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公开(公告)号：CN113558841A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110856192.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F5/01
Abstract: 一种用于矫形头盔的智能控制系统，包括：头盔本体，头盔本体具有多个通气孔，头盔本体内侧设有内衬，内衬上设有多个并联连接的压力传感器；头盔本体具有开合部，开合部一侧的头盔本体上设有调节装置；开合部另一侧的头盔本体上设有棘扣；调节装置包括控制器、驱动器、步进电机、直流电源以及棘带；多个压力传感电性连接控制器，控制器电性连接驱动器，驱动器电性连接步进电机，步进电机连接棘带的一端，棘带的另一端经由开合部连接棘扣；其中，控制器配置为根据压力传感器测得的压力信号，控制驱动器使步进电机转动，进而调节棘带的锁定长度。据此可实现矫形头盔的精确调整，提高矫形精度和有效性。
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公开(公告)号：CN109717859B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811597362.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于气动压缩的足部微循环检测与治疗装置，包括足套，足套内的上端面设有足背部气囊，足套内的底面上设有足底部气囊；所述足背部气囊内侧设有足背脉搏监测模块和足背血流监测模块，足背部气囊外侧设有足背压力测量模块；所述足底部气囊内侧分别设有足底脉搏监测模块和足底血流监测模块，足底部气囊外侧设有足底压力测量模块；还包括功能集总模块，功能集总模块分别与足背部气囊、足背脉搏监测模块、足背血流监测模块、足背压力测量模块、足底部气囊、足底脉搏监测模块、足底血流监测模块和足底压力测量模块相连。本发明具有测量方便和测量精度高的特点。
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公开(公告)号：CN109498236B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910026680.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于气动刺激的足部畸形辅助矫正装置及矫正方法，包括足部支撑板，足部支撑板一端设有竖直放置的小腿支撑板，足部支撑板的上表面分别设有足跟气囊和前足气囊，足跟气囊上设有足跟薄膜压力传感器，前足气囊上设有前足薄膜压力传感器；所述小腿支撑板内侧设有小腿固定带，小腿支撑板的外侧设有与前足薄膜压力传感器和足跟薄膜压力传感器相连的功能集总模块，功能集总模块连接有足部畸形辅助矫正处理模块。本发明具有矫正方式多元化和矫治强度精确的特点。
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公开(公告)号：CN105933193B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201610464204.X
申请日：2016-06-23
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: H04L12/28 , G08C17/02 , G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种智能开关、智能遥控终端、智能开关控制系统和方法，其中智能开关包括主控制器，电压转换模块，无线控制电路，执行模块，所述主控制器用于判断是否已经设定了与智能遥控终端按键的匹配，如果判断已经设定匹配，则等待接收控制信息；如果判断没有设定匹配，则判断智能开关是否处于待匹配工作状态，如果是处于待匹配工作状态，则控制无线控制电路定时发送待匹配信号；如果之后无线控制电路接收到匹配信号，则控制执行模块与智能遥控终端相应的按键进行匹配。本发明操作简洁，实现使用者充分发挥智能开关系统的使用效率和提升智能开关系统的用户体验，具有控制方便，使用多样性、灵活性，同时具备可操作性和智能性。
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公开(公告)号：CN109992820A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910081513.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于十二面体杆结构的多孔骨植入体的力学性能评测方法，多孔骨植入体由至少一个十二面体杆结构基本单元利用建模方法拼接构成；十二面体杆结构基本单元包括由二十四根小梁构成的菱形十二面体，及分别由菱形十二面体的十二个面的相对两顶点向外延伸出的小梁，相邻小梁之间形成孔隙，十二面体杆结构基本单元形成有呈三维空间分布的多个孔隙；建立多孔骨植入体的等效模量差值与小梁尺寸之间的第一定量分析关系，根据第一定量分析关系，预测多孔骨植入体的力学性能；其中，等效模量差值为利用仿真分析方法得到的多孔骨植入体的等效弹性模量与利用样件测试得到的多孔骨植入体的等效弹性模量的差值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105662681B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610036904.9
