-
公开(公告)号：CN114795911B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210588039.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种自动辅助拍痧板装置,包括电动转盘(1)，电动转盘(1)上转动连接有第一摆臂(2)，第一摆臂(2)的端部转动连接有第二摆臂(3)，第二摆臂(3)的端部转动连接有第三摆臂(4)，第三摆臂(4)的一端连接有偏心轮传动组件，第三摆臂(4)的另一端转动连接有拍痧板(5)，拍痧板(5)和第三摆臂(4)在连接处设有扭簧(6)，扭簧(6)的两端分别连接拍痧板(5)和第三摆臂(4)，扭簧(6)的一侧设有压力调节组件。本发明能够利用扭簧的挤压变形对拍痧板施加拍打力，从而实现对拍痧板拍打力度的实时控制，并避免机械结构直接拍打造成的过度施压和挤压受伤，具有安全性高、拍打力度可自动调整的特点。
-
公开(公告)号：CN111297582B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010135331.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及电动轮椅领域，具体公开了一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法。主要解决了现有技术中存在的爬楼梯轮椅运动不平稳、冲击大，价格昂贵的技术问题。一种平衡爬楼轮椅，其特征在于，包括：机械系统，所述机械系统包括：底盘，设置于所述平衡爬楼轮椅两侧；履带传动模块，对称安装在所述底盘两侧；辅助轮，设置于所述平衡爬楼轮椅后端；控制传感器系统，设置于所述机械系统内部，配合控制所述机械系统的运动；整机骨架机构，设置于所述机械系统上方。采用轮‑履带复合式方案，充分结合轮式机构和履带机构的优点，它在平地上使用时，履带传动模块收起，可以像普通电动轮椅一样行驶，当遇到楼梯或障碍物时，可以放下履带传动模块，从而进行爬楼梯动作或者越过障碍。
-
公开(公告)号：CN114795911A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210588039.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种自动辅助拍痧板装置,包括电动转盘(1)，电动转盘(1)上转动连接有第一摆臂(2)，第一摆臂(2)的端部转动连接有第二摆臂(3)，第二摆臂(3)的端部转动连接有第三摆臂(4)，第三摆臂(4)的一端连接有偏心轮传动组件，第三摆臂(4)的另一端转动连接有拍痧板(5)，拍痧板(5)和第三摆臂(4)在连接处设有扭簧(6)，扭簧(6)的两端分别连接拍痧板(5)和第三摆臂(4)，扭簧(6)的一侧设有压力调节组件。本发明能够利用扭簧的挤压变形对拍痧板施加拍打力，从而实现对拍痧板拍打力度的实时控制，并避免机械结构直接拍打造成的过度施压和挤压受伤，具有安全性高、拍打力度可自动调整的特点。
-
公开(公告)号：CN113180895A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110446556.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种假肢内衬套性能检测装置及方法，包括机架，机架，机架上表面的中部设有残肢模型，残肢模型的上方设有夹紧组件，夹紧组件两端的下方设有升降杆，升降杆的下端设有位于机架下部的底板，底板下方设有升降驱动气缸；所述残肢模型包括残肢本体，残肢本体外壁嵌设有一组压电传感器，残肢本体外还包覆有仿真皮肤层；还包括控制器，控制器与压电传感器和升降驱动气缸相连。利用夹紧组件、升降驱动气缸之间的配合，来完成假肢内衬套在残肢模型上的穿脱动作；控制器通过对穿脱过程中所监测到的各个数据与设定阈值进行对比，进而完成对假肢内衬套性能的检测。本发明具有能够全面对假肢内衬套的性能进行检测的特点。
-
公开(公告)号：CN109992820A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910081513.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于十二面体杆结构的多孔骨植入体的力学性能评测方法，多孔骨植入体由至少一个十二面体杆结构基本单元利用建模方法拼接构成；十二面体杆结构基本单元包括由二十四根小梁构成的菱形十二面体，及分别由菱形十二面体的十二个面的相对两顶点向外延伸出的小梁，相邻小梁之间形成孔隙，十二面体杆结构基本单元形成有呈三维空间分布的多个孔隙；建立多孔骨植入体的等效模量差值与小梁尺寸之间的第一定量分析关系，根据第一定量分析关系，预测多孔骨植入体的力学性能；其中，等效模量差值为利用仿真分析方法得到的多孔骨植入体的等效弹性模量与利用样件测试得到的多孔骨植入体的等效弹性模量的差值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113180895B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110446556.