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公开(公告)号:CN117188411A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311150110.1
申请日:2023-09-07
Applicant: 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请属于水利工程技术领域,尤其是涉及一种锥形自适应封堵隧洞装置,包括固定封堵体、活动封堵套筒、铰链、封堵板组件、弹簧、固定支撑轴、和扇叶模组,其中活动封堵套筒、铰链以及封堵板组件组成活动封堵体,所述固定封堵体大端为进水口,其小端为出水口,所述活动封堵体滑动安装在固定封堵体的内腔中,所述固定支撑轴固定在活动封堵体的腔室,所述扇叶模组安装在固定支撑轴上。本发明中,采用了锥形笔套状结构,将可小范围滑移的装置放置到隧洞中,与传统的封堵装置相比,本装置可借助上游的水压力工作,且在投入使用后不仅可作为封堵作用,还可以作为清淤装置,借助上游水压力作用,在装置小端处形成激流,用于冲刷隧洞内淤泥。
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公开(公告)号:CN117364717A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311078320.4
申请日:2023-08-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02B7/50 , E02B7/54 , E02B3/16 , H04N7/18 , G01S15/62 , G01S15/86 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01C9/00 , G01C9/02 , G01M3/04 , G01M3/02
Abstract: 本申请属于隧洞无人封堵技术领域,尤其是涉及一种可远程监控的智能浮体封堵门,包括浮体闸门结构、三维液压推进驱动装置、水下可视化测控导向系统以及水面综合控制系统,所述浮体闸门结构由多节门叶通过螺栓连接组装而成,且门叶间采用节间止水,所述浮体闸门结构内设有密封舱、充水舱、止水密封橡胶带和充排水管路,用于浮力调节。本发明中,水下可视化测控导向系统能够实时、准确反映浮体封堵门在水中的实际运动方向,以及可能出现的倾斜情况,并能够清晰地观察到浮体封堵门上随形水封橡胶与模拟洞口的贴合密封情况,对相似的不同水库泄洪洞水下封堵提供技术支撑,浮体封堵门可以多次重复利用,节约成本,体现了经济性。
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公开(公告)号:CN119022996A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411145508.0
申请日:2024-08-20
Applicant: 贵州乌江水电开发有限责任公司索风营发电厂 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 朱丽 , 黄友灿 , 李太清 , 储兆伟 , 田继荣 , 杨先艾 , 邹成龙 , 冯发煜 , 郭锐 , 肖海斌 , 陈有勤 , 李黎 , 张鹏 , 徐小坤 , 刘海波 , 冯赛 , 王顺波
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的水电站大坝及边坡安全监测预警系统,涉及水电站安全监测领域,包括:渗压监测单元,用于对大坝进行渗压监测,获得渗压监测结果;渗水监测单元,用于对大坝进行渗水监测,获得渗水监测结果;第一位移监测单元,用于对大坝进行位移监测,获得第一位移监测结果;大坝应力监测单元,用于对大坝进行应力监测,获得应力监测结果;第二位移监测单元,用于对边坡进行位移监测,获得第二位移监测结果;山体监测单元,用于对边坡所在山体进行监测,获得山体位移监测结果;处理单元,所述处理单元用于整合渗压监测结果、渗水监测结果、第一位移监测结果、应力监测结果、第二位移监测结果和山体位移监测结果,获得综合监测数据,基于综合监测数据判断是否进行预警;本发明能够及时发现由于山体其他部位位移导致山体受力发生改变进而导致边坡发生位移或变形的安全隐患,本系统的监测更加及时和安全。
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公开(公告)号:CN118209945A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311377467.3
申请日:2023-10-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达指标的监测点选择方法,S1、确定监测区域:首先需要明确监测的区域范围,以确定待选择的监测点的范围;S2、收集雷达数据:通过部署雷达设备并进行监测,获取目标物体的参数值;S3、数据处理和分析:对收集到的雷达数据进行处理,根据指标参数计算并分析每个监测点的特性,能够使用统计学方法和人工智能技术手段来辅助分析。本发明通过雷达技术可以实时获取目标物体的参数,对于大范围和多目标的监测需求,能够较为高效地筛选出符合要求的监测点,并且,雷达技术不需要直接接触目标物体,只需要通过发送和接收信号进行监测,因此可避免对目标物体造成干扰或损坏。
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公开(公告)号:CN117663975A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311649192.4
申请日:2023-12-04
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B7/16 , G01B15/06 , G01S19/42 , G01S13/90 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于库岸边坡的高精度三维形变反演法,包括如下步骤:S1、通过在库岸边坡上设置监测点,采集地表形变数据,如位移和倾斜,这些数据能够通过各种测量技术获取;S2、将采集到的监测数据进行处理和分析,去除测量误差,并对数据进行滤波和插值处理,以得到稳定的监测结果;S3、建立库岸边坡的数学模型,考虑岩土材料的力学特性和边坡结构,以及周围地质环境等因素;S4、利用采集到的监测数据和建立的数学模型,通过反演计算得到边坡的形变信息。本发明通过使用监测GNSS‑InBSAR技术,以便测量地表变形和形变监测;而使GNSS‑InBSAR这两种技术结合起来,通过综合GNSS和InSAR数据,能够获得更全面、精确的地表形变信息。