申请日：2016-01-20
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种具有宏微观一体化特征的矫形器制作方法，利用三维扫描设备对病患部位进行扫描获取病患部位的表面轮廓数据，重建病患部位的三维模型，然后生成矫形器的数字实体模型，设计并优化矫形器的宏观形态，根据矫形器的种类、透气性要求、重量等条件确定目标空隙形态，在矫形器宏观形态基础上生成具有若干横纵排列且相互连通空隙的矫形器。依本发明制作出的矫形器，具有优化的宏观形态和微观空隙结构，不仅透气性佳、重量较轻，且矫形器具有个性化、美观性、合理性，利用三维打印技术直接打印矫形器实体，制作效率高，制作更为精良，同时，利用微观空隙中添加促进康复矫形的药物和改善接触面摩擦的润滑剂，有利于患者的早日康复。
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公开(公告)号：CN109330609A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811108551.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455
Abstract: 一种基于近红外光谱技术的自适应脑神经反馈方法和系统。该方法包括：1)采集参与者在特定训练任务过程中的脑血氧信号；2)将所采集的脑血氧信号进行预处理，以去除原始信号中的运动伪影和异常信号并进行基线校正；3)从预处理后的脑血氧信号提取大脑特定功能区域的神经活动强度指标，并将其反馈给参与者；4)根据接收到的视觉反馈信息而进行自我调节，再次采集参与者的脑血氧信号，并且将所采集的脑血氧信号输入到自适应反馈模块，自适应反馈模块对脑血氧信号进行处理，提取大脑特定功能区域的神经活动强度指标，并与步骤3)中的神经活动强度指标对比，相应给出奖励反馈和惩罚反馈，实现自适应反馈调节神经活动。
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公开(公告)号：CN109157803A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811050980.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及一种多模态反馈主被动康复训练系统和方法。所述多模态反馈主被动康复训练系统包括：机构总成，训练者通过所述机构总成能够进行上肢或下肢的循环往复的主被动康复训练运动；力可视化反馈模块，用于将训练者在机构总成上施加的上肢或下肢的力可视化并反馈给训练者；主动意图识别模块，用于使训练者根据从力可视化反馈模块反馈的康复情况来选择适合的主动、被动或主被动切换训练模式；和能量回收模块，用于回收训练者在训练过程中从机构总成产生的能量并且在需要时释放所回收的能量。本发明的多模态反馈主被动康复训练系统，在康复训练过程中以力可视化作为反馈策略，融合运动状态信息反馈，能够使患者更好地主动参与康复训练。
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公开(公告)号：CN108685577A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810603172.6
申请日：2018-06-12
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61B5/1455
CPC classification number: A61B5/14553 , A61B5/7253
Abstract: 本发明提供了一种脑功能康复效果评估装置及方法，其中，该装置包括：近红外探测仪、小波变换分析模块、小波幅值分析模块、小波相位相干性分析模块、效应连接分析模块以及康复效果评估模块，其中，近红外探测仪，用于采集血氧信号数据序列；小波变换分析模块、小波幅值分析模块、小波相位相干性分析模块、效应连接分析模块，通过对采集的血氧信号数据序列进行计算得到脑部采集点之间的连接情况；康复效果评估模块，通过脑部采集点之间的连接情况进行康复效果评估。本发明实施例通过对脑部进行血氧信号采集得到脑部康复效果评估，使康复效果的展示更加直观。
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公开(公告)号：CN106420202B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610956385.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及动平衡电动轮椅，包括：轮椅架，包括座椅、位于座椅左右两侧的扶手、位于座椅后侧的靠背和旋转固定到座椅下端处的脚踏板，扶手、靠背和脚踏板分别与座椅转动连接；单轮，通过可伸缩支架与轮椅架连接，在单轮内设置有电机和刹车装置；控制系统，包括设置在扶手上的控制手柄、设置在与靠背连接的手推把处的助动命令按钮、设置在单轮内的自平衡电路控制板和设置在控制手柄处的单片机，用于对电动轮椅的行驶模式进行控制，控制系统通过控制手柄控制和身体姿势控制方式进行控制，控制手柄控制方式通过控制手柄来实现，身体姿势控制方式通过自平衡电路控制板来实现。本发明体形小巧、携带方便，两种控制方式均可实现意图识别。
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