公开(公告)号：CN118823763A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410904523.2

申请日：2024-07-05

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  王峻杰 ,  冯李航 ,  姜浩然 ,  张天洋 ,  苏春翌

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06N3/045 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提出了一种基于PointPillars改进的钢结构杆件检测方法、介质及设备，应用于房屋建造中的钢结构杆件检测，用于观察杆件的安装状态。本发明通过统计滤波对采集的点云数据进行初步处理，以去除离群点和减少噪声，接着，应用三维导向滤波进一步优化点云数据，增强结构特征并提高点云数据的质量。完成滤波后，使用滤波完成后的数据训练改进的PointPillars网络，得到三维目标检测结果。在PointPillars网络中，利用ConvNeXt模块改进原网络的下采样模块。经过统计滤波和三维导向滤波处理的点云数据在质量和准确性上有了显著提升，训练后的PointPillars网络能够有效识别钢结构杆件的关键特征，并在结构分析中表现出较高的准确性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117649579A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311550625.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  赵达 ,  贾立鑫 ,  焦文华 ,  梅雪

IPC: G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06V10/40 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了基于注意力机制的多模态融合地面污迹识别方法及系统包括，获取地面污迹多模态数据，并对地面污迹多模态数据进行预处理，得到多模态数据集；构建基于注意力机制的多模态融合神经网络模型，多模态融合神经网络模型包括地面图像数据特征提取网络，气体浓度数据特征提取网络，基于注意力机制的多模态特征融合网络和决策网络；将多模态数据集输入基于注意力机制的多模态融合神经网络模型中进行训练；对训练好的模型输入地面污迹实时多模态信息，根据模型输出获取地面污迹的识别结果。本发明能够有效地识别颜色相近或透明的地面污迹，对地面纹理等要求较低，且细粒度识别较高。

公开(公告)号：CN111340132A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010161893.3

申请日：2020-03-10

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  陈铭 ,  陈伟

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开一种基于DA-SVM的机器嗅觉模式识别方法，该方法包括以下几个步骤：1、获取嗅觉系统的原始数据集S1，归一化并人工给数据集贴标签；2、构造深度自编码机，剔除数据集S1的标签列并将剩余的数据作为DA的输入，经迭代训练获得降维后的特征数据集；3、将步骤2中得到的特征数据集再次贴上步骤1中的标签，生成新的数据集S2；4、将S2送入一个支持向量机模型进行训练，经多次调参建立SVM分类器；5、利用SVM分类器即可实现嗅觉系统的模式识别。本发明能够解决机器嗅觉系统在大样本、高维特征、多类别、长期漂移等方面的问题，提高机器嗅觉感知的准确度。

公开(公告)号：CN111307881A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010162441.7

申请日：2020-03-10

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  陈伟 ,  陈铭

IPC: G01N27/12 ,  G01N27/416

Abstract: 本发明公开这一种用于VOC检测的气体传感器基线漂移补偿方法，该方法包括信号分解和数据重构两个部分，根据VOC气体传感器的低频缓变信号特征，采用IEMD将气体传感器的测量信号分解为一系列频率高低排列本征模态函数IMF和一个余项的和，低频缓变的基线漂移信号会被分解到最后几个IMF和余项之中，再通过合适的规则筛选出基线漂移部分并舍掉，利用剩下的IMF就可以重构出准确、可靠的测量信号。本发明方法相对于现有技术，通过对传感器的响应信号进行分解，进而移除引起漂移的分量，是一种非模式识别的方法，可应用于线性和非线性基线漂移，无需大量的数据样本训练，具有成本低、效率高、使用简便的优点。

公开(公告)号：CN118683748B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202410716479.2

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  袁鑫 ,  徐菲璠 ,  郭子旭 ,  王东 ,  史建涛

IPC: B64F5/60 ,  G01L1/04 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了飞机起落架测试机轮力传感器及信息采集系统与解耦方法，本装置中机轮力传感器包括机轮轴，套设于机轮轴上的轴套，套设在所述轴套上的力传感器弹性体，对称设置在所述力传感器弹性体两侧、且与力传感器弹性体连接的左侧轮毂和右侧轮毂，以及用于将左侧轮毂和右侧轮毂固定的固定部；所述力传感器弹性体包括套设于所述轴套上的内环，均匀设于所述内环周向上的8根弹性应变梁，用于连接所述弹性应变梁的外环，以及粘贴在所述弹性体弹性梁上的应变片组桥模块；本装置将机轮传感器集成在机轮内部通过实时测量作用在轮胎上的力和力矩，提供了真实工作场景下飞机轮胎承受载荷和冲击的实时数据，为轮胎性能评测提供手段。

