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公开(公告)号：CN113119061A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110421337.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本申请适用于机器人技术领域，公开了一种巡检机器人及其控制方法，所述巡检机器人包括移动平台；机械臂，所述机械臂设置于所述移动平台上，且其远离移动平台的一端设置有第一水平转动机构，所述第一水平转动机构相对的两端分别设置第一竖直转动机构、第二竖直转动机构；设置于第一竖直转动机构的执行机构；设置于第二竖直转动机构的载物台，所述载物台包括第一板、第二板、铰链机构，所述第一板与第二板通过铰链机构活动连接；拾音器，所述拾音器固定设置于所述第一板上。采用本申请技术方案，通过将执行机构、拾音器分别设置在第一水平转动机构的相对两面，实现相对独立的转动，便于各自执行独立任务。
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公开(公告)号：CN111291728A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010192000.1
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司 , 华能国际电力股份有限公司汕头电厂
Inventor： 褚孝国 , 蔡国忠 , 赵霞 , 张南 , 孙建龙 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 孙晓刚 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
Abstract: 本申请公开了一种违规翻越传输带行为的检测系统及检测设备、检测方法。其中，该系统包括：图像采集设备，设置在传输带的上方，用于实时采集传输带以及传输带周围预设范围内的图像；检测设备，与图像采集设备通信连接，用于检测图像中是否存在违规翻越传输带的行为；报警器，与检测设备通信连接，用于在报警信号的触发下，通过如下至少之一的方式报警：通过语音播报报警和/或通过光信号报警。本申请解决了由于工作人员因缺乏安全意识等原因经常会出现翻越传输带等违反安全生产准则的行为导致存在严重的安全生产事故隐患，同时也给传输带平稳运行造成潜在的风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN217441185U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220581602.0
申请日：2022-03-17
Applicant: 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种激光盘煤装置的轨道机构，涉及激光盘煤技术领域。本实用新型包括工字钢轨道，所述工字钢轨道上滑动设置有安装架，所述安装架的底部安装有激光盘煤仪，所述安装架的两端均安装有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括安装在所述安装架一端两侧的支板，两个所述支板上均活动贯穿有滑杆。本实用新型当控制设备故障失灵时，位于工字钢轨道上的两个相邻安装架发生碰撞时，相邻两个安装架上的防撞板优先碰撞接触，在冲击力的作用下，两个滑杆分别沿两个支板上滑动移动，从而使得防撞板挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧的弹力进行减震缓冲，避免相邻两个安装架硬性撞击，以起到对激光盘煤仪保护的作用。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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