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公开(公告)号:CN117409000A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311713931.1
申请日:2023-12-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 苏州理工雷科传感技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种坡面的雷达图像处理方法,属于图像处理技术领域,包括以下步骤:S1、从连续历史时刻的边坡雷达图像中提取若干个待监测边坡雷达图像,生成待监测边坡雷达图像集;S2、为各个待监测边坡雷达图像生成颜色稳定性系数;S3、根据各个待监测边坡雷达图像的颜色稳定性系数,生成标准边坡雷达图像集。该坡面的雷达图像处理方法可以从所有历史时刻的边坡雷达图像中挑选需要重点处理的图像,在后续过程重点分析像素点的颜色变化,从而确定图像的质量情况,保证运维人员通过像素较高的边坡雷达图像及时获取边坡情况,提高边坡监测效率。同时,本发明结合相邻时刻边坡雷达图像中像素点的颜色变化,可以有效提高变形监测准确率。
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公开(公告)号:CN117315208A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311309709.5
申请日:2023-10-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种点云下采样方法、设备、系统及介质,该方法包括以下步骤:获取一场景的点云;确定点云中每个点的法向量;根据所述法向量并基于法向量偏离原理计算每个点的特征值;将所述特征值小于一阈值的点划分为第一簇点云,将所述特征值大于等于一阈值的点划分为第二簇点云;采用不同分辨率对所述第一簇点云和第二簇点云进行下采样,所述第一簇点云的采样率小于所述第二簇点云的采样率;对下采样后的第一簇点云和第二簇点云进行合并。其既保留了原始特征点,保留点云所在曲面或几何形状的特征,也减小了点云的数据量,提高数据处理效率且减小存储空间。
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公开(公告)号:CN117051775A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311091019.7
申请日:2023-08-28
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种水工混凝土的裂缝的水下修补方法及结构,包括如下步骤:对所述裂缝的开口周边的混凝土表面进行平整;沿所述裂缝的开口对混凝土表面切槽修型形成灌浆槽并预留灌浆孔,所述灌浆孔和所述裂缝的内部连通;通过所述灌浆孔向裂缝的内部以预定压力进行灌浆,通过将裂缝的开口切槽修型形成灌浆槽,并在灌浆槽外侧罩设止水盒,灌浆槽和止水槽之间填装止水材料,实现对裂缝开口的封闭,然后向裂缝的内部以预定压力进行灌浆实现裂缝的内部的封闭,从而实现对水下裂缝的快速修补,具有较高的修补质量,裂缝修补后的牢固性高。
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公开(公告)号:CN115994891A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211464767.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor: 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法,具体包括:步骤一:定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点;步骤二:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数;步骤三:初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境;步骤四:搜索狼动态检测大坝缺陷;步骤五:中心控制节点选择头狼;步骤六:协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为;步骤七:协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点;步骤八:重新初始化头狼;步骤九:重复步骤四‑八,直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导,同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号:CN114265106A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111531040.5
申请日:2021-12-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水库震动参数的地震预警校准装置,其技术方案要点是:包括地震预警平台、传感器模块、控制模块、处理器模块、数据分析模块、标量模块和校准模块;所述地震预警平台用于连接预警设备和预警接收设备发送地震预警信息;所述传感器模块包括地震监测传感器单元和水库堤坝监测设备单元、所述地震监测传感器单元用于检测水库震动信号,所述水库堤坝监测设备单元用于监测水库堤坝渗流参数,方便检测水库震动信号和监测水库堤坝渗流参数,大大提高了对地震信号的采集,自动校准单元用于自动对比控制模块的测量参数与标量模块记录的标量参数,并完成地震预警平台的校准,大大提高校准的便捷性。
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