公开(公告)号：CN118641699A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410716453.8

申请日：2024-06-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  张龙 ,  金咏诗 ,  陈升 ,  孙俐丽 ,  史建涛 ,  沈鑫炎

IPC: G01N33/00 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于密闭空间异味识别的电子鼻系统及异味检测方法，其技术方案要点是：步骤一：异味数据收集与预处理，通过TGS气敏传感器收集异味数据；对异味数据进行归一化处理，得到时间序列数据，步骤二：异味数据特征提取与模型输入，使用TrellisNet模型处理时间序列数据；步骤三：全局依赖关系建模，引入自注意力机制构建传感器所采集的异味数据的依赖关系；该系统包括异味数据采集单元、异味数据处理与分析单元和异味监测上位机单元；具有的技术效果是：广泛适用于舰船、潜艇、空间站、建筑室内、地下人防工程及其他封闭环境的异味气体识别与管理。

公开(公告)号：CN118348782B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410369651.1

申请日：2024-03-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 艾以琳 ,  冯李航 ,  史建涛 ,  张正佳 ,  王成杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于T‑S模糊滑模平衡的双惯性平衡轮独轮车控制方法及系统，方法包括：获取独轮车的运动状态数据，进行融合处理；通过解耦控制原理，将独轮车的控制模型简化为三个独立的子单元；滑模控制器设计；加入T‑S模糊控制，对滑模控制律中切换项的增益进行自适应调整；输出解耦后子单元的控制量；将所述解耦后的三个子单元的输出量换算得到最终电机的PWM信号，驱动电机保持姿态平衡。本发明响应速度快，稳态误差小，具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117195744B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311341880.4

申请日：2023-10-16

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 魏恒骥 ,  冯李航

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2411 ,  G06N20/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种子母式移动机器人协同穿越的通过性迁移评价方法，包括：实时获取子机器人通过性指标数据以及通过性指标数据的通过性标签，构建子机器人软地面通过性评价模型；获取母机器人与子机器人同一位置时的通过性标签；提取子机器人源域数据集中的通过性指标数据，并与母机器人的通过性标签构成目标域数据集；通过设计合理的域自适应学习算法，在子母式移动机器人穿越松软地面时，将子机器人获取的通过性指标数据自适应迁移于母体机器人松软地面的可通过性评价，从而避免母机器人移动受阻或减少发生的概率，对更远距离、更安全的探测具有更重要的意义。

公开(公告)号：CN117315324A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311100838.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  汪穗 ,  王东 ,  肖迪 ,  郭子旭 ,  贾立鑫 ,  陈升

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于火星崎岖地形的轻量级分类检测方法及系统包括：获取火星近景图像并构建火星地形分割图像数据集，将数据集划分为训练数据集和测试数据集；根据火星地形分割图像数据集建立火星地形分割框架；将训练数据集输入到火星地形分割框架进行训练，待收敛后得到训练好的轻量级地形分割框架；利用测试数据集对训练好的轻量级地形分割框架进行评估，并获取不同地形的分类检测结果；本发明提供方法通过深度可分离卷积降低参数量，利用包含多尺度空洞卷积的增强感受野模块提高特征提取能力，保证了轻量级下的框架性能，使得构建的地形分割框架能够容易地部署到火星车上，为火星车的自主导航提供更高精度、更高效的方法。

公开(公告)号：CN116401458A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310407725.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 冯李航 ,  贾立鑫 ,  焦文华

IPC: G06F16/9535 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开了基于Lorenz混沌自适应的推荐方法包括，定义电影推荐的评分预测问题；建立电影评分模型，建立模型超参数；求解最优超参数；将最优超参数代入电影评分模型的损失函数中，并将由评分矩阵分解的用户矩阵和电影矩阵进行初始化操作；迭代求解出最优的用户矩阵与电影矩阵；输出预测评分矩阵。本方法可以解决电影推荐系统中人为选定超参数初始化困难的问题，与传统方法相比，能够有效避免最优解为局部最小值的问题以及解决传统的推荐方法随着调优超参数的增多，网格搜索所消耗的计算资源和时间急剧增加且稳定性较差的问题，同时本方法还提出了一种自适应学习率的方法来满足每个电影评分条目对学习率的不同要求。