公开(公告)号：CN109491332A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811483078.8

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王首浩 ,  郑起佳 ,  徐志书 ,  李光学 ,  张巍 ,  陈鹏 ,  郭燕红

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种用于机电伺服的高速高精密多轴并行控制系统，涉及机电伺服控制领域；包括如处理器单元、存储器单元、总线接口单元、指令输出单元和信号处理单元；其中，处理器单元包括异步串口模块、SRAM模块、SPI总线模块、SSI解码模块、AD转换模块、控制算法模块和PWM模块；总线接口单元包括隔离变换模块、网络变压模块和网络协议控制模块；信号处理单元包括R/D变换模块、隔离变换模块、A/D变换模块和信号调理模块；本发明提高了伺服控制驱动器的集成化程度、提高控制算法的执行速度和并行能力，实现多电机高速同步控制。

公开(公告)号：CN106338911A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610709930.3

申请日：2016-08-23

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 张巍 ,  朱大宾 ,  徐志书 ,  张国林 ,  岳振波 ,  张芳

IPC: G05B11/42

CPC classification number: G05B11/42

Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。

公开(公告)号：CN206075256U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201620752494.3

申请日：2016-07-15

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张艳红 ,  徐志书 ,  李光学 ,  曾宪科 ,  岳宗帅

IPC: G06F9/445 ,  G06F13/12

Abstract: 本实用新型涉及一种多通道在线固化设备，包括主机，1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡，耦合器，1553总线电缆，CAN总线电缆,RS422总线电缆以及电源；所述主机安装1553B板卡，CAN板卡，RS422板卡；所述1553B板卡通过第一电缆连接到耦合器；第二电缆的一端连接到耦合器，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第三电缆的一端连接到CAN板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；所述第四电缆的一端连接到RS422板卡，第二端与待固化控制器的连接器匹配；根据待固化控制器的总线类型选择不同的电缆连接。本实用新型的多通道在线固化设备可以实现控制器的固化代码传输，无需开启控制器盖板，降低了固化带来的干扰和质量风险，能够适用于DSP，ARM主控芯片，应用广泛。