公开(公告)号：CN213412012U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202021892416.6

申请日：2020-09-02

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 蔡浩 ,  鲁静雨 ,  郭讯 ,  杨洲 ,  张博远 ,  王瑜 ,  张灿鑫 ,  李斐

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人。所述溯源机器人包括移动机器人平台、三维运载模组和数据采集模组。移动机器人平台作为三维溯源机器人底层平台，用于移动、供能、路径规划及信息交互，包括移动机器人底盘，工控机和激光雷达；三维运载模组用于控制数据采集模组在高度方向上的移动，包括支撑板、支撑杆、电机支座、顶座、直流电机、电机控制模块、滑动轴承、传送履带和激光测距传感器；数据采集模组用于空间内污染物浓度信息与空间内气流信息的采集，包括风速风向传感器、气体/颗粒物浓度传感器和浓度数据采集模块。本专利所述的机器人实现了真正意义上的三维溯源，达到更加适应真实室内环境的目的。

公开(公告)号：CN212901788U

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202020037474.4

申请日：2020-01-08

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 颜承初 ,  曾瑞璇 ,  蔡浩 ,  彭福胜

IPC: F24F3/14 ,  F24F8/00 ,  F24F11/89 ,  F24F110/70 ,  F24F110/65

Abstract: 本实用新型公开了一种快速营造极低露点空气环境的装置。主要由真空抽气泵、鼓风机、空气组分混合箱、截止阀、露点仪、PID控制器、水蒸气添加设备以及连接以上装置的管路、电路和阀门组成。环境营造室单独连接真空抽气泵后与露点仪、空气组分混合箱、鼓风机通过管道形成一个封闭回路。本实用新型的特征在于用真空泵预先抽真空后，按所需要的空气组分的比例充入氮气和氧气，开启鼓风机后等待气体分析仪显示其中的水蒸气含量后，通过PID控制器控制水蒸气添加设备往空气组分混合箱加入水蒸气，再将配置完成的空气送入环境营造室。本实用新型方法与现有技术方法相比，无需复杂的除湿技术就可以成功营造需要的环境。有效降低了营造极端低湿环境的成本。

公开(公告)号：CN211576943U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020160722.4

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李斐 ,  蔡浩 ,  陈武双 ,  冯李航 ,  张恺

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/39 ,  G01N21/3504 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种三维空间气体浓度分布测量装置，该装置包括工作台、驱动机构、扫描装置、传感器和处理器。扫描装置和传感器均安装在所述工作台上，驱动机构用于带动所述工作台和所述传感器转动。所述处理器分别连接所述驱动机构、所述扫描装置和所述传感器。本实用新型实施例可以对三维空间进行自动断层测量，得到每个断层平面的断层结构和光路积分浓度后，使用层析算法重构断层平面的浓度分布，从而进一步得到三维空间的气体浓度分布。与传统的气体传感器相比，大大提高了测量速度和效率。