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公开(公告)号：CN117639757A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311557134.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H03K17/785 , E05B47/00 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供了一种新型电磁锁开关控制及检测电路，包括开落锁控制电路和开落锁检测电路，开落锁控制电路接收控制芯片的起控/关锁指令，控制电磁锁开锁和关锁；开落锁检测电路完成电磁锁开关信号的采集，并将采集的信号反馈至控制芯片，实时监测电磁锁开关状态，提高开关锁可靠性。本发明电路具有体积小、费用低、装配简单、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112671208A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011458103.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种提高电磁兼容性能的机电组件，连接器、电磁干扰抑制电路、第一印制板、柔性转接区、第二印制板、滤波模块；连接器嵌入式固定安装于所述第一印制板上，电磁干扰抑制电路固定安装于所述第一印制板第一底面上，用于接收连接器的电源信号并处理，柔性转接区连接第一印制板与第二印制板，用于实现第一印制板与第二印制板之间的信号传输，所述滤波模块固定安装于第二印制板第一底面上，用于接收电磁干扰抑制电路处理后的电源信号，为第二印制板供电。有效抑制印制板上连接器与壳体所受的机箱内部电磁干扰及外部电缆引入的电磁串扰，显著改善机电设备的电磁兼容效果。
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公开(公告)号：CN107800337A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711021440.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机电伺服驱动领域，具体公开一种互补死区带隔离的单电源供电集成H桥直流电机驱动模块，该模块包括光耦隔离单元、互补死区电路和场效应管输出单元，光耦隔离单元的输入端连接模块的外部管脚，接收TTL控制信号或使用DSP控制信号直接进行电机控制，光耦隔离单元的输出端与互补死区电路的输入端相连，互补死区电路输出端与场效应管输出单元的输入端相连。该模块具有集成度高、体积小、重量轻、工作电流大、功率密度高、单电源供电、死区保护功能等优点。
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公开(公告)号：CN106411206A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839682.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02P21/00 , H02P25/026
Abstract: 一种主从式机电伺服协同运动控制系统，涉及航天推力矢量控制机电伺服应用领域；该系统集合控制系统总线指令、主作动器线位移反馈，从作动器线位移反馈等信号，根据喷管摆动角度，实时计算主从两台作动器对应的伸缩长度和主从运动轨迹的加速因子和加加速度因子，实现主从作动器的实时运动轨迹规划，实时输出主作动器指令信号，主从伺服控制驱动器通过电机空间矢量控制算法完成对弹上直流电源的逆变控制，伺服电机带动机电传动机构对负载做功，以完成推力矢量控制的目的，实现了主从协同严格实现同步控制的特点，且基础技术较成熟，易实现，实现系统高度集成和协同运动控制，进而解决采用两个通道独立控制方法引起喷管超摆进而造成喷管结构损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN118040940A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311368974.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02K1/2706 , H02K1/28 , H02K21/02
Abstract: 本申请实施例中提供了一种转子结构及电机，包括：转轴；若干个保护套段，各所述保护套段沿轴向分别套设于所述转轴上，且相邻所述保护套段间设有预设距离；绝缘件，固设于相邻所述保护套段间。采用本申请实施例中提供的一种转子结构，相较于现有技术，具有以下技术效果：将原有的整体筒形保护套替换为若干个保护套段，并在相邻保护套段间设置绝缘件，由此以截断表面感应涡流环路，大幅降低转子损耗功率，同时降低电机的高频电压信号产生的电机漏电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109725659B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201711026303.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明属于机电伺服系统技术领域，具体涉及一种面向伺服系统负载匹配的球窝喷管负载特性辨识方法。本发明的方法包括库伦摩擦力矩辨识方法、粘性摩擦力矩辨识方法、弹性力矩辨识方法和惯性力矩计算方法。本发明的方法可辨识出大型球窝喷管比较准确的负载特性参数，实现伺服系统与球窝喷管负载特性的匹配，满足固体火箭推力矢量控制的性能要求。
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公开(公告)号：CN109653603B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811327577.8
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: E05B47/00 , G01R19/165 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种双冗余热备份作动器开落锁监测电路，该电路包括DSP控制器、作动器电磁锁，开落锁及监测电路含两路控制电路、两路锁定解锁电路、两路电压监测电路、两路电流监测电路。两路开落锁解锁电路以双冗余热备份方式工作，当一路电磁锁开落锁失效时，另一路开落锁电路可独立实现电磁锁的开落锁，提高开落锁动作的可靠性；监测电路可以实现开落锁状态检查与电路健康状态评估，并传至远程主控站。本发明具备隔离功能，第二光耦、第四光耦和第三电源模块可以实现对锁紧机构的控制与检测与锁紧机构有效隔离；当电磁锁故障发生时，可以将负载与电源隔离，避免造成更加严重的后果。
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公开(公告)号：CN109669397A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811495287.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种FC-AE-1553光纤总线通信伺服控制器，包括信号处理单元、DSP单元、FPGA单元、1553协议处理单元、二次电源变换单元、ONU光电转换器单元。与原有基于MIL-STD-1553B总线伺服控制器相比，该伺服控制器不仅具备原伺服控制器方案电机电流、转速、作动器位移采集及信号处理与闭环运算控制、反馈伺服状态信息给控制系统功能，同时该伺服控制器可以外接光纤总线实现基于FC-AE-1553协议的光纤通信，该总线通信速率由MIL-STD-1553B协议的1M bps提高2000倍至2Gbps，大大提高通信带宽，同时总线通信传输由电信号变为光信号，提高了总线通信的抗电磁干扰性能、减轻了总线传输电缆重量。
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公开(公告)号：CN106325148A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610648876.6
申请日：2016-08-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明涉及一种转电分离控制与检测电路，包括ARM微控制器电路、软件指令接收电路、硬件指令接收电路、转电控制电路、转电输出电路与转电检测电路；所述ARM微控制器电路接收软件指令接收电路或硬件指令接收电路发送的转电控制指令，并根据转电控制指令生成转电控制信号，并将转电控制信号发送给转电控制电路；接收所述转电检测电路发送的检测结果，判断检测是否成功，如果转电成功，则准备执行分离动作；如果转电不成功，则判断执行转电次数，如果次数小于等于3，则重新执行转电，如果次数大于3，则准备执行分离动作。本发明实现了转电后的检测功能，通过采集转电输出端的电压，检测转电是否成功并可重复转电，增加转电可靠性和可测试性。
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公开(公告)号：CN117326083A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311364289.0
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种舵机零位校准装置及一种舵机，包括电位计组件和第一紧固件，电位计组件位于舵机输出轴的轴端且经第一紧固件能够与舵机输出轴固定；第二紧固件位于舵机壳体上，能够将舵机壳体与电位计组件固定，以当第一紧固件松开电位计组件和舵机输出轴时，将电位计组件固定，使舵机输出轴能够相对于电位计组件转动。当舵机装配完成后，通过电位计组件进行电子零位校准，校准后断电，将第一紧固件松开，舵机输出轴和电位计组件分离，第二紧固件将电位计组件的位置固定在电子零位，舵机输出轴进行机械零位调整，以分别进行机械和电子零位的双零位调整，可避免装配误差和累计公差造成的电位计阻值偏差，实现自我找正。
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