公开(公告)号：CN111438346A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201910045418.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王小荣 ,  汪瑞军 ,  魏昊男 ,  孟倩 ,  王朝琴 ,  陈德道 ,  刘晓琴 ,  陈建伟 ,  耿欢 ,  杨宁 ,  张宇星 ,  周燕燕 ,  何鹏 ,  罗冠炜

IPC: B22D18/06 ,  C22C45/00

Abstract: 一种高熵非晶合金吸铸模具，它涉及一种模具，具体涉及一种高熵非晶合金吸铸模具。本发明的目的是要解决目前高熵非晶合金通过传统的真空电弧炉难以制备的问题。装置包括模具本体、密封件、外容器壳、抽气管、容器盖、通料管：所述的模具本体放置于外容器壳中，抽气管与外容器壳通过螺纹连接、密封，容器盖与外容器壳通过螺纹连接并通过密封件密封，通料管穿过容器盖并与模具本体相配合，通料管与容器盖间通过密封件密封。本发明可获得一种高熵非晶合金吸铸模具。

公开(公告)号：CN111452033A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910046645.1

申请日：2019-01-18

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王小荣 ,  汪瑞军 ,  杨宁 ,  王朝琴 ,  刘晓琴 ,  李承宇 ,  张宇星 ,  周燕燕 ,  何鹏 ,  罗冠炜

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法，主要包括：定义双NURBS曲线的控制点，权重，系数等参数，并设置刀具和待加工件的相应参数；根据曲面的形状和球头铣刀尺寸计算相应的切削点坐标，并对工业机器人关节进行逆运动学计算求解各个关节的运动量，生成工业机器人的加工程序，进而完成加工；本发明所述的工业机器人双NURBS曲线铣削轨迹规划方法在大尺寸、低切削力的加工过程中有可以代替数控机床，降低生产成本的优点。

公开(公告)号：CN210023727U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920088715.5

申请日：2019-01-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 魏昊男 ,  汪瑞军 ,  王小荣 ,  孟倩 ,  王朝琴 ,  陈德道 ,  刘晓琴 ,  陈建伟 ,  耿欢 ,  杨宁 ,  张宇星 ,  周燕燕 ,  何鹏 ,  罗冠炜

IPC: B22D18/06 ,  C22C45/00

Abstract: 一种高熵非晶合金吸铸模具，它涉及一种模具，具体涉及一种高熵非晶合金吸铸模具。本实用新型的目的是要解决目前高熵非晶合金通过传统的真空电弧炉难以制备的问题。装置包括模具本体、密封件、外容器壳、抽气管、容器盖、通料管：所述的模具本体放置于外容器壳中，抽气管与外容器壳通过螺纹连接、密封，容器盖与外容器壳通过螺纹连接并通过外容器壳容器盖配合部密封件密封，通料管穿过容器盖并与模具本体相配合，通料管与容器盖间通过通料管容器盖配合部密封件密封。本实用新型可获得一种高熵非晶合金吸铸模具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利