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公开(公告)号：CN116618907A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310897108.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机叶片摩天轮焊接装置，包括沿第一方向依次间隔设置的装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成。其中叶片摩天轮总成的外周设置有多个用于放置航空发动机叶片的模具，第一传送带、第二传送带以及叶片摩天轮总成均沿着第二方向延伸布置，第一传送带传送未焊接的航空发动机叶片，第二传送带传送焊接后的航空发动机叶片，并且第一方向和第二方向垂直。本申请通过设置一套由装夹机器人、第一传送带、叶片摩天轮总成、第二传送带、焊接机器人以及冷却沙循环总成组成的航空发动机叶片摩天轮焊接装置，能够高效、快速地焊接处理航空发动机叶片。
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公开(公告)号：CN114750015A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210566529.4
申请日：2022-05-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及铝合金加工技术领域，且公开了一种铝合金件表面粗糙度调整装置，包括工作台，所述工作台两端的中部均设有夹持结构，所述夹持结构包括支撑架和电动伸缩杆二，所述支撑架两端的内侧均镶嵌有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的另一端与真空吸盘连接，所述电动伸缩杆二与工作台的中部连接，所述电动伸缩杆二的另一端与支撑架连接，所述工作台的中部镶嵌有真空泵，所述真空泵的进风口通过导管与真空吸盘连接。该铝合金件表面粗糙度调整装置，通过两个打磨机构的设置，该装置可以同时对工件的顶部和底部进行打磨，提高了工件打磨的效率，且两个打磨机构通过一个转动电机带动，节约了资源。
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公开(公告)号：CN111452033A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910046645.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。
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公开(公告)号：CN111321406A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811537346.X
申请日：2018-12-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: C23C26/02
Abstract: 一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构，它涉及一种机构，具体涉及一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。本发明的目的是要解决细长管道内壁功能涂层手工电火花沉积难以进行且沉积质量差、效率低的问题。机构基于模块化设计，包括支撑轴，凸轮旋转装置，一级托板，电极旋振装置，保护气体管道，二级托板。结合数控技术和电火花沉积表面强化技术，搭建一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积工艺平台，实现细长管道内壁功能涂层数控化、自动化沉积。本发明可获得一种细长管道内壁功能涂层电火花沉积机构。
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公开(公告)号：CN219924770U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321722465.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本实用新型属于刀具技术领域，尤其为一种硬质合金削切刀具，所述切割刀盘下表面等间距开设有若干个刀具槽，所述刀具槽的内部对应安装有合金刀，所述合金刀通过定位机构安装在刀具槽的内部，定位机构包括沿合金刀切割时与运动方向垂直的定位件，定位机构还包括用于对合金刀固定的限位件；通过定位机构固定在刀具槽内部的合金刀具，同时定位机构包括定位件和限位件，从而使得定位件和限位件配合对合金刀具固定在刀具槽内，而定位件包括合金刀具远离切割刃侧表面一体成型的限位卡条，且限位卡条安装在刀具槽侧表面开设的限位卡槽内，从而便于限位卡条和限位卡槽配合对刀具槽内部安装的合金刀具定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218396375U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221877699.6
申请日：2022-07-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 本实用新型公开了一种全位置管道焊机挂式送丝机，包括屋顶，所述屋顶的底部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底部通过轴承件转动连接有承重座，所述承重座的两侧均固定连接有支撑柱，本实用新型涉及焊机送丝技术领域。该全位置管道焊机挂式送丝机，通过在屋顶的底部安装有第一滑槽板和第一滑块，并且第一滑块的底部安装有承重座以及两个支撑柱组成的架子，随后将壳体转动安装于两个支撑柱之间，此项设置能够通过轴承件的连接，使得壳体在使用时，能够通过承重座和支撑柱进行左右以及前后的旋转。
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公开(公告)号：CN217529848U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221158198.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人焊接自动装夹机构，包括操作台，所述操作台的一侧栓接有连接板，所述连接板的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧栓接有电动滑轨，所述电动滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的一侧设有防护箱，所述防护箱的内部设有翻转机构，所述防护箱远离电动滑块的一侧栓接有导向板。本实用新型通过设置支撑板对电动滑轨和电动滑块支撑，电动滑轨配合电动滑块带动导向板及导向板内部的夹持机构和工件进行升降，配合旋转机构带动支撑板及工件进行旋转至操作台的顶部，让人员只需要将工件放置于连接板的顶部即可通过机构完成对工件的上料工作，从而降低了人工上料的难度及人工上料的工作量。
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公开(公告)号：CN216607747U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123003352.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具，涉及焊接生产过程中的机器人焊接领域。结构主要包括机械臂连接件、Z向固定件、Z向滑块、X向固件、双向滑块、夹持滑块、夹持副件、夹持连接螺栓、Y向调节螺栓、Z向调节螺栓、X向调节螺栓。所述可调节焊枪位姿的机器人焊枪夹具在装配后三组槽型连接可以在一个相对位置在机器人末端的笛卡尔空间作位置调节，以此实现对焊枪位姿的调节。采用本实用新型的技术方案，可解决现有的焊枪夹具一般为固定结构，连接之后不能通过夹具调节焊枪位姿，而需要通过调节机器人程序来达到对焊枪位姿调节的问题。增加了机器人焊接中夹具装夹的便捷性，在实际生产过程中可有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN214604125U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120985402.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B25B27/073 , B25B27/02
Abstract: 一种拆卸器，具体涉及一种轴承、缸套等的拆卸机构。本实用新型的目的是要解决轴承、缸套等为过盈配合安装的零部件拆卸，在其拆卸过程中由于安装时过盈配合，或者安装后时间较长间隙被填塞，不易被拆卸，或者拆卸过程条件有限，许多拆卸方式不可用的问题。机构包括手柄，锁紧螺钉，中间顶杆，横梁杆，侧拉杆，垫块。针对轴承、缸套等的安装特点和拆卸条件，设计研发一种拆卸器，实现对轴承、缸套等的方便、快捷拆卸，克服拆卸条件的限制，从而达到对轴承、缸套等零部件拆卸过程中方便、快捷，避免不必要损伤。本实用新型可获得一种拆卸器。
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公开(公告)号：CN209546828U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920076963.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种玫瑰酱加工机构，它涉及一种机构，具体涉及一种玫瑰酱加工机构。本实用新型的目的是要解决玫瑰酱手工加工玫瑰花花瓣切片不均匀、切片效率低、人工成本高，原料玫瑰花花瓣与配料白砂糖混合不充分的问题。机构包括储料斗，加工室，刀架，电机，基座。结合玫瑰酱手工加工技术，设计研发一种玫瑰酱加工机构，实现玫瑰酱自动化、高效率和高质量加工。本实用新型可获得一种玫瑰酱加工机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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