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公开(公告)号：CN206756112U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720364397.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中国铁建重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种物料传送装置，其包括：物料传送带；支承架，支承架架设于物料传送带上方，支承架包括与物料传送带相对设置的横向支架和设置于物料传送带的至少一侧的竖向支架，竖向支架承托横向支架，横向支架设置于物料传送带上方；图像获取组件，设置于横向支架上，图像获取组件包括与横向支架相连接的箱体以及设置于箱体内的图像获取单元，图像获取单元位于物料传送带的上方，用于获取物料传送带传送的物料的图像。本实用新型实施例的物料传送装置，能够实现在线连续采集物料的图像，取样过程操作简单，效率高，不需要人工取样，消除人工取样过程中存在的人身安全隐患。
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公开(公告)号：CN105741285A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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公开(公告)号：CN105510350A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/95
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN112727464A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110007007.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 核工业北京地质研究院 , 北京工业大学 , 江苏锐成机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于竖井掘进机施工的出渣系统及出渣方法，属于地下施工领域，出渣系统包括刮板链出渣系统、真空出渣系统和输送系统；本发明采用刮板链出渣及真空出渣联合式的出渣方式，刮板链出渣系统用于收集刀盘破岩产生的大量渣片，解决了传统真空出渣系统收集大量渣片及大尺寸渣片所需设备昂贵及功耗大的问题；而真空出渣系统则用于收集剩余的岩屑、岩粉，所需功耗低，同时解决了刮板链出渣系统不能出渣彻底、造成重复破岩的问题；两种出渣系统互补配合，实现了竖井掘进机施工过程中的高效出渣，尤其适用于深井、大中型直径竖井掘进机施工，实用性强。
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公开(公告)号：CN105548205A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060167.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本申请涉及隧道表面缺陷定位方法及定位系统。隧道表面缺陷定位方法包括以下步骤：在隧道内壁的图像采集区内、沿隧道的延伸方向在隧道表面设置多个用于标记隧道表面里程的里程桩；沿隧道的延伸方向采集隧道表面的图像，且在一个连续的采集周期内采集到的隧道表面图像中包含至少一个所述里程桩的图像；基于采集到的隧道表面的图像，识别隧道表面图像中的缺陷和所述里程桩，并以距离该缺陷最近的所述里程桩为基准确定隧道表面缺陷在隧道表面的位置。本发明还公开了隧道表面缺陷定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119803326A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411847557.9
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学 , 核工业北京地质研究院 , 中铁十八局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM滚刀体积磨损量计算方法，该方法首先通过标定确定滚刀刀圈的三维扫描参数。然后对新刀圈进行三维扫描，获取其点云数据。通过对该点云数据的预处理，构建新刀圈的封闭三角网格模型，从而计算新刀圈的体积。在刀圈磨损拆卸后，对其进行三维扫描，获取磨损后刀圈的点云数据，并对该点云数据进行预处理，构建磨损刀圈的封闭三角网格模型，然后计算磨损刀圈的体积。用新刀圈的体积减去磨损刀圈的体积，得到该滚刀的体积磨损量。本方法不仅能准确计算出正常磨损滚刀的体积磨损量，还能计算断裂和偏磨滚刀的磨损量，能全面反映滚刀整体的磨损。
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公开(公告)号：CN112727464B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110007007.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 核工业北京地质研究院 , 北京工业大学 , 江苏锐成机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于竖井掘进机施工的出渣系统及出渣方法，属于地下施工领域，出渣系统包括刮板链出渣系统、真空出渣系统和输送系统；本发明采用刮板链出渣及真空出渣联合式的出渣方式，刮板链出渣系统用于收集刀盘破岩产生的大量渣片，解决了传统真空出渣系统收集大量渣片及大尺寸渣片所需设备昂贵及功耗大的问题；而真空出渣系统则用于收集剩余的岩屑、岩粉，所需功耗低，同时解决了刮板链出渣系统不能出渣彻底、造成重复破岩的问题；两种出渣系统互补配合，实现了竖井掘进机施工过程中的高效出渣，尤其适用于深井、大中型直径竖井掘进机施工，实用性强。
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公开(公告)号：CN105511209A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G03B17/566 , G01N21/88 , G03B15/03
Abstract: 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN205507332U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620087195.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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