-
公开(公告)号：CN109334956A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811316881.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
CPC classification number: B64C25/10 , B64C25/22 , B64C25/60 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/18
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架及控制方法，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。
-
公开(公告)号：CN108849807A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810465839.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 顾伟 , 薛新宇 , 陈晨 , 丁素明 , 孔伟 , 蔡晨 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 金永奎 , 周良富 , 崔龙飞 , 周晴晴 , 张学进 , 张玲 , 周立新 , 王宝坤
Abstract: 用于调节植保无人机喷杆高度的紧凑型自动折叠装置，包括喷杆、盖板、轴承、调节喷杆高度的螺杆组、电机、方套筒组、喷杆座以及凸轮顶杆机构；所述轴承外圈设有轴承座；轴承内圈与螺杆组相接；所述电机通过电机支架与轴承座固定连接，电机输出轴端设有电机齿轮，所述螺杆组外缘还设有驱动齿轮，电机齿轮与驱动齿轮相啮合；所述方套筒组套在电机外侧，方套筒组个数与螺杆组个数对应；通过上述机构的设置，本发明的喷杆可在飞行作业过程中打开，并可在空中调节预期高度；非作业时，整个装置折叠在起落架内，不影响植保无人机的平稳放置与运输，本装置结构简单，操作方便，大幅提高农药雾滴的喷洒量，增强了植保无人机飞防作业的防治效果。
-
公开(公告)号：CN108738497A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810598427.4
申请日：2018-06-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C1/08
CPC classification number: A01C1/08
Abstract: 本发明是一种种子均匀干热消毒处理装备及控制方法，由壳体、种子循环输送系统、温湿度调节系统、种子均匀干热系统、智能控制器、温度传感器、湿度传感器及相关部件组成，能够使控制加热温度按照预先设定号的温度‑时间曲线变化，同时能够实现种子所处环境温度均匀，并且在温度变化的过程中实现不同位置温度的精准控制。本发明处理种子温度一致、灭菌彻底、温度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种种子的干热处理，适应性广。
-
公开(公告)号：CN108594856A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810528174.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
-
公开(公告)号：CN108593663A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810596111.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明是一种种子包衣合格率检测系统及方法，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108541439A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810528186.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
-
公开(公告)号：CN108507769A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810298536.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法，所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器，高度模拟转台设有曲面凸台，其顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘；所述测距传感器包括第一、第二传感器，第一传感器在线监测地面到凸缘的距离，第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角，可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化，在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差，对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。
-
公开(公告)号：CN105889578B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610152549.1
申请日：2016-03-17
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双膜片稳流防滴阀，提供了一种将稳流、防滴双膜片一体化的阀体结构设计，能同时实现压力变化时调节流量稳定和在较高压力下打开阀体确保雾化且不滴水的效果，且本发明结构设计新颖，易于生产制造，组装方便，成本低廉，使用寿命长，可设计多种流量规格，适用于多种喷头，具有较好的经济价值和社会价值，尤其适合在微喷灌系统中推广使用。
-
公开(公告)号：CN107694779A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710928343.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 杨风波 , 周晴晴 , 秦维彩 , 顾伟 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 陈晨 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳 , 王宝坤
CPC classification number: B05B3/085 , B05B12/082 , B05B12/085
Abstract: 本发明涉及一种植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头，属于植保机械技术领域。该喷头包括伸入到储液盒的底壳，其侧壁的底部形成具有环形回流槽，底壳上端固定安装支架并盖有上盖；上盖和底壳结合部位远离安装支架外延段的一侧具有扇形喷雾开口；上盖和安装支架内固定电机，电机输出轴与螺旋引流器传动连接，引流器的上端装有喇叭状雾化盘，雾化盘的底平面中部具有出液长孔，长孔外围制有同心圆膜化槽且其上方装有挡板，雾化盘的喇叭状内侧壁制有母线方向的雾化槽。本发明可以与雾流场相耦合，使喷出的扇形雾雾滴具有理想的防飘移能力，同时可确保流量和转速正相关，简化了喷雾系统，实现了不同雾滴粒径下转速与流量的自适应。
-
公开(公告)号：CN105652929B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610154718.5
申请日：2016-03-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种诱发作物病害的环境参数控制系统及控制方法，所述控制系统通过智能控制器对各功能模块的控制，使密闭空间内的土壤水分、光照强度、温度和湿度始终处于设定的范围内，密闭空间内受外界环境影响小，为诱发作物病害创造了最佳环境，对作物抗病性鉴定提供了理想的条件，且本发明控制系统可全天候工作，加快了育种进程，通过智能化控制，大大节省了人工，并提高了环境参数准确性，具有较好的经济价值和社会价值，值得推广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
171
records
(took 0.073 seconds)
