公开(公告)号：CN115601338A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211307078.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院(CN)

Inventor： 马显龙 ,  于虹 ,  李昊 ,  张志强

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明实施例公开了一种输电线塔基座土壤层叠检测方法及相关设备，所述方法包括：获取目标输电线塔基座下土壤层叠的一维探测结果，所述一维探测结果包括垂直轴上的深度步长和水平轴上的信号幅度；基于所述一维探测结果建立二维矩阵，得到二维探测图像；根据熵值检测算法对所述二维探测图像进行检测，得到检测图像；根据所述检测图像完成对所述目标输电线塔基座下土壤层叠的检测。利用高含水区域以及空腔结构会导致土壤层叠结构中出现不连续的特点，进而表现出非常高的熵值，实现将探测结果中的有效信号与杂波信号进行区分，在不对基座土壤钻孔取样的情况下，提高探测精度，能够对空腔以及高含水区域准确定位，并对空腔以及高含水区域体积进行估算。

公开(公告)号：CN115587704A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211260373.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 曹占国 ,  于虹 ,  李昊 ,  张志强

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/248 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种电网地质灾害易发性分布图绘制方法及相关设备，涉及电网防灾减灾及安全设计领域，主要为解决缺少一种更好的方法以规划易发地质灾害地区的电网的问题。该方法包括：获取目标区域的基础地理数据以建立地质信息数据库；基于所述地质信息数据库确定目标区域的所有地质灾害分别对应的关联因子数据；基于所述所有地质灾害分别对应的关联因子数据确定目标区域的地质灾害易发性综合评分；基于所述地质灾害易发性综合评分绘制目标区域的电网地质灾害易发性分布图。本发明用于电网地质灾害易发性分布图绘制过程。

公开(公告)号：CN115457415A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211137365.X

申请日：2022-09-19

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 周帅 ,  于虹

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请实施例公开了基于YOLO‑X模型的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于深度学习的YOLOv3模型改进后得到的YOLO‑X模型能够自动获得图像中的被测目标，并且提升检测效果，其识别速率更快，检测效率更高，从而有效地提升无人机巡检的工作质量。该目标检测方法包括：获取待识别数据，其中待识别数据为在输电线路巡检过程中采集得到的图像数据和/或视频数据；以YOLOv3模型为基准模型，在基准模型中增加特殊结构网络进行改进得到改进后的YOLO‑X模型，其中特殊结构网络是基于解耦头Decoupled Head和SimOTA算法设计得到；使用训练好的YOLO‑X模型对待识别数据进行目标检测，得到检测结果。

公开(公告)号：CN115034230A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210830961.X

申请日：2022-07-15

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 尹春林 ,  于虹 ,  杨政 ,  方正云 ,  杨莉 ,  王达达 ,  唐立军 ,  张林山

IPC: G06F40/30 ,  G06F40/216 ,  G06F40/211 ,  G06F16/31 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例公开了一种语义级多模态多粒度文档重复度评估方法和系统，方法包括：对待检测文档中的每个组成部分进行向量的转化，得到每个组成部分的分布式向量表示，组成部分是指第一组成单元或者第二组成单元，将每个分布式向量表示与所对应的多个参考向量进行相似度比较，得到每个组成部分的多个初始重复率；确定每个第一组成单元的第一重复率；基于多个第二初始重复率和与每个第二初始重复率对应的至少一个第一初始重复率，得到每个第二组成单元的多个待筛选第二重复率；从每个第二组成单元的多个待筛选第二重复率中，得到每个第二组成单元的第二重复率；将第一总重复率和第二总重复率进行加权求和，得到待检测文档的重复度评估结果。

公开(公告)号：CN114810939A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210496909.5

申请日：2022-05-09

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 于虹 ,  李昊 ,  龚泽威一

IPC: F16F15/08 ,  F16F15/06 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种电气设备减震装置，该电气设备减震装置包括端板，所述端板包括上端板与下端板，用于与外部电气设备连接；柱状结构，所述柱状结构以金属材料制成，连接在所述上端板与所述下端板中间，所述柱状结构内部具有容纳孔，在所述容纳孔中填充有阻尼材料；以及辅助缓冲装置，所述辅助缓冲装置设置于所述上端板与所述下端板之间，用于缓冲地震所产生的应力。在本发明实施例中，柱状结构、阻尼材料以及辅助缓冲装置三者配合工作，可以有效消耗地震产生的应力，从而有效降低在地震发生时电气设备间由于耦合作用而造成的损害。

公开(公告)号：CN110744546B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201911070807.1

