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公开(公告)号：CN107476700B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201710853437.3
申请日：2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/616 , E05F15/70 , F16D25/08 , B60J10/84
Abstract: 本发明公开了一种电动单开内摆门，包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的驱动装置，所述驱动装置包括电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构，所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件，内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接，外齿与门轴同轴传动，解锁气缸包括气缸推杆，解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触，解锁连接机构的另一端与内齿相连；当解锁气缸进气时，气缸推杆推动解锁连接机构，解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件；当解锁气缸排气时，内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明零部件少、结构简洁，且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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公开(公告)号：CN106915682B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201710312490.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明公开了一种用于智能楼道移动装置的承载小车，包括车架、平衡板、用于与导轨装配的滚轮组和用于握持的扶手，所述滚轮组固定在平衡板上，平衡板上设有角度调节机构，平衡板通过角度调节机构与车架刚性连接，导轨与车架的角度通过角度调节机构进行调节，车架底部安装有可向上折叠的踏板，踏板和车架铰接。本发明滚轮组件与车架分块设计，导轨与车架的角度可以通过平衡板的角度调节机构进行调节，使得车架及展开的踏板始终保持水平的同时，滚轮组件可以在不同角度的导轨上运动，以适应不同的楼梯角度，通用性较高，且占用楼道空间小，简化了结构，踏板也能够更薄，折叠轻便，进一步减小了对楼道空间的占用。
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公开(公告)号：CN113452389B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110575325.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输系统，包括两个无线发射装置、两个无线接收装置以及CAN总线，两个无线发射装置和两个无线接收装置进行双无线组网，无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程，无线接收装置和CAN进行实时通信并互发心跳，检测自身与CAN总线的连接状态，由此判断是否对对方CAN信号收发进行接管；本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输方法，该方法使用了如上所述的系统对站台门双无线冗余信号进行传输。本发明采用两套无线发射装置和两套无线接收装置，利用短距离无线调制技术转化信号，完成了开关门信号冗余传输，实现双实时无线通信，信号互为备份，抗扰性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113452389A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110575325.2
申请日：2021-08-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输系统，包括两个无线发射装置、两个无线接收装置以及CAN总线，两个无线发射装置和两个无线接收装置进行双无线组网，无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程，无线接收装置和CAN进行实时通信并互发心跳，检测自身与CAN总线的连接状态，由此判断是否对对方CAN信号收发进行接管；本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输方法，该方法使用了如上所述的系统对站台门双无线冗余信号进行传输。本发明采用两套无线发射装置和两套无线接收装置，利用短距离无线调制技术转化信号，完成了开关门信号冗余传输，实现双实时无线通信，信号互为备份，抗扰性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111196287A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010067042.2
申请日：2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: B61D19/02
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统区域控制器和轨道车辆门系统，该区域控制器包括：控制单元、通信单元和电源转换单元，其中，通信单元和电源转换单元均与控制单元相连接；通信单元包括第一通信模块和第二通信模块，控制单元通过第一通信模块与总控制器相连接，控制单元通过第二通信模块与若干个门扇控制器相连接；门扇控制器与轨道车辆的门扇相连接；电源转换单元包括第一电源转换模块和第二电源转换模块，区域控制器中的供电电源经过第一电源模块的转换后给控制单元和通信电源供电，区域控制器中的供电电源经过第二电源模块的转换后给若干个门扇控制器供电。本发明中的区域控制器，能够减小轨道车辆门系统中的控制器的体积，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109594878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910085736.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/603 , E05F15/70
Abstract: 本发明公开了一种电动外摆门的控制装置，包括输入模块、霍尔模块、PID控制模块、模数转换模块、电机驱动模块和逻辑判断模块。本发明通过PID控制模块对电机的输入电流和速度进行双闭环控制，能够使电动外摆门运动平稳，不易产生抖动和撞击现象；本发明能够广泛用于各种车辆上，各种门开度均能控制。
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公开(公告)号：CN106904512A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710313671.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
CPC classification number: B66B9/0807 , B66B9/08 , B66B11/0446
Abstract: 本发明公开了一种智能楼道移动单元及使用该单元的装置及系统，包括安装在楼梯扶手侧的导轨、可沿导轨滑动的承载小车、安装在楼道平台处的电机、用于驱动电机启停的驱动控制器以及传动装置，传动装置包括齿形链、链轮和安装在楼道平台处的涡轮蜗杆减速器，电机与涡轮蜗杆减速器相连，涡轮蜗杆减速器通过链轮带动齿形链拖拽承载小车沿着导轨上下运动。本发明采用齿形链和链轮进行传动，更稳定，安全性更高；电机安装在楼道平台处，使得承载小车的厚度压缩到最薄，减小对楼道空间的占用；相邻的两个智能楼道移动单元共用同一个电机和涡轮蜗杆减速器，同时牵引上下两层楼梯的小车相向而行，降低了成本并且节能环保，运送效率较高。
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公开(公告)号：CN104504987B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410816029.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度、大负载的教学用三轴数控水平机器人，包括第一水平驱动伺服电机、第二水平驱动伺服电机、第三竖直驱动伺服电机、底座法兰、底座、第一RV传动装置、第二RV传动装置、过渡法兰、第一太阳轮、第二太阳轮、固定座、支撑座、丝杆、空心管、第一连接臂和第二连接臂，采取模块化设计、组件装配，采用高精度经济型教学用摆线针轮减速器，进行各关节的传动，使得教学演示时分解、装配和二次开发均变得相对容易，提高了重复定位精度和末端负载能力，扩大演示的实用功能，模拟效果好，负载能力强，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105023503A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510465614.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G09B25/02 , F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的高精度经济型摆线针轮减速器，零件数量较少，多个零件组合加工和装配，其中两根曲柄轴与套接在其上的第一圆锥滚子轴承、第一调整垫片、第一滚针轴承、第二滚针轴承、第二调整垫片、第二圆锥滚子轴承，组合成一套双圆锥滚子轴承支撑的曲柄轴组件，用于传动第一RV齿轮，第一主主轴承和支撑法兰构成第一减速部的支撑组件，第二RV齿轮、第二主轴承、骨架油封圈、固定轴，构成第二减速部，正齿轮通过固定轴与第二RV齿轮实现传动，第一RV齿轮、第二RV齿轮与外壳组成摆线轮传动组件。本发明面向教学机器人使用，回隙精度在1～2弧分，精度适中，工艺经济，安装方便，适用于教学，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113419508A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110557978.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种大巴车门系统的手持调试系统及方法，包括手持检测设备，所述的手持检测设备分别与车门控器及服务器连接，车门控器与车辆仪表电连接，手持检测设备包括壳体，壳体内设有操作界面，壳体上连接有多种探测头和串口接口，探测头的输入端与车辆仪表连接，输出端分别与各自对应的电路连接，所述的电路均与主控电路连接。本发明将数据主控电路、输入信号采集电路、车辆供电电压电流检测电路、电源电路、串口电路、蓝牙WIFI模块、3G/4G模块、存储电路及液晶显示模块都集成到手持检测设备内部，体积小，重量轻，便携性强；通过探测头和车门控器进行连接，方便操作，通过液晶显示模块进行状态显示和触摸控制，人机交互性好，调试效率高。
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