公开(公告)号：CN108995715A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810576102.6

申请日：2018-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太 ,  松本健太朗

IPC: B62D15/02

Abstract: 一种转向辅助装置，其在实施转向辅助控制的过程中，通过促使驾驶员保持方向盘而抑制驾驶员对转向辅助控制的过度相信，同时通过车道变更辅助控制而适当地进行车道变更。转向辅助装置具备转向辅助控制单元、和对未把持方向盘持续时间在第一时间以上的第一未把持方向盘条件是否成立、及未把持方向盘持续时间在短于第一时间的第二时间以上的第二未把持方向盘条件是否成立进行判断的未把持方向盘判断单元。转向辅助控制单元在实施LTA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，在第一未把持方向盘条件成立时停止LTA，在实施LCA的过程中，在第二未把持方向盘条件成立时实施警告，而无论未把持方向盘持续时间如何都持续实施LCA直至LCA的完成条件成立。

公开(公告)号：CN108995714A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810575669.1

申请日：2018-06-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太

IPC: B62D15/02

Abstract: 本发明提供一种车道变更辅助装置。在第一中断条件于车道变更辅助控制开始后成立时，执行第一横摆角返回控制，且在第二中断条件于车道变更辅助控制开始后成立时，花费与第一横摆角返回控制相比而较长的时间来执行第二横摆角返回控制，其中，所述第一中断条件在本车辆与行驶在目标车道上的其它车辆发生碰撞的可能性较高时成立，所述第二中断条件在车道识别单元无法检测出本车辆相对于车道在车道宽度方向上的相对位置时成立。

公开(公告)号：CN104670322B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410705007.3

申请日：2014-11-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井祥太

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车辆用操舵控制装置，具备：操作部，其对用于转舵控制轮胎角度的致动器进行操作；算出部，其基于车辆的目标路线算出所述致动器的目标操作量；匹配判定部，其在方向盘的操舵角为预定角度以上时，判定与对所述方向盘的输入操作相应的车辆的第一操舵和基于所述目标路线的第二操舵之间的匹配性是否为预定值以上；以及贡献率增大部，在所述操作部至少基于对所述方向盘的输入操作来操作所述致动器时，以由所述匹配判定部判定为所述匹配性为所述预定值以上为条件，来使贡献率增大，所述贡献率是所述目标操作量对由所述操作部进行的所述致动器的实际操作量贡献的比例。