋转机构，其通过以竖直方向作为旋转轴将所述顶板旋转来改变所述臂的延伸方向；以及控制单元，其控制所述旋转机构和所述臂的操作。所述控制单元伸缩所述臂以从所述至少一个搁架或安装在外部的搁架拉出物体，将放置了被拉出的所述物体的所述顶板旋转，以及当所述物体已经从所述至少一个搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在搁架中，并且当所述物体已经从搁架拉出时，延伸所述臂以将所述物体存放在所述至少一个搁架中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114852647A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210037163.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。
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公开(公告)号：CN114851250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114800479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN114693390A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111261049.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统、管理方法以及计算机可读介质。该管理系统管理消耗品的自动订购。该管理系统包括：第一获取单元，其获取关于目标消耗品的到达容许时间的信息；第二获取单元，其获取关于除目标消耗品以外的其他物品的递送时间或订购时间的信息；以及确定单元，其确定目标消耗品的递送时间或订购时间为使得满足容许时间并且减少目标消耗品和其他物品的递送次数。
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