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公开(公告)号:CN113911394B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202111173337.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域,公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构,包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件;所述支撑座上设置展开组件,所述展开组件连接偏航组件;所述偏航组件连接臂杆的一端,所述臂杆的另一端设置俯仰组件;所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架,所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件;所述电缆防护组件对电缆进行防护,电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后,由所述支撑座穿出;所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用,为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号:CN113911394A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111173337.9
申请日:2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域,公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构,包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件;所述支撑座上设置展开组件,所述展开组件连接偏航组件;所述偏航组件连接臂杆的一端,所述臂杆的另一端设置俯仰组件;所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架,所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件;所述电缆防护组件对电缆进行防护,电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后,由所述支撑座穿出;所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用,为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号:CN113665846A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111013990.9
申请日:2021-08-31
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于深空巡视器移动的摇臂机构,安装在巡视器车体上,其包括第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体,第一摇臂本体、第二摇臂本体及第三摇臂本体均为一体成型的空心方杆状结构,第一摇臂本体的一端侧面开设用于连接巡视器车体的第一驱动轴接口,另一端顶部开设用于连接转向轮组件的第一转向接口,第一驱动轴接口与第一转向接口的轴线垂直;第二摇臂本体的两端均开设第二法兰接口,第三摇臂本体的中部开设第三驱动轴接口,两端均开设第三转向接口,第三驱动轴接口与第三转向接口的轴向垂直,第二摇臂本体两端的第二法兰接口分别与第一驱动轴接口及第三驱动轴接口同轴连接,第三转向接口与巡视器车体的转向轮组件连接。
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公开(公告)号:CN106915474B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201710042194.5
申请日:2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种轻量化碳纤维增强树脂复合材料加筋板壳主承力结构,包括:蒙皮,以及,设置在蒙皮的其中一面的多个米字帽形梁、中心开口C形梁、多个设备安装C形梁、多个补强片,以及,设置在蒙皮的另一面的多个金属加强块;多个设备安装C形梁均布在中心开口C形梁的四周;中心开口C形梁通过补强片与各个设备安装C形梁连接;设备安装C形梁两两之间通过米字帽形梁连接;中心开口C形梁与蒙皮之间通过米字帽形梁连接;米字帽形梁和蒙皮形成封闭横截面。本发明所述的轻量化碳纤维增强树脂复合材料加筋板壳主承力结构,降低了结构重量、提高了结构的承载能力和使用温度。
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公开(公告)号:CN104290928B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410585051.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种着陆载荷缓冲支架,用于着陆器上,着陆器包括侧板、底板以及隔板,侧板连接在底板的外周,隔板位于侧板内部,隔板的底端固定在底板上,并且隔板的侧边还与侧板的内侧面连接。本发明的着陆缓冲支架用于传递着陆器本体结构和缓冲器之间的着陆载荷,通过相互垂直的水平板和立板将着陆缓冲器以集中力形式传递给着陆器的着陆载荷转变成分散载荷,传递至着陆器本体结构。本发明满足了在有限的结构里面提供缓冲器的连接接口并承受其带来的较大载荷,整个结构具有承载能力高、质量轻、可扩展性强等特点。
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公开(公告)号:CN103279586B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310028920.X
申请日:2013-01-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种有限元温度场的二次映射方法,(1)将商用软件得到的温度场映射到建立的NASTRAN结构分析模型上;(2)上述结构分析模型中保留BEGIN BULK和ENDDATA关键字,提取节点位置、单元类型和节点编号信息、单元特性、节点温度信息和坐标系,生成新的文件;(3)在新文件中增加热分析求解器设置及热分析工况设置;增加热分析的材料特性;当待分析对象中存在复合材料层板单元时,增加单元特性,并将NASTRAN软件进行热分析过程中不支持的单元类型修改成热分析支持的单元类型;(4)将步骤(3)处理后的结构分析模型中的温度场载荷修改为温度边界条件;(5)在NASTRAN软件中求解热分析模型,并将生成的温度场转化为NASTRAN格式的温度场载荷,完成温度场的二次映射。
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公开(公告)号:CN104290928A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410585051.5
申请日:2014-10-27
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种着陆载荷缓冲支架,用于着陆器上,着陆器包括侧板、底板以及隔板,侧板连接在底板的外周,隔板位于侧板内部,隔板的底端固定在底板上,并且隔板的侧边还与侧板的内侧面连接。本发明的着陆缓冲支架用于传递着陆器本体结构和缓冲器之间的着陆载荷,通过相互垂直的水平板和立板将着陆缓冲器以集中力形式传递给着陆器的着陆载荷转变成分散载荷,传递至着陆器本体结构。本发明满足了在有限的结构里面提供缓冲器的连接接口并承受其带来的较大载荷,整个结构具有承载能力高、质量轻、可扩展性强等特点。
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公开(公告)号:CN117719700A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311661039.3
申请日:2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种增力预紧的展开锁定装置,属于航天器展开锁定机构技术领域,其包括底座、转动件、弹簧以及锁定杆;底座设置有止转端面;转动件通过转轴与底座转动连接,转动件能够与航天器展开附件和驱动转动件转动的驱动源连接,且转动件设置有凸起,凸起设置有相对的第一端面和第二端面;锁定杆与底座转动连接,构成省力杆杠;弹簧能够在锁定杆的一端施加预紧力,用作转动件的锁定动力;当转动件绕底座转动至设定角度时,第一端面与止转端面抵接,第二端面与锁定杆另一端抵接,实现对转动件的锁定。该装置通过锁定杆的杠杆效应,使得锁定杆具有增力的效果,进而锁定杆对转动件具有很大的锁定力,提高了该锁定装置的弯曲刚度。
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公开(公告)号:CN112357118B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011173132.6
申请日:2020-10-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于桁架结构的载人月面着陆器,涉及航天器技术领域,所述着陆器能够实现试验发射和变轨,其包括:上升级和下降级,二者之间通过连接分离机构连接或分离,所述连接分离机构能够实现下降阶段上升级和下降级的连接以及上升级上升前与下降级的分离;其中,下降级采用桁架结构,其能够支撑上升级、充当着陆腿,且能够作为仪器舱;上升级能够载人。
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公开(公告)号:CN107352046B
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201710417529.7
申请日:2017-06-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种卫星载荷舱结构,属于航天器结构技术领域。所述卫星载荷舱结构包括主体结构和桁架支撑结构,所述主体结构包括顶板、底板和设置在所述顶板和底板之间的多个侧支撑板,所述桁架支撑结构包括多根桁架杆和多个接头,所述多个接头与所述顶板或底板连接,每个所述接头上至少固定有两根所述桁架杆,所述多根桁架杆通过所述接头连接成一体结构。所述卫星载荷舱结构适用于星上大型载荷部件通过大跨度、多个分散安装点进行安装,同时星体一侧可满足大型载荷部件的避让安装。
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