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公开(公告)号：CN117001666A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311012050.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 徐永宁 , 李继伟 , 张斐 , 王兴盛 , 葛军 , 盖科成 , 梁红超 , 黄涛 , 马国荣 , 邱林年 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 罗英春 , 程斌 , 郑宏阳 , 李践 , 郭辉 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 田宏哲
Abstract: 本申请提供了一种升压站巡检机器人，包括升压站点和机器人，升压站点本身设置有定位组件，定位组件包括有底座，底座上端设置有若干组外壳，外壳中部一侧设置有树脂面板，另外识别机构还包括有双目云台灯设备，通过双目云台灯设备来将需要采集的位置的二维码提供光亮，通过激光雷达和双目云台灯设备的组合来将多组树脂面板数据的组合成自发热数字码盘，来对不同的站点进行判定。本发明通过通过对热成像伪彩图像的识别，确定当前码盘的数值及其对应的坐标值，进而确定当前机器人的坐标位置，解决由于周边建筑与设备表面被积雪覆盖，积雪对阳光的反射对于激光雷达存在干扰，提升在极端天气下的容错率。
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公开(公告)号：CN117031465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011855.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 葛军 , 李继伟 , 盖科成 , 李亚龙 , 黄涛 , 徐永宁 , 张斐 , 王兴盛 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 罗英春 , 曹昱冲 , 邱林年 , 李践 , 郭辉 , 郑宏阳 , 胡嘉琪 , 金龙 , 杨婷婷 , 王雅宾
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人光路导航方法，涉及机器人技术领域，首先，使用在巡检机器人头部上方安装双目相机和雷达，其中的双目相机用于近距离对地的障碍物识别，所述雷达用于远距离对空的障碍物识别；而后，在巡检机器人前侧安装网格激光发射器，使得网格激光可以投射到巡检机器人运动方向的前侧地面；最后，在巡检机器人的两侧均安装微型探头，用于识别和检测网格激光投射到地面的图像；其技术要点为：采用网格激光与探头结合使用的方式，对巡检机器人近距离目标进行有效的识别，采用网格激光技术对路面起伏状况进行网格化处理，结合传统的雷达进行使用，使得辅助巡检机器人的绕障、避障功能更加完善并方便使用。
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公开(公告)号：CN117032259A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311119669.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 盖科成 , 邱林年 , 张斐 , 葛军 , 王兴盛 , 曹昱冲 , 徐永宁 , 马国荣 , 梁红超 , 程斌 , 黄涛 , 李亚龙 , 罗英春 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 杨婷婷 , 胡嘉琪 , 金龙 , 赵霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导技术领域；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本发明公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本发明方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
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公开(公告)号：CN220628440U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322366004.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 马国荣 , 李继伟 , 王兴盛 , 盖科成 , 葛军 , 黄涛 , 张斐 , 徐永宁 , 程斌 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 李亚龙 , 郭辉 , 邱林年 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 杨婷婷 , 孙新佳
IPC: H01R41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人视觉型集电器，涉及机器人技术领域，包括滑触线和底座；底座上方按照移动方向上依次配设有集电主体、微型相机以及热成像检测仪；其中，所述集电主体包含安装板和若干可拆卸式装配于安装板表面的铜滚轮集电器，所述滑触线表面开设接触面槽，供对应的所述铜滚轮集电器滚动式装入；其技术要点为：将微型相机和热成像检测仪结合，利用热成像技术对电刷磨损以及发热情况进行监测，同时微型相机可记录实时实物的图像证据，解决了传统监测不够全面的问题；设计带有铜滚轮的集电器，将传统电刷检测端与滑触线的滑动摩擦改为滚动摩擦，从而可以大大减缓磨损程度，保证整个集电器能够长时间的正常运作。
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公开(公告)号：CN219255624U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202321093026.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 李继伟 , 张斐 , 曹昱冲 , 盖科成 , 王兴盛 , 梁红超 , 邱林年 , 罗英春 , 程斌 , 徐永宁 , 葛军 , 马国荣 , 黄涛 , 李亚龙 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 郭辉 , 郑宏阳 , 杨婷婷 , 张南
Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人导电式伸缩臂，包括两部分的结构，分别为：外侧伸缩臂和内侧伸缩臂，外侧伸缩臂包括对称设置的两个第一半圆环，两个第一半圆环的两侧之间均设置有第二绝缘条；内侧伸缩臂包括对称设置的两个第二半圆环，两个第二半圆环的两侧之间均设置有第一绝缘条；第二半圆环的顶部外壁固定式连接有导电凸起；其技术要点为：通过使第一绝缘条和第二绝缘条配合，将两个第一半圆环和两个第二半圆环分离，借助两个导电凸起分别将位于一侧的第一半圆环和第二半圆环连接，可以使外侧伸缩臂在内侧伸缩臂的外部活动，在外侧伸缩臂和内侧伸缩臂行使伸缩功能时，使电流分别在两个第一半圆环、两个第二半圆环之间流动。
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公开(公告)号：CN219201392U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202321049402.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Inventor： 盖科成 , 李继伟 , 黄涛 , 徐永宁 , 王兴盛 , 李亚龙 , 程斌 , 葛军 , 马国荣 , 张斐 , 罗英春 , 梁红超 , 曹昱冲 , 邱林年 , 郭辉 , 郑宏阳 , 李践 , 金龙 , 胡嘉琪 , 刘鹏飞
Abstract: 本实用新型公开了一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，包括可拆卸安装在集电器上的监测机构；集电器套设置有电刷；监测机构包括可拆卸安装在滑触线巡检机器人上的微型摄像头和可拆卸安装在集电器上的监测杆，监测杆上涂覆有色环，微型摄像头可对监测杆进行监测。本实用新型的一种滑触线巡检机器人集电器压力监测装置，通过设置的监测机构，监测杆和色环配合使用，能够将电刷磨损可视化，色环采用荧光粉剂覆盖，在低可视度条件下，亦可被及时发现，通过设置的微型摄像头，能够对色环伸缩状态进行监测，当监测到色环剩余裸露部分达到设定的阀值时进行报警，便于人们进行更换电刷，方便人们使用。
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公开(公告)号：CN116983824A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310795101.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种SCR脱硝装置，包括脱硝组件，包括脱硝管道、加热件、阻隔件以及喷氨件，所述加热件设置于所述脱硝管道表面，所述阻隔件设置于所述脱硝管道内壁，所述喷氨件固定于所述脱硝管道内部；以及，调节组件，设置于所述脱硝管道内，包括温控件、调节件、触发件以及导流件，所述温控件设置于所述脱硝管道内壁，所述调节件位于所述喷氨件底部。本发明通过脱硝组件能够在烟气温度较低的情况下提高烟气温度，以达到脱硝的温度要求，并通过调节组件的设置可调节喷氨的程度，以进一步提高烟气的净化效率。
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公开(公告)号：CN116713935A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310761604.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Inventor： 牛良之 , 袁福计 , 盖科成 , 王兴盛 , 葛军 , 曹昱冲 , 黄涛 , 吕中 , 裴文飞 , 徐磊 , 戴鹏 , 张少平 , 王永军 , 穆巍魏 , 裴晋毅 , 惠柏程 , 魏小云 , 戴迎喜 , 赵健 , 李云飞 , 汝鑫 , 张春
Abstract: 本发明公开了一种明杆闸阀的阀门扳手，包括，驱动单元，包括扳手驱动部，设置于所述扳手驱动部上的阀杆连接架，以及设置于所述扳手驱动部上的阀体连接架；阀杆连接单元，包括设置于所述阀杆连接架上的上转动座、转动设置于所述上转动座上，且与所述扳手驱动部啮合连接的上伞齿轮，以及设置于所述上伞齿轮上的阀杆连接部；以及，阀体连接单元，包括设置于所述阀体连接架上的下固定座、可拆卸设置于所述下固定座上的下安装座，以及设置于所述下固定座以及所述下安装座上，且与所述扳手驱动部啮合连接的下伞齿轮部。该装置解决了使用标准扳手针对位于管道与管道之间、管道与墙体之间空间狭小的明杆阀门在就地操作过程中费时费力的技术问题。
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公开(公告)号：CN116603304A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310643626.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种真空皮带脱水机滤饼表面除杂装置，包括，除杂单元，包括脱水板、设置在所述脱水板上方的拦截板、设置在所述拦截板一侧的吸液嘴；以及，负压吸附单元，包括设置在所述脱水板一侧的小型汽水分离器、设置在所述小型汽水分离器一侧的负压管、设置在所述脱水板下方并与所述负压管一端连接的集杂管，以及设置在所述集杂管两端并与所述拦截板连接的吸附软管。本发明通过设置导流单元，可以通过调节导流板的角度，将杂质精准的导流至吸液嘴处，且导流的同时对一部分的吸液嘴进行封堵，可以有效保证负压抽吸效果好，可以最大限度的将杂质进行吸收，避免杂质散落在浆液表面，不便于吸收的现象。
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公开(公告)号：CN114992166A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210729947.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 华能平凉发电有限责任公司
Inventor： 袁福计 , 王兴盛 , 盖科成 , 张斐 , 曹昱冲 , 黄涛 , 吕中 , 唐涛 , 胡文强 , 李继伟 , 鲍玉洁 , 余文泽 , 姚治国 , 程斌 , 王国昌 , 裴文飞 , 罗诚 , 徐磊
Abstract: 本发明公开了一种基于轴流风机的耦合式调节装置，其包括，送风组件，包括连接风管、环形风管和分配风管.所述连接风管一端连通送风机出口侧，另一端连接环形风管，分配风管周向设置于环形风管上；调节组件，包括风箱和调节导叶，调节组件通过风箱设置于一次风机原空气通道外侧，风箱内壁与原空气通道外壁构成补偿风道，调节导叶周向设置于补偿风道内，所述分配风管连通环形风管和补偿风道。本发明通过在送风机出口引连接风管至一次风机入口，将部分送风机风量串联到一次风机，从而提高轴流风机效率，降低能耗。
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