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种假肢内衬套性能检测装置及方法，包括机架，机架上表面的中部设有残肢模型，残肢模型的上方设有夹紧组件，夹紧组件两端的下方设有升降杆，升降杆的下端设有位于机架下部的底板，底板下方设有升降驱动气缸；所述残肢模型包括残肢本体，残肢本体外壁嵌设有一组压电传感器，残肢本体外还包覆有仿真皮肤层；还包括控制器，控制器与压电传感器和升降驱动气缸相连。利用夹紧组件、升降驱动气缸之间的配合，来完成假肢内衬套在残肢模型上的穿脱动作；控制器通过对穿脱过程中所监测到的各个数据与设定阈值进行对比，进而完成对假肢内衬套性能的检测。本发明具有能够全面对假肢内衬套的性能进行检测的特点。
-
公开(公告)号：CN109992820B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910081513.2
申请日：2019-01-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/10 , G06F119/16
Abstract: 本发明公开了一种基于十二面体杆结构的多孔骨植入体的力学性能评测方法，多孔骨植入体由至少一个十二面体杆结构基本单元利用建模方法拼接构成；十二面体杆结构基本单元包括由二十四根小梁构成的菱形十二面体，及分别由菱形十二面体的十二个面的相对两顶点向外延伸出的小梁，相邻小梁之间形成孔隙，十二面体杆结构基本单元形成有呈三维空间分布的多个孔隙；建立多孔骨植入体的等效模量差值与小梁尺寸之间的第一定量分析关系，根据第一定量分析关系，预测多孔骨植入体的力学性能；其中，等效模量差值为利用仿真分析方法得到的多孔骨植入体的等效弹性模量与利用样件测试得到的多孔骨植入体的等效弹性模量的差值。
-
公开(公告)号：CN109771109A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910066423.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F2/66
Abstract: 本发明涉及假脚制作成型技术领域，具体涉及一种假脚脚芯的制造方法，步骤1：编制脚芯预制件；步骤2：树脂体系调配；步骤3：将步骤1的脚芯预制件进行浸渍与固化；步骤4：切割成所需形状。该方法能够制造出层间结合力更强，强度高、耐疲劳的假脚脚芯。
-
公开(公告)号：CN102721547A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210190696.X
申请日：2012-06-11
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种轮式爬楼梯轮椅疲劳试验机，包括：支架；转辊，支承在左右底梁上；滑轨，竖向安装在支架的立柱上；固定框架，用于固定轮式爬楼梯，其与滑轨经滑块连接；一对互射的霍尔传感器，安装在支架的左右两侧，用于对轮式爬楼梯轮椅的上下运动次数和运转圈数进行计数；电脑，用于处理试验数据，霍尔传感器的输出连接至电脑。本发明将轮式爬楼梯轮椅攀爬楼梯时运动轨迹的复杂自由度简化为以单一自由度运转，采用大半径的转辊模拟正常使用状态下轮式爬楼梯轮椅的爬升轮受力情况。轮式爬楼梯轮椅在本发明试验机上行驶时能够模拟爬楼梯的全部动作，同时在不挪动位置的情况下原地完成上述试验。同时软件提供记录转速，圈数，时间，视频，曲线等试验参数。
-
公开(公告)号：CN111297582A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135331.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明涉及电动轮椅领域，具体公开了一种平衡爬楼轮椅及其爬楼方法。主要解决了现有技术中存在的爬楼梯轮椅运动不平稳、冲击大，价格昂贵的技术问题。一种平衡爬楼轮椅，其特征在于，包括：机械系统，所述机械系统包括：底盘，设置于所述平衡爬楼轮椅两侧；履带传动模块，对称安装在所述底盘两侧；辅助轮，设置于所述平衡爬楼轮椅后端；控制传感器系统，设置于所述机械系统内部，配合控制所述机械系统的运动；整机骨架机构，设置于所述机械系统上方。采用轮-履带复合式方案，充分结合轮式机构和履带机构的优点，它在平地上使用时，履带传动模块收起，可以像普通电动轮椅一样行驶，当遇到楼梯或障碍物时，可以放下履带传动模块，从而进行爬楼梯动作或者越过障碍。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.032 seconds)
