公开(公告)号：CN112573138A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011595692.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 华侨大学

Inventor： 房怀英 ,  张萌 ,  杨建红 ,  计天晨 ,  陈强 ,  杨天成 ,  谭国亿 ,  林伯宏

IPC: B65G43/02 ,  B65G15/64

Abstract: 本发明公开了一种输送装置的自动纠偏调整系统，输送装置包括输送带、驱动辊筒和从动辊筒；包括分别设置于输送带的带面处的标定物，用于带动从动辊筒的第一端沿x轴方向移动的纠偏装置以及用于检测标定物的检测信息的采集装置，采集装置架设于输送带的上方，纠偏装置安装于输送带外；还包括用于对采集装置传输的检测信息进行处理以获取标定物的实时质心坐标，并将实时质心坐标中y轴坐标数据Y1和Y0进行相减计算，将差值与预设的检测阈值范围进行比对，判断输送带的偏移结果，并根据偏移结果控制从动辊筒的第一端移动的工控机。这样，无需人工进行定期检测和调正，在输送带发生偏移时能够自动进行调整，降低了人工强度，提高了生产效率。