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公开(公告)号：CN119389464A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411566266.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；每组运动杆件单元包含一折辐条、二折辐条、一折支撑杆和二折支撑杆；一折辐条分别与刚性头锥、二折辐条和一折支撑杆的一端铰接，收拢状态下，一折辐条向上翻折，二折辐条向下翻折，展开时，一折辐条与刚性头锥的铰接点旋转翻折，同时随刚性头锥轴向运动而平动，一折支撑杆和二折支撑杆绕与主体的铰接点旋转，带动二折辐条向上翻折运动。本申请采用双折辐条同步翻折机构，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。
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公开(公告)号：CN114955015B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111065754.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白刚 , 祁玉峰 , 杨昌昊 , 柴洪友 , 王刚 , 李潇 , 成志忠 , 肖伟 , 傅子敬 , 许焕宾 , 孙天健 , 田娜 , 李传辉 , 杨强 , 闫亮 , 孙蕾 , 马彬 , 张萃 , 赵云鹏 , 张正 , 吉龙
IPC: B64G1/62
Abstract: 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
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公开(公告)号：CN117341986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN117954823A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311658416.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种顶置构型星载平面阵天线展开装置，属于星载雷达技术领域，在收拢状态下，左翼平面天线和右翼平面天线中的各天线板层叠并通过压紧释放装置固接于星体的顶端；压紧释放装置解除压紧后，左翼平面天线和右翼平面天线分别通过左翼展开机构和右翼展开机构展开至星体的顶部两侧。该装置使天线收拢时处于星体顶部，能够使整流罩内的空间完全用于载荷天线的包络，与载荷收拢时处于星体侧面相比，该顶置构型星载平面阵天线有效解决了传统星载平面阵天线侧置导致在天线板数目增多时，整流罩不能满足卫星包络要求的问题。
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公开(公告)号：CN117719700A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311661039.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置，属于航天器展开锁定机构技术领域，其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆；底座设置有止转端面；转动件通过转轴与底座转动连接，转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接，且转动件设置有凸起，凸起设置有相对的第一端面和第二端面；锁定杆与底座转动连接，构成省力杆杠；弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力，用作转动件的锁定动力；当转动件绕底座转动至设定角度时，第一端面与止转端面抵接，第二端面与锁定杆另一端抵接，实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应，使得锁定杆具有增力的效果，进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力，提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114741753B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210312379.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 大连理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种薄壁加筋结构优化方法、装置、计算机和存储介质。通过将薄壁结构划分为一个或两个以上的真实面片，并建立与真实面片一一对应的参数域和参考面片，参考面片的连接关系与真实面片一致，便于构建模型；以建立在参数域上的筋条构件的端部坐标和厚度作为设计变量，使用基于形状灵敏度的梯度类优化求解器，求解具有体积约束以及其他约束下的优化列式，得到筋条构件的优化分布和一种薄壁加筋结构的优化结构，优化过程不依赖于背景网格，设计变量数大大降低，计算效率提高；且该优化结构包含筋条构件的明确的尺寸、形状参数信息，可以直接导入到CAD/CAE系统，无需繁杂的人工识别、后处理过程。
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公开(公告)号：CN115610983A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213404.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的往复移动实现对打印的长桁架的夹持和松开；中间夹持机构能够沿横向往复移动地安装于框架，能够在第一夹持机构与第二夹持机构之间往复移动；第一单向滚轮的转动方向与第二单向滚轮的转动方向相同，并与中间单向滚轮的转动方向相反；第一单向滚轮顶点的运动切线方向与长桁架的推送方向一致。上述推送装置能够满足在轨无限长桁架打印的任务需求。
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公开(公告)号：CN113022892B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110117105.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。
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公开(公告)号：CN111323111B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010167046.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于薄膜天线在真空环境下的模态测试系统，由薄膜天线框架结构、阶跃激励装置、直流稳压电源及控制电路、扫描式激光测振仪、单点式激光测振仪、真空环境模拟器、数据采集与分析系统组成。薄膜天线框架结构将薄膜天线固定于外框架上，并通过调节螺栓的调力方式将不同的面内预应力导入到薄膜天线中。阶跃激励装置由不同型号和不同数量的电磁铁激励器组成，并由直流稳压电源及控制电路提供可调节的周期性阶跃激励信号，用于激励薄膜天线产生相应的模态振型。扫描式激光测振仪和单点式激光测振仪安装于真空环境模拟器外，发射的激光束穿过真空环境模拟器上的光学玻璃观察窗后，最终落到薄膜天线上。数据采集与分析系统通过对两台激光测振仪的返回信号进行采集和数据分析，最终得到薄膜天线的各阶模态频率和振型。
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公开(公告)号：CN109948255B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910216424.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/23
Abstract: 本申请涉及航天用结构领域，具体而言，涉及一种用于储箱安装的增材制造金属蒙皮点阵结构及其设计方法。该结构包括蒙皮和空间点阵结构，空间点阵结构填充在蒙皮内部。蒙皮和空间点阵结构形成球壳结构。球壳结构的外周壁上设置有固定部，且固定部设置在蒙皮上；空间点阵结构用于承载储箱。在蒙皮内填充点阵结构，使得整个承载结构质量降低、整体刚度提高。球壳结构四周设置固定部，使得整个承载结构不需要使用法向支撑的拉杆，刚度更高、承载能力更强。
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