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公开(公告)号：CN108073087A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711046357.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于飞行器控制与导航技术领域，具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法，包括：步骤一：建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算；步骤二：建立机电伺服系统仿真模型；步骤三：计算机电伺服系统频率特性：步骤四：对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中，不需要任何实物和仪器，便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证，控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。
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公开(公告)号：CN103527565B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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公开(公告)号：CN105570237A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN104600989A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310524426.2
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H02M3/335 , H02M1/14 , H02M1/34 , H02M2001/348
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种集成式电源变换电路；本发明目的是提供一种8路输出的集成式二次电源变换电路，具有闭环调节功能，采用开关型集成二次电源变换电路为功率驱动电路所需的多路电源供电的集成式电源变换电路；包括输入滤波电路、PWM斩波电路、再生能量吸收电路、电压反馈电路、变压器电路、整流输出电路；其中输入滤波电路、再生能量吸收电路、变压器电路、整流输出电路依次相连；变压器电路、电压反馈电路及PWM斩波电路依次相连构成闭合回路。
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公开(公告)号：CN103527565A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210236305.3
申请日：2012-07-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明属于一种液压能源系统，具体公开一种机载液压能源系统，它包括动力组件、油箱-蓄压器组件、燃油箱、冷却装置、数字控制器组件，动力组件与油箱-蓄压器组件、冷却装置之间连通，油箱-蓄压器组件与冷却装置之间连通，动力组件与燃油箱之间连通，数字控制器组件与动力组件、油箱-蓄压器组件之间均连通。该系统实现了高比功率、能够进行数字控制，具有输出功率大、同时质量轻、输出功率可控的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108205291B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711023069.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
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公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN108762174A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810511168.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种热备份控制供电系统，其是分离可控伺服系统的一部分，包括：控制系统、伺服动力电源、伺服控制驱动器，所述伺服控制驱动器包括转电模块；当控制系统为伺服控制驱动器提供+28V控制电供电时，伺服动力电源不为转电模块供电；当控制系统断开所述+28V控制电供电时，控制系统向伺服动力电源发出激活信号，激活后的伺服动力电源向转电模块供电，转电模块将伺服动力电源供给的+160V功率电转换为伺服控制驱动器所需的+24V控制电。本发明的热备份控制供电系统可在控制电断电的情况下为自身控制驱动器提供控制电，同时为系统配套执行机构提供功率电供电。
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公开(公告)号：CN105570237B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201410601786.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B21/08 , F15B21/041 , F15B3/00
Abstract: 本发明属于大型舵控机构技术领域，具体涉及一种双余度机电静压伺服机构；包括控制组件(18)、低压组件(19)和作动组件(20)，其中控制组件(18)通过两个控制油路分别与作动组件(20)中的两腔油路相连，控制组件(18)的液压泵低压补油油路和壳体泄油油路分别与低压组件(19)的低压油路相连，作动组件(20)通过旁通阀(14)回油油路与低压油路相连；本发明采用“机电控制，液压传动”技术和电机泵一体化设计技术，并对系统中电机泵、伺服控制器、伺服电机驱动器、位移传感器、自增压油箱等部分进行了两余度配置，设置了高压双向过滤器和水冷散热器，达到提高系统可靠性、维护性的效果。
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公开(公告)号：CN108205291A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711023069.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明属于伺服控制技术领域，具体公开一种伺服机构的零位在线调节方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：接收到“零位配置开关”指令；步骤S2：解析步骤1中的“零位配置开关”指令；步骤S3：接收到“零位配置”指令；步骤S4：解析步骤3中的“零位配置”外部中断指令；步骤S5：加载配置参数；步骤S6：将上述步骤S5中加载的配置参数作引入伺服机构的PID控制算法中，实现伺服机构的零位的在线调节。本发明的方法能够消除伺服机构的零位偏移，提高伺服系统的可靠性和稳定性，易于实现。
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