一种用于智能楼道移动装置的承载小车

    公开(公告)号:CN206720522U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720494677.4

    申请日:2017-05-05

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能楼道移动装置的承载小车,包括车架、平衡板、用于与导轨装配的滚轮组和用于握持的扶手,所述滚轮组固定在平衡板上,平衡板上设有角度调节机构,平衡板通过角度调节机构与车架刚性连接,导轨与车架的角度通过角度调节机构进行调节,车架底部安装有可向上折叠的踏板,踏板和车架铰接。本实用新型滚轮组件与车架分块设计,导轨与车架的角度可以通过平衡板的角度调节机构进行调节,使得车架及展开的踏板始终保持水平的同时,滚轮组件可以在不同角度的导轨上运动,以适应不同的楼梯角度,通用性较高,且占用楼道空间小,简化了结构,踏板也能够更薄,折叠轻便,进一步减小了对楼道空间的占用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置

    公开(公告)号:CN205103029U

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201520919559.4

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置,能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能,通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器,还通过液压加载装置实现无级加载,相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台,本实用新型大大提升了测试精度,提高了测试效率,降低多型号减速器的测试成本,具有良好的应用前景。

    一种教学用三轴数控水平机器人

    公开(公告)号:CN204332228U

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201420831707.2

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种教学用三轴数控水平机器人,包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂,采取模块化设计、组件装配,采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器,进行各关节的传动,使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易,提高了重复定位精度和末端负载能力,扩大演示的实用功能,模拟效果好,负载能力强,具有良好的应用前景。

    一种电动单开内摆门
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207583163U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721204296.4

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动单开内摆门,包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的驱动装置,所述驱动装置包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构,所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件,内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接,外齿与门轴同轴传动,解锁气缸包括气缸推杆,解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触,解锁连接机构的另一端与内齿相连;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动解锁连接机构,解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件;当解锁气缸排气时,内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本实用新型零部件少、结构简洁,且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。

    一种电动单开内摆门
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207420315U

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201721207984.6

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动单开内摆门,包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构,驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机,解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档,锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接;锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴,锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动锁档转动,使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件,当解锁气缸排气时,锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本实用新型锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小,且具有安全可靠的防夹功能。

    一种电动折叠座椅
    36.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206414051U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621260538.7

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动折叠座椅,包括电动机和能够转动的座板,还包括二级蜗轮蜗杆组件和离合机构;二级蜗轮蜗杆组件包括第一级蜗杆、第一级蜗轮、第二级蜗杆和第二级蜗轮,第一级蜗杆的端部连接电动机的转轴,第二级蜗轮套设在第二级蜗轮轴上,第二级蜗轮轴一端设有输出轴,输出轴一端连接座板的转轴;离合机构能够使输出轴与第二级蜗轮轴同时转动,也能够使输出轴不转动。本实用新型通过离合机构实现了第二级蜗轮轴与输出轴的“离”与“合”,使得座板在转动过程中转动到任何位置都能实现锁闭,也即实现了座板在转动过程中的全程锁闭,提高了座椅的安全性,也方便维修。

    门端部安装承载机构
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207607332U

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201721523734.3

    申请日:2017-11-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种门端部安装承载机构,包括设置在两端的机构安装架、承载支架、固定于承载支架上用于驱动两侧被控对象往复移动的驱动机构以及设置在承载支架两端的导柱固定板,该导柱固定板之间平行设有两根导柱,两侧被控对象分别设于不同的导柱上,并可在各应的导柱上往复运动;两根导柱两端穿过导柱固定板,并在端部分别设置可沿机构安装架滚动的端部轴承;该端部轴承之间设有导向轴承,该导向轴承可沿机构安装架滚动。本实用新型增设导向轴承,用于克服因端部轴承与机构安装架内侧面存在间隙,在车辆运行过程中,容易导致两个端部轴承同时靠近或远离内侧面,或一端部轴承靠近、另一端部轴承内侧面,最终导致机构发生窜动等现象。

    一种电动双开内摆门
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207583164U

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201721207995.4

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动双开内摆门,包括与内摆门的门轴同轴传动的扇形齿轮、用于带动扇形齿轮转动的驱动机构以及解锁机构,驱动机构包括电机齿轮和带动电机齿轮转动的电机,解锁机构包括气缸、由气缸伸出的气缸推杆、位于气缸推杆端部的锁档,锁档的末端与电机齿轮的轮轴传动连接;锁档上设有用于绕之水平转动的锁档转轴,锁档转轴上设有用于向锁档施加扭转回弹力的弹性元件;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动锁档转动,使电机齿轮与扇形齿轮啮合并扭转弹性元件,当解锁气缸排气时,锁档在弹性元件的扭转回弹力的作用下回转并带动电机齿轮与扇形齿轮相脱离。本实用新型锁闭更加可靠、机构稳定性好、体积小,且具有安全可靠的防夹功能。

    一种电动单开内摆门
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206636404U

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201720092563.7

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动单开内摆门,包括门扇和驱动门扇开合的一个驱动装置,驱动装置包括门轴、穿设在该门轴上的扇形齿轮、用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板,所述驱动机构包括齿轮和带动该齿轮转动的电机,当驱动机构活动使得齿轮与扇形齿轮啮合时,启动电机驱动齿轮带动扇形齿轮旋转,使门轴实现开关门动作。本实用新型噪声低、输出稳定、节能环保,驱动装置不采用曲柄连杆或者联轴器,提高了传动效率,能够实现满功率输出,结构简单,运行可靠,寿命长,具有很高的可靠性。

    电动内摆门驱动装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206495592U

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201720091993.7

    申请日:2017-01-24

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动内摆门驱动装置,包括门轴、穿设在该门轴上的扇形齿轮、以及用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构,该驱动机构活动连接于安装板上,所述驱动机构包括齿轮和带动该齿轮转动的电机,当驱动机构活动使齿轮与扇形齿轮啮合时,启动电机驱动齿轮带动扇形齿轮旋转,使门轴实现开关门动作。该电动内摆门驱动装置,通过电机驱动齿轮带动扇形齿轮及门轴旋转,保障在传动过程中恒定的驱动力臂,且运行平稳、噪声小。

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