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公开(公告)号：CN112573138A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011595692.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带、驱动辊筒和从动辊筒；包括分别设置于输送带的带面处的标定物，用于带动从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置以及用于检测标定物的检测信息的采集装置，采集装置架设于输送带的上方，纠偏装置安装于输送带外；还包括用于对采集装置传输的检测信息进行处理以获取标定物的实时质心坐标，并将实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和Y0进行相减计算，将差值与预设的检测阈值范围进行比对，判断输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制从动辊筒的第一端移动的工控机。这样，无需人工进行定期检测和调正，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109046963A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810923084.4
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置及方法，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本发明通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。
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公开(公告)号：CN109013384A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810754201.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。本发明还提供了一种建筑垃圾物料的分拣方法。
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公开(公告)号：CN208520729U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821090595.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置，所述装置包括：固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器，所述固定架上设置有一横杆，所述激光测量仪固定设置在横杆上，所述传送带设置在激光测量仪下方，所述水箱设置在传送带出口下方，所述水位显示器设置在水箱外侧，所述液位传感器设置在水箱内，所述水位显示器与液位传感器电连接；所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本实用新型能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐，耗时、耗力，人为因素较多，容易造成较大误差影响测量结果等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208805719U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821267682.2
申请日：2018-08-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统，包括监控主机、路由器、房间，房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座，监控设备包括图像采集模块；将智能插座相互连接进行组网，将路由器相互连接进行组网；监控主机分别与所有路由器和智能插座连接，智能插座一端连接至电器设备，另一端连接至供电插座；路由器连人工智能识别模块上，人工智能识别模块连图像采集模块；若人工智能识别模块为人工智能芯片，则集成于监控设备内，若人工智能识别模块为人工智能识别电路板，则设置于房间内且位于监控设备外。本实用新型避免房间内无人使用电器设备的情况下，电器设备无效运行浪费能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208800391U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821306684.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置，包括物料输送展示装置，所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置，本实用新型通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度，根据收集的疏密程度图片进行分析，然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱，可以有效的降低能耗，并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力，使混合物料的分选效果更佳，在混合物料分布稀疏或者没有的情况，降低或者停止风机的风力，在正常情况时，调整到正常风力，使风选风力强弱更加多样化，更加符合实际需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211412280U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922011746.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的装置，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209314331U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822026676.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 华侨大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置，包括一伸缩套管、一剪切机构、一操作机构和一调节传动机构。本实用新型的可伸缩同步剪夹式荔枝采摘装置结构简单，使用效果好，操作人性化，降低果实摔坏概率，提高了采摘水果的工作效率，同时降低了劳动强度，省时省力。本实用新型通过剪切刀与夹紧刀同时作用，在剪断荔枝枝干的同时对其进行夹紧操作，使果实与果树分离且有效固定在采摘杆上，往复循环，可方便果农完好无损地采摘水果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208800416U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821090148.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置，包括运输物料的皮带传送装置，还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组，用于抓取物料的机械手，分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒，以及检测识别装置，数据采集卡，运动控制卡和MCU控制器；MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理，根据处理的结果计算出物料的密度，并与其内的密度范围对比，判断出此物料所属类型，并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别，大大减少了物料类型识别的出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208714016U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821153014.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机械手，它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆，圆盘件的中心与机架转动连接，两支臂杆件的杆体与机架转动连接，两连杆的一端与圆盘件转动连接，两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动，进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动，使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点：抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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