公开(公告)号：CN119813365A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411918688.1

申请日：2024-12-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  叶宇飞 ,  彭浩 ,  李丽伟 ,  刘丹

IPC: H02J3/42 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16 ,  H02J3/46

Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲控制的异构发电机系统有限时间输出同步方法。该方法首先对具有异构特性的发电机系统设计一个基于脉冲控制的有限时间控制器。接着借助基于Lyapunov泛函下的一个由具有脉冲效应的微分不等式建立的有限时间稳定性定义、全局Lipschitz条件、不等式性质，得出实现有限时间输出同步的充分必要条件，实现了发电机系统网络的同步。利用由具有脉冲效应的微分不等式建立的有限时间稳定性定义来估计不同脉冲次数和初始值下的脉冲个数，从而得到稳定时间估计。该方法应用于异构发电机系统时，减低了系统实现输出同步的稳定时间，提高了发电机的供电效率。

公开(公告)号：CN119512089A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411577728.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  秦雯 ,  刘丹 ,  李丽伟 ,  张智浩

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人系统的时变编队保成本跟踪控制方法。该方法设计一个干扰观测器去估计移动机器人系统的未知干扰真实值，并给出对应的抗干扰控制器。此外，编队跟踪的整个过程控制成本不是无穷无尽的，通过成本函数估计出编队追踪控制的成本上界。最后，借助Lyapunov稳定性定理，几个充分判据被建立分别保证一致最终有界，进而实现时变追踪控制。

公开(公告)号：CN119322450A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411418559.6

申请日：2024-10-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 王献明 ,  沈谋全 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种新颖的电路系统数据驱动优化控制方法。该方法建立了基于估计初始状态矩阵的新颖多变量输出误差状态空间方法，然后设计了基于新颖多变量输出误差状态空间的自适应动态规划算法，最后论证了所提算法的最优性，有效缓解了依赖电路系统模型数据驱动优化控制问题。

公开(公告)号：CN119244440A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411319988.8

申请日：2024-09-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  秦雯 ,  张智浩

IPC: F03D7/04 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种计及欺骗攻击的永磁直驱风力涡轮机系统动态事件触发迭代滤波与故障估计方法。该方法首先设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在欺骗攻击下设计一个迭代滤波与故障估计算法来估计系统故障，以获得更精确的故障估计。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，故障估计效果好，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN115268264B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202210744594.1

申请日：2022-06-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  刘丹 ,  史建涛 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代区间估计的化学品混合罐系统事件触发故障检测方法。该方法首先使用线性化技术，建立化学品混合罐系统的离散动力学模型，接着使用触发时刻的系统输出设计一种迭代观测器方法，并设计一种由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态输出触发机制来降低通信传输频率，然后设计出使化学品混合罐系统渐进稳定的控制器，最后利用Zonotope技术，使用系统正常运行时的数据来产生故障检测所需的安全阈值。与传统基于一步的估计方法相比，本方法是一种新的区间估计方式。该方法应用于化学品混合罐系统时，产生了更紧密的安全阈值区间，提高了故障检测的灵敏度与及时性。

公开(公告)号：CN117754564A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311557987.2

申请日：2023-11-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 许杰 ,  冯震豪 ,  李丽伟

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于欺骗攻击的单连杆机械臂系统记忆动态事件触发控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立单连杆机械臂系统的Markov模型，并且考虑了具有一般转移速率的系统模型，接着设计一种模态依赖的记忆型控制器，来克服欺骗攻击和外部扰动对系统的影响，并设计一种记忆动态事件触发机制来降低通信传输频率，与现有的无记忆事件触发方案相比，该方案利用了一系列最新释放的信号，同时引入了阈值函数和内部动态因子，可以根据触发误差自动调整，最后引入顶点分离符处理来Markov转移速率上的不确定性问题，通过设计一个模态依赖的状态反馈控制器来控制一个单连杆机械臂系统随机稳定。该方法应用于单连杆机械臂系统时，保证了在受欺骗攻击和扰动作用下系统的正常运行。

公开(公告)号：CN117492368A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311704960.1

申请日：2023-12-12

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  王晨 ,  李丽伟 ,  张智浩 ,  秦雯

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于容错同步控制的航空发动机控制系统新判据。该方法采用比例积分中间观测器方法讨论了含有未知状态和未知故障的切换网络系统。此外，通过构造一个包含估计状态和故障的分段控制器，保证估计误差系统的一致最终有界，以实现误差系统的同步。并且模态依赖准则被得到去保证一致最终有界和同步性能。

公开(公告)号：CN117040684A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310860896.X

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  顾阳 ,  李丽伟 ,  张志浩

IPC: H04L1/00 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于动态事件触发的电路系统不匹配量化控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论与模糊控制理论，建立电路系统的模糊Markov模型，接着设计一种多通道不匹配的量化器，编码器和解码器的参数可以存在不匹配的情况，达到释放系统负载的目的，并设计一种由系统输入和误差依赖触发参数构成的动态事件触发机制来降低通信传输频率，最后利用触发后的输出设计一个不匹配量化控制器来控制一个电路系统。该方法应用于电路系统时，控制效果量化，且显著降低了通信频率。

公开(公告)号：CN116810830A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310934483.1

申请日：2023-07-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李丽伟 ,  许杰 ,  高攀

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于动态均匀量化器的单连杆机械臂系统动态事件触发控制方法。该方法首先基于Markov跳变系统理论，建立单连杆机械臂系统的Markov模型，并且考虑了具有一般转移速率下的系统模型，接着设计一种动态均匀量化器，通过量化输入来提高控制精度，减少带宽占用，并设计一种阈值可调且模态依赖下的动态事件触发机制来降低通信传输频率，并且证明了没有Zeno现象，最后引入顶点分离符处理来Markov转移速率上的不确定性问题，通过设计一个状态反馈控制器来控制一个单连杆机械臂系统有界稳定。该方法应用于单连杆机械臂系统时，保证了在扰动作用下系统的正常运行。

公开(公告)号：CN116400590A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310218679.0

申请日：2023-03-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 沈谋全 ,  黄涛 ,  邵逸禹 ,  李丽伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的电动汽车充电系统的鲁棒优化处理方法。该方法首先基于LQR方法建立的最优化控制模型，分别对非理想型的匹配干扰与不匹配干扰进行分类控制设计，同时构造了相对应的鲁棒优化策略，并根据事件触发控制技术对采样状态进行限制，即满足一定触发条件后进行充电数据信息的传输。与传统的时间触发相比节省了传输成本。该方法不仅应用于处理非理想型系统的鲁棒问题，而且可以对鲁棒的性能进行最优化处理。