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公开(公告)号：CN117032259A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311119669.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 盖科成 , 邱林年 , 张斐 , 葛军 , 王兴盛 , 曹昱冲 , 徐永宁 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 黄涛 , 李亚龙 , 罗英春 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 杨婷婷 , 胡嘉琪 , 金龙 , 赵霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导技术领域；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本发明方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
Abstract: 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN117031465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011855.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 葛军 , 李继伟 , 盖科成 , 李亚龙 , 黄涛 , 徐永宁 , 张斐 , 王兴盛 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 罗英春 , 曹昱冲 , 邱林年 , 李践 , 郭辉 , 郑宏阳 , 胡嘉琪 , 金龙 , 杨婷婷 , 王雅宾
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，结合传统的雷达进行使用，使得辅助巡检机器人的绕障、避障功能更加完善并方便使用。
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公开(公告)号：CN219201392U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202321049402.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 盖科成 , 李继伟 , 黄涛 , 徐永宁 , 王兴盛 , 李亚龙 , 程斌 , 葛军 , 马国荣 , 张斐 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 邱林年 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 刘鹏飞
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，包括可拆卸安装在集电器上的监测机构；集电器套设置有电刷；监测机构包括可拆卸安装在滑触线巡检机器人上的微型摄像头和可拆卸安装在集电器上的监测杆，监测杆上涂覆有色环，微型摄像头可对监测杆进行监测。本实用新型的一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，通过设置的监测机构，监测杆和色环配合使用，能够将电刷磨损可视化，色环采用荧光粉剂覆盖，在低可视度条件下，亦可被及时发现，通过设置的微型摄像头，能够对色环伸缩状态进行监测，当监测到色环剩余裸露部分达到设定的阀值时进行报警，便于人们进行更换电刷，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN220628440U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322366004.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 马国荣 , 李继伟 , 王兴盛 , 盖科成 , 葛军 , 黄涛 , 张斐 , 徐永宁 , 程斌 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 郭辉 , 邱林年 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 孙新佳
IPC: H01R41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人视觉型集电器，涉及机器人技术领域，包括滑触线和底座；底座上方按照移动方向上依次配设有集电主体、微型相机以及热成像检测仪；其中，所述集电主体包含安装板和若干可拆卸式装配于安装板表面的铜滚轮集电器，所述滑触线表面开设接触面槽，供对应的所述铜滚轮集电器滚动式装入；其技术要点为：将微型相机和热成像检测仪结合，利用热成像技术对电刷磨损以及发热情况进行监测，同时微型相机可记录实时实物的图像证据，解决了传统监测不够全面的问题；设计带有铜滚轮的集电器，将传统电刷检测端与滑触线的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以大大减缓磨损程度，保证整个集电器能够长时间的正常运作。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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公开(公告)号：CN119642600A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411785385.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
IPC: F28B9/00
Abstract: 本发明公开了一种直接空冷机组遮阴防冻装置，涉及火电厂直接空冷系统技术领域，包括主体单元，包括空冷岛，以及设置在空冷岛上方的遮阴框架；遮阴防冻单元，包括设置在空冷岛上的两个驱动组件、设置在驱动组件上并与遮阴框架连接的支撑组件、设置在遮阴框架上的连接组件。该直接空冷机组遮阴防冻装置，通过设置遮阴防冻单元，利用遮阴防冻单元上的驱动电机、转动轴、遮阴框架、遮阴网等结构，有效遮挡空冷岛的太阳辐射热，提高空冷岛冷却效果降低机组背压，提高机组负荷接待能力降低机组厂用电率，并且在环境温度较低时，降低该装置高度、增加遮阳网密度从而减缓空冷岛热量散失速度，起到有效防冻的作用。
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公开(公告)号：CN119436885A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411619358.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种喷淋、清洗及废水回收系统、方法、设备及介质，冷凝器换热管束的外侧设置有移动式清洗装置，热成像双光谱网络智能摄像头正对冷凝器换热管束，移动式清洗装置上设置有两条布水管，第一条布水管上安装有冷却喷头，第二条布水管上安装有冲洗喷头，所述收水板位于冷凝器换热管束的下方，该系统、方法、设备及介质能够结合天气及机组情况自动启停空冷凝汽器的全面喷淋模式、定点喷淋模式、清洗模式，节省人力，有效解决空冷凝汽器换热管表面温度高、有尘垢等导致的换热效率的问题，保证机组经济运行；同时能够将喷淋、清洗废水回收，节约水资源；另外，能够对换热管束准确定位进行低温预警。
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公开(公告)号：CN118776973A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410884258.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种煤粉取样用装置，包括分离单元，包括两个旋风分离组件、设置在两个所述旋风分离组件之间的连接管，以及设置在右侧所述旋风分离组件上的竖向软管，取样单元，包括设置在所述旋风分离组件一侧的取样组件，以及设置在所述旋风分离组件上并与取样组件连接的进样管。该煤粉取样用装置，通过负压排气单元的设置，可以对取样枪以及分离单元残留的煤粉进行清理，既避免残留煤粉对装置进行堵塞，而且负压排气单元在进行清理的过程中，残留的煤粉会完全进去分离装置内部，保证排出空气的干净，避免对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN117414896A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311336885.8
申请日：2023-10-16
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及炉渣回收技术领域，尤其是一种火电用炉渣回收处理装置，包括，处理机构，包括处理箱、与所述处理箱连接的进料口、设置于所述进料口上的粉碎机构，以及与所述处理箱连接的密封门；筛分机构，包括设置于所述处理箱内的移动架、开设于所述移动架上的移动槽、与所述移动槽连接的筛分网、设置于所述处理箱底部的接收盒、设置于所述处理箱内的晃动部件，以及设置于所述移动架上的敲打部件，通过粉碎机构将炉渣中的较大颗粒物质粉碎，避免大颗粒物质将筛分网堵塞；晃动部件使筛分网往复移动，使聚结的颗粒处于运动状态分散在筛分网上，避免颗粒之间出现聚结现象。
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