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公开(公告)号：CN102781631B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180012453.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1671
Abstract: 一种信息处理装置，包括成像单元并且能够设置机器人系统的结构部件的布置，该机器人系统基于由成像单元捕获的图像而操作。该信息处理装置包括：布置单元，被配置为在与机器人系统的操作空间相对应的虚拟空间中布置对应于结构部件的虚拟对象；第一获取单元，被配置为获取与捕获的图像相对应并且其中布置有虚拟对象的虚拟空间中的虚拟空间图像；以及第二获取单元，被配置为基于虚拟空间图像来获取评价值，该评价值表示虚拟对象的布置对机器人系统的操作的适应性。
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公开(公告)号：CN102375974B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201110225048.9
申请日：2011-08-05
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/00597 , G06K9/00221
Abstract: 本发明涉及信息处理设备和信息处理方法。所述信息处理设备包括：获得单元，用于获得被摄体的图像；面部区域检测单元，用于从图像检测被摄体的面部区域；眼部区域检测单元，用于检测被摄体的眼部区域；生成单元，用于生成面部区域检测单元所检测到的面部区域的高分辨率图像和低分辨率图像；第一提取单元，用于从低分辨率图像中提取表示面部区域中存在的面部的方向的第一特征量；第二提取单元，用于从高分辨率图像中提取表示眼部区域中存在的眼部的方向的第二特征量；以及估计单元，用于从第一特征量和第二特征量估计被摄体的视线方向。
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公开(公告)号：CN102165488B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200980137582.5
申请日：2009-09-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/4614 , G06F17/30256
Abstract: 本发明提供了一种信息处理设备，用于在从输入数据提取出的多个特征量中选择对所述输入数据进行分类要使用的特征量。所述信息处理设备包括：生成部件，用于通过组合所述多个特征量来生成多个组合；第一计算部件，用于针对所述多个组合中的各个组合，计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第一评价值；以及第二计算部件，用于基于所述第一评价值，针对所述多个特征量中的各个特征量，计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第二评价值。
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公开(公告)号：CN101520842B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910118657.7
申请日：2009-02-27
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/0061 , A61B3/0033 , A61B3/0058 , A61B3/113 , G06K9/00845 , H04N5/232 , H04N5/23219
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置、眼睛开/合度确定方法及图像传感装置。该信息处理装置输入图像，从所输入的图像中检测人的面部，并计算与所检测到的面部的眼睛的开/合状态相关联的特征量。此外，该信息处理装置计算所计算出的特征量与预定特征量之差作为特征改变量，并基于该特征量和该特征改变量来计算所检测到的面部的眼睛的眼睛开/合度。
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公开(公告)号：CN102165488A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200980137582.5
申请日：2009-09-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/4614 , G06F17/30256
Abstract: 提供了一种信息处理设备，用于在从输入数据提取出的多个特征量中选择对所述输入数据进行分类要使用的特征量。所述信息处理设备包括：生成部件，用于通过组合所述多个特征量来生成多个组合；第一计算部件，用于针对所述多个组合中的各个组合，计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第一评价值；以及第二计算部件，用于基于所述第一评价值，针对所述多个特征量中的各个特征量，计算用于评价针对所述输入数据的分类的适合性的第二评价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1894703B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200480037618.X
申请日：2004-12-16
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00248 , G06K9/4628
Abstract: 在降低识别错误的可能性的同时，以低处理成本执行能针对输入模式的差异进行鲁棒识别的模式识别。在利用分层提取特征的分层特征提取处理器(12)识别来自数据输入单元(11)的输入数据的模式的模式识别设备中，提取结果分布分析器(13)对一次特征提取处理器(121)获得的至少一个特征提取结果的分布进行分析。根据该分析结果，二次特征提取处理器(122)执行预定二次特征提取。
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公开(公告)号：CN100559410C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200580018180.5
申请日：2005-06-06
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 提供一种能够使用单个装置来监视各种情况并响应于情况进行报告的情况监视装置。该情况监视装置容易安装和使用，因此可以便宜地实现系统。该情况监视装置识别该装置所安装的安装地点(步骤S102)，保存使安装地点和要识别的情况相关联的关联信息，并根据安装地点识别结果和关联信息确定要识别的预定情况(步骤S104)，识别所确定的预定情况(步骤S106)，并向用户报告该预定情况的结果(S108)。
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公开(公告)号：CN101236600A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810004764.2
申请日：2008-01-30
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/00281 , G06K9/00248 , G06K9/00308
Abstract: 本发明提供了一种图像处理设备和图像处理方法。特征点检测单元(153)和特征量提取单元(154)从所输入的图像数据提取对象的多个特征。当在多个特征中存在未提取到的特征时，权重设置单元(155)为所提取的特征设置权重。脸部表情判断单元(156)基于由所述权重设置单元(155)进行加权后的特征，执行所述对象的识别处理。
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公开(公告)号：CN101206719A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710160615.0
申请日：2007-12-21
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K2209/011 , H04N5/23219
Abstract: 本发明涉及一种用于检测和处理图像中特定图案的方法和设备。在其内检测到脸图案的图像中，当肤色像素的比率等于或小于第一区域中的第一阈值并且肤色像素的比率等于或大于第二区域中的第二阈值时，将第一区域的附近判断为可能存在脸图案的脸候选位置。对脸候选位置进行脸检测。将第二区域布置在相对于第一区域的预定位置。
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公开(公告)号：CN1905629A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610103902.3
申请日：2006-07-26
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种摄像装置和摄像方法，在该摄像装置中，视频输入单元(2)拍摄被摄体的图像并顺序获取与该图像拍摄相关的图像数据；模型数据存储器(6)存储从模型图像中所述被摄体的特征点计算的、与第一特征量相关的模型数据；主被摄体检测单元(3)从所获得的图像数据中所述被摄体的特征点计算第二特征量；状态变化估计单元(4)基于所述第二特征量和所述模型数据来估计所述被摄体满足预定条件的定时；图像输入处理控制单元(7)将对应于所估计的定时的图像数据存储在图像记录单元(5)中。这种结构使摄像装置可以在更合适的状态下获取图像而无需大容量存储器。
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