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公开(公告)号：CN115891168B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211348225.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN113904708B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111101106.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种适用于环火大椭圆轨道的多体制多模式中继通信方法，包括步骤如下：当着陆巡视器进入离轨着陆段时，着陆巡视器背罩分离前采用进入舱与环绕器通信，背罩分离后采用火星车与环绕器通信；环绕器和着陆巡视器在离轨着陆段的中继通信采用UHF频段、单工的通信模式；当着陆巡视器处于火星表面工作段时，将环绕器和着陆巡视器的火星表面通信过程分为近火弧段和远火弧段中继通信，环绕器和着陆巡视器在近火弧段采用UHF频段，全双工的自主通信模式进行通信；环绕器和着陆巡视器在远火弧段时，前向指令发送使用UHF频段单工通信模式进行，返向数据传输使用X频段通信模式进行。本发明解决了火星探测EDL段、火面段中继通信连续性、可靠性及数据量问题。
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公开(公告)号：CN103544732B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310455294.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN103544732A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310455294.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种用于月球车的三维立体重建方法，该方法对原始立体像对进行核线校正，基于自适应相关系数方法生成候选匹配像元，组成右影像的候选匹配像元集，基于动态规划方法匹配整体影像，得到候选匹配像元最佳子集，并分别利用视差连续性、视差较同向性、匹配点序列方向一致性等作为约束条件进行判断，利用曲面拟合求解最佳匹配像元，得到最佳匹配像元，将最佳匹配像元集从核线影像上反投影回原始影像，然后利用立体像对的姿态参数进行前方交会获得三维点云完成三维重建；本发明极大的提升了影像密集匹配的可靠性，大大的减少了影像匹配的错误像元，进而提高了用于月球车的三维立体重建软件的可靠性。
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公开(公告)号：CN114955015A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111065754.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白刚 , 祁玉峰 , 杨昌昊 , 柴洪友 , 王刚 , 李潇 , 成志忠 , 肖伟 , 傅子敬 , 许焕宾 , 孙天健 , 田娜 , 李传辉 , 杨强 , 闫亮 , 孙蕾 , 马彬 , 张萃 , 赵云鹏 , 张正 , 吉龙
IPC: B64G1/62
Abstract: 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113725942A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110778181.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法，属于航天器电气设计技术领域，特别适用于航天器单器、多器在地面总装、转运以及塔架等不同情况下插接防放电保护插头可完成对多组蓄电池防放电的保护。保护的电池组可以是一次电池组、二次电池组或者是一次电池组和二次电池组的多组组合。本发明设计方法能够防止单器、多器的多组蓄电池在地面总装、转运以及塔架不加电状态下意外接通电池组放电开关而导致电池组放电的不预期后果，尤其对于不可充电的一次电池组会造成电池组容量减少或者电池组容量放空的严重故障。该保护方法保证了在航天器不加电情况下电池组的断电线包始终接通，确保电池组放电开关可靠断开。
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公开(公告)号：CN103921955A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410122884.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种用于探月工程的巡视器刨坑调姿方法，其具体内容为：地面控制巡视器通过原地转向或者弧度行走调整巡视器的偏航角，然后控制巡视器的车轮进行刨坑来调整巡视器的俯仰角和滚动角，完成调姿。本发明直接对巡视器姿态进行调整，不受制于月表地形的制约，通过刨坑策略来调整巡视器的俯仰角和滚动角，及时满足了姿态调整的要求，达到合理加热的目的，提高了月面探测的效率。
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公开(公告)号：CN113725942B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110778181.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间多组蓄电池防放电保护方法，属于航天器电气设计技术领域，特别适用于航天器单器、多器在地面总装、转运以及塔架等不同情况下插接防放电保护插头可完成对多组蓄电池防放电的保护。保护的电池组可以是一次电池组、二次电池组或者是一次电池组和二次电池组的多组组合。本发明设计方法能够防止单器、多器的多组蓄电池在地面总装、转运以及塔架不加电状态下意外接通电池组放电开关而导致电池组放电的不预期后果，尤其对于不可充电的一次电池组会造成电池组容量减少或者电池组容量放空的严重故障。该保护方法保证了在航天器不加电情况下电池组的断电线包始终接通，确保电池组放电开关可靠断开。
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公开(公告)号：CN113682499B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110914915.3
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种航天器多器间分离方法，适用于航天器地面测试及在轨器器分离信号的设计。包括：地面模拟器间分离信号设计、在轨器间电分离信号和机械分离信号设计、以及在轨器间分离后指令电源信号安全性设计。从三个方面保证了分离信号的可测试性、完整性和供电安全性。该方法实现了从地面模拟分离到在轨真实分离判断的准确性以及从在轨分离前到在轨分离后的使用的安全性。
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公开(公告)号：CN113978767A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111189025.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。
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