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公开(公告)号：CN116152674A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111409827.4
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/08 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net模型的大坝无人机影像裂缝智能识别方法，特别应用于大型特高拱坝的坝面裂缝检测。该方法包括：获取大坝无人机影像，并对影像进行预处理；对影像中的裂缝进行逐像素标注，构建大坝裂缝样本集，并分为训练集和测试集；构建改进的U‑Net裂缝提取模型；利用训练集对改进的U‑Net裂缝提取模型进行训练；将测试集输入训练好的模型中进行测试，对模型进行精度评估，并最终获得最优训练模型；利用最优模型进行大坝无人机影像裂缝检测。本发明方法构建的改进的U‑Net模型在原始U‑Net模型基础上增加了网络深度以提取更多有用的特征信息，有助于提高裂缝的提取精度；同时为了加快学习速度并防止梯度爆炸和梯度消失等问题，本发明在模型中每个卷积层后加上了一个BN层，并在每个BN层后又紧接了一个ReLU激活函数。
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公开(公告)号：CN116149349A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN119580213A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411675418.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 张本腾 , 郑浩天 , 张鹏 , 毛莺池 , 聂兵兵 , 许皓文 , 戚荣志 , 徐小坤 , 王彦芳 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
Abstract: 本发明公开一种面向无人巡检设备的联邦动态聚合优化方法及系统，构建基于联邦学习的模型训练优化方法。基于模型在巡检设备上的输出的Logits，动态地计算模型在该设备上的一致性，云服务器根据计算得到的模型一致性为每一台巡检设备分配不同的全局聚合权重；云服务器在完成全局聚合后会平均集成最新的历史全局模型参数作为下一轮联邦训练的全局集成参数并下发给参与训练的巡检设备。本发明计算巡检设备的模型一致性并为其分配不同的聚合权重，可以有效防止由本地模型更新偏差导致全局模型的更新偏离最优方向，在加速全局模型收敛速度的同时提高全局模型准确率。
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公开(公告)号：CN119375008A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411622598.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及浮游生物监测技术领域，特别是涉及一种适用于多种采样容器的浮游生物浓缩装置及使用方法，包括支架，支架的下部通过第三固定环可拆卸连接有若干个沉降浓缩瓶，沉降浓缩瓶通过圆环可拆卸连接有样品瓶，样品瓶通过第一固定环、第二固定环与支架可拆卸连接，沉降浓缩瓶外壁的下部开设有半圆开口，半圆开口内嵌设有用于防止沉降浓缩瓶内的水流出的防水硅胶封条，防水硅胶封条可拆卸连接有用于将沉降浓缩瓶内部进行分隔的隔水插板，半圆开口上方的沉降浓缩瓶的外壁上固定连接并连通有用于防止沉降浓缩瓶内的水流出的单向阀，单向阀伸出沉降浓缩瓶的一端可拆卸连接有双通道头。本发明不仅减少了手工的操作，还有效提高了沉淀物浓缩的精度。
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公开(公告)号：CN116149349B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202111411213.X
申请日：2021-11-20
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明提供一种拱坝无人巡检航线规划方法，特别应用于大型特高拱坝的无人机自动化巡检。本发明在大型双曲拱坝基础上，构建拱坝函数模型；依据无人机参数及航空摄影要求确定无人机飞行高程，确定摄影基线及摄影时间间隔，并以此计算拱坝主体和泄洪口区域的摄影航迹点；然后将得到的航摄点进行坐标转换，以符合无人机航迹点输入要求；再对特高拱坝主体边缘位置进行范围划定，去除巡检范围外航拍点信息；最后根据无人机巡检作业时间及飞行速度将航拍点分配到各架次飞行器上。本发明提供大型拱坝无人机航摄在航带和巡检区域尺度上的步骤及要求，解决由于拱坝复杂的双曲几何结构导致现有技术无法应用于双曲型拱坝的问题，填补拱坝坝面全过程自动化无人检测的技术空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118758248A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410755528.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 贵州乌江水电开发有限责任公司索风营发电厂 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 储兆伟 , 田继荣 , 黄友灿 , 吴晓雷 , 冯涛 , 朱丽 , 李太清 , 杨先艾 , 邹成龙 , 郭锐 , 肖海斌 , 陈有勤 , 李黎 , 张鹏 , 徐小坤 , 刘海波 , 冯赛 , 王顺波
Abstract: 本发明涉及大坝安全监测技术领域，公开了一种基于北斗的大坝坝体变形监测方法及系统，包括应变定位片、北斗卫星导航系统接收器、数据处理分析系统和预警系统；本发明与现有技术相比的优点在于：使得大坝坝体变形的监测能够实现毫米级甚至更高的精度；使得基于北斗卫星导航系统的大坝坝体变形动态监测系统具有高度的安全可靠性，能够确保大坝安全监测的连续性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117188411A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150110.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请属于水利工程技术领域，尤其是涉及一种锥形自适应封堵隧洞装置，包括固定封堵体、活动封堵套筒、铰链、封堵板组件、弹簧、固定支撑轴、和扇叶模组，其中活动封堵套筒、铰链以及封堵板组件组成活动封堵体，所述固定封堵体大端为进水口，其小端为出水口，所述活动封堵体滑动安装在固定封堵体的内腔中，所述固定支撑轴固定在活动封堵体的腔室，所述扇叶模组安装在固定支撑轴上。本发明中，采用了锥形笔套状结构，将可小范围滑移的装置放置到隧洞中，与传统的封堵装置相比，本装置可借助上游的水压力工作，且在投入使用后不仅可作为封堵作用，还可以作为清淤装置，借助上游水压力作用，在装置小端处形成激流，用于冲刷隧洞内淤泥。
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公开(公告)号：CN116665130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN116575412A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310418111.3
申请日：2023-04-19
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公布了一种复合式封堵装置及施工方法，该封堵装置包括泄洪隧洞、封堵气囊、减压阀和缓冲装置，缓冲装置设置在泄洪隧洞的入口处，泄洪隧洞内浇筑用混凝土腔，封堵气囊设有相互连通的一对，两个封堵气囊分别位于混凝土墙的左右两侧，减压阀安装在混凝土墙上，该施工方法包括以下步骤：S1缓冲装置施工和S2封堵气囊施工，本发明的有益效果是：通过缓冲装置和缓冲气囊的复合来实现封堵，具有更好的封堵效果；利用水流冲击力来实现封堵的效果，无需额外的动力源；可以就地取材，成本低廉；应用范围广，拆卸和施工简单。
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公开(公告)号：CN116561511A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310399231.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 许后磊 , 字林 , 王子成 , 李剑寒 , 张礼兵 , 唐季 , 陈亚军 , 陈豪 , 徐小坤 , 邓键 , 党智斌 , 夏磊 , 王禹寒 , 余涛 , 郑帅强 , 洪建辉 , 李浪
IPC: G06F18/10 , G06N3/006 , G06N3/0442 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及水电工程技术领域，具体说是一种基于OBL‑SSA优化的LSTM人工监测时序数据生成方法。本方法采用一种在重复网络中具有4个相互作用层的循环神经网络。它不仅能够像标准循环神经网络那样从序列数据中提取信息，还能够保留来自于先前较远步骤的具有长期相关性的信息。本发明基于OBL‑SSA优化的LSTM有足够的长期记忆来处理监测曲线的采样间隔相对较小，监测曲线中存在长期相关性。先用OBL‑SSA算法对时序数据做预处理，之后再利用LSTM算法生成时序数据，较好的解决了观测数据序列距离间隔过大且数据相关性较差的难题。
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