申请日：2019-11-01

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 杨发 ,  刘荣海 ,  沈锋 ,  郭新良 ,  杨迎春 ,  何运华 ,  程雪婷 ,  杨雪滢 ,  周静波 ,  于虹 ,  代克顺 ,  虞鸿江 ,  焦宗寒 ,  李宗红 ,  孔旭晖 ,  许宏伟 ,  宋玉锋 ,  陈国坤 ,  彭詠涛

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

Abstract: 本申请公开一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统，方法包括：采用高速摄像机拍摄导线，得到若干图像；对图像进行目标导线的辨识，确定目标导线；对目标导线对应的图像进行特征提取，得到若干目标特征信息；确定目标导线的运动轨迹；确定在机器人坐标系中目标导线的运动范围；利用双目摄像头，得到机械手臂与目标导线的距离；通过调整机械手臂的位置，使机械手臂与目标导线的距离小于等于运动范围内最远两个轨迹点直线距离的三分之一；预测目标导线后续的运动轨迹；使机械手臂和目标导线同步运动时，对目标导线进行抓取。以解决现有作业人员难以通过操作控制缺陷修复机器人的机械手臂准确高效的抓取非静止导线的问题。

公开(公告)号：CN114117098A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111398938.X

申请日：2021-11-19

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 李昊 ,  王宣军 ,  于虹

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/532 ,  G06F16/55 ,  G06F16/583 ,  G06K9/62 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请提供一种电力设备状态监测高光谱图像数据库系统，包括输入模块、装置模块、数据处理模块、波段选择模块、数据分离模块、数据库管理模块和数据库模块，其中：所述输入模块通过装置模块与数据处理模块相连，所述数据处理模块分别与波段选择模块和数据分离模块相连，所述波段选择模块、数据分离模块和数据库管理模块相连，所述数据库管理模块和数据库模块相连。本申请旨在提供一种高效便利的电力设备状态监测高光谱图像数据库，以便于软件或者科研工作者根据查询条件查询所需要的电力设备高光谱图像信息。本申请能高效处理多种设备的状态监测高光谱图像数据、对图像进行处理以及提取有效数据并存入数据库，向上提供查询端口。

公开(公告)号：CN113963218A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111393612.8

申请日：2021-11-23

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 李昊 ,  周帅 ,  于虹 ,  许志松

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06V20/13

Abstract: 本申请提供一种基于形态学的高光谱图像分类方法及装置。所述分类方法包括：对待分类的目标高光谱图像进行降维处理后，提取得到的每个主成分图像的扩展多属性剖面，再根据所有主成分图像的扩展多属性剖面，确定目标高光谱图像的目标属性剖面，最终将目标属性剖面输入预先设置的稀疏多项式回归分类器进行分类。整个分类方法利用形态学方法提取高光谱图像的光谱空间特征，弥补了仅利用光谱信息进行分类的不足，可以更为全面地反映高光谱图像的特征，提高高光谱图像的分类精度。

公开(公告)号：CN113269693A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110654101.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 于虹

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本申请属于电力设备信息分析技术领域，涉及一种基于谱空间图的电力设备高光谱图像标签降噪方法。基于谱空间图的标签噪声去除方法被应用于电力设备技术领域，简单地利用一般算法产生了数据信息不够精确导致误判的情形。本申请提出一种基于LOF算法的改进算法，将改进的LOF算法即SALOF算法作为一种噪声异常检测方法应用于HSI噪声标签检测中。采用SAM代替LOF的欧氏距离，SALOF算法能够有效地检测和去除误标样本，提高训练集的质量，同时获得分类精度更高的SAM度量。本申请应用于电力设备高光谱图像的标签降噪时具有效率高、用时短和精度高的良好技术优势，便于在行业内推广运用。

公开(公告)号：CN108638893B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201810482618.4

申请日：2018-05-18

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 于虹 ,  黄星 ,  沈力 ,  王科 ,  谭向宇

IPC: B60L53/12 ,  B60L53/60

Abstract: 本申请提供的基于输电杆塔的无人机充电系统包括供电装置、监测装置、充电装置、人机交互装置、控制装置；供电装置包括第一供电单元、第二供电单元和电源切换单元。当监测装置监测到无人机处于无人机充电系统的充电范围时，将信号发送至控制装置，控制装置将信号发送给人机交互装置，然后用户发送指令后，控制装置控制电源切换单元可以选择第一供电单元或者第二供电单元给充电装置供电。本申请提供的一种基于输电杆塔的无人机充电系统，能够解决无人机在作业过程中续航能力不足的问题，提高了无人机的作业效率；并且基于输电杆塔的无人机充电系统直接在高压输电线路上取电，不需要另外铺设线路，节约了资源。同时还能选择不同的供电模式。