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公开(公告)号：CN112977553A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110246046.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行自动调整方法，包括：步骤1，对列车进站前乘客候车、列车进站后乘客上下车及列车离站后乘客滞留过程建模，建立动态客流仿真器；步骤2，以最小化列车总延误时间和最小化站台滞留乘客总数为优化目标，以列车运行等级选择、列车停站时间、列车安全运行间隔及列车扣车时间为初始约束，建立数学模型；步骤3，根据列车预定运营数据、实时客流信息和实时延误场景，生成初始的列车运行方案；步骤4，以所述被扣列车的扣车时间约束，对所述数学模型进行更新，对更新后的数学模型进行迭代求解，优化所述初始的列车运行方案，输出优化的列车运行方案；步骤5，根据所述优化的列车运行方案，对所述列车进行调整。
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公开(公告)号：CN111824216A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010566836.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于铁路列车开行方案设计领域，具体涉及一种列车开行方案评估方法。所述方法在列车开行方案的编制过程中，采用复杂网络理论将生成的初始开行方案映射成列车服务网络，通过全面分析影响网络负载能力的因素，对整个网络中各车站的繁忙程度与能力利用率的匹配性进行评估，剔除网络负载均衡性较差的开行方案，避免列车流在某些站点过度聚集，避免出现以部分网络超载、部分网络难以发挥作用为代表的不均衡局面，使列车服务网络达到整体均衡的效果，从而提升铁路路网整体利用率以及运输资源的使用效率，为运营部门编制开行方案提供具有现实意义的评估标准。
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公开(公告)号：CN118722789A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410629200.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
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公开(公告)号：CN115130898B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210840521.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制与调度一体化优化方法及系统，包括：获取列车待执行的运行图以及待执行的运行图对应的列车区间运行速度曲线；并获取突发事件信息；将待执行的运行图、列车区间运行速度曲线以及突发事件信息输入预先训练好的一体化策略预测模型中，预测得到一体化策略；在运行图约束与列车区间运行约束下，根据一体化策略对待执行的运行图和列车区间运行速度曲线进行调整，并基于调整后的待执行的运行图与调整后的列车运行速度曲线，对列车进行控制与调度。本发明能够提高突发事件下列车速度曲线优化和运行图调整速度和一体化方案的质量，抑制了线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN118124618A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197017.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车随动装置的轨迹规划方法。该方法包括：将列车随动装置与列车危情感知仪相连，确定所述列车随动装置的安装位置；获取列车运行过程中的线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角，根据线路坡度角度、线路曲线半径角和线路曲线超高角对所述列车随动装置的姿态角进行实时调整；结合三维姿态数据，生成列车随动装置的姿态数据，将整个线路下的列车随动装置的姿态数据按照时空顺序进行整合，获取所述列车随动装置的运行轨迹。本发明方法能够提前规划列车随动装置的随动姿态，方便实时有效地为列车危情感知仪提供实时最优感知视野，提高列车危情感知仪器的工作效率和准确性，进而保障列车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117406238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311300099.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及成像技术领域，尤其涉及一种微波光子双模式成像系统，用于监测高速列车周边环境的图像，系统包括：微波光子信号共生增强模块，用于基于种子光源生成高能激光和微波信号，将两者分别传输至激光调整模块和感知决策模块；激光调整模块，用于对高能激光进行预处理，并将预处理后的高能激光通过可调扩束镜镜台发出高能激光光束；感知决策模块，用于对微波信号进行预处理并通过收发一体化天线发出并接收回传的微波信号；成像处理模块，通过接收高速列车周边环境反射的高能激光采集信号和收发一体化天线接收到的周边环境反射的微波接收信号，对两种信号进行处理，得到激光和微波成像。上述方法实现复杂环境下列车前向激光及侧向微波探测成像。
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公开(公告)号：CN117237448A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311008994.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V30/148 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的列车融合定位方法及装置，方法包括：实时获取所拍摄的列车运行前方的当前帧图像，并采用预先获取的训练好的目标检测模型对该当前帧图像进行检测，得到检测结果信息；通过预先建立的第一训练数据集对建立的目标检测模型进行训练，得到训练好的目标检测模型；若所述检测结果信息包括当前帧图像中的检测目标以及该检测目标所对应的目标类型，则采用预先获取的训练好的文本识别模型对当前帧图像中的检测目标进行识别，得到该检测目标中的编号信息；将预先存储的与该当前帧图像中的检测目标所对应的目标类型以及检测目标中的编号信息对应的地理位置信息，作为列车的绝对位置。
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公开(公告)号：CN109522876B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811525212.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的地铁站楼扶梯选择预测方法及系统,包括获取地铁站楼扶梯设施的基本参数和通过视频探头对地铁站乘客进行实时图像采集，采用视频图像处理方法根据实时图像对地铁站乘客运动的基本参数进行提取，对扶梯设施的基本参数和乘客运动的基本参数进行分析，建立原始数据集；对原始数据集进行筛选和排序，构建筛选后的数据集；搭建BP神经网络，通过BP神经网络对筛选后的数据集进行训练和有效性验证；采用验证成功的BP神经网络对乘客楼扶梯选择行为进行预测。本发明能够对地铁站客流进行有效指引，提高车站设施使用效率、减少人群拥堵的发生，解决了现有技术中存在的客流瓶颈、安全隐患等问题。
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公开(公告)号：CN115130898A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840521.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种列车运行控制与调度一体化优化方法及系统，包括：获取列车待执行的运行图以及待执行的运行图对应的列车区间运行速度曲线；并获取突发事件信息；将待执行的运行图、列车区间运行速度曲线以及突发事件信息输入预先训练好的一体化策略预测模型中，预测得到一体化策略；在运行图约束与列车区间运行约束下，根据一体化策略对待执行的运行图和列车区间运行速度曲线进行调整，并基于调整后的待执行的运行图与调整后的列车运行速度曲线，对列车进行控制与调度。本发明能够提高突发事件下列车速度曲线优化和运行图调整速度和一体化方案的质量，抑制了线路上的晚点传播。
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公开(公告)号：CN114282287A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111391950.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 中交一公局桥隧工程有限公司 , 中交一公局集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种V级围岩隧道台阶法施工初支变形分级控制标准确定方法，包括确定隧道开挖预留变形量、确定隧道台阶法各台阶开挖围岩变形占比、根据拟定的隧道台阶法各台阶开挖围岩变形占比，确定V级围岩隧道台阶法施工初支变形分阶段控制标准。本发明的有益效果是：此Ⅴ级围岩台阶法施工变形控制标准确定方法，从台阶法施工特点出发，通过隧道初支变形分阶段控制标准的制定，可以达到对初支变形动态控制的目的。
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