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公开(公告)号:CN111190381A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010064873.4
申请日:2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器,车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器,门扇控制器与区域控制器网络通信连接,门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法,该方法包括如下步骤:根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行,并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据;门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的;根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常,并将判断结果发送至区域控制器;当判断结果为轨道车辆门扇异常时,控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明,能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性,提高门系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118039068A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410420075.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
IPC: G16H20/30 , A61B5/11 , G16H10/60 , G06F18/27 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种人体运动功能综合评估方法及系统,该方法包括以下步骤:设计用于测试多维度运动指标的测试内容;采集测试数据,获取测试者完成测试内容的原始数据;对原始数据进行预处理,获得测试者完成测试内容的评估参数;依据考察内容对所有测试内容的评估参数进行分类,获得多种评估参数类型,并依据参数类型得到相应评估参数的计算值;依据计算值对评估参数进行量化,获得评估参数量化值;依据运动功能评估维度对测试内容进行分类,获得多个运动功能评估维度类型。本发明综合评估结果的可信度和可解释性高,划分评估参数类型并对不同参数类型采用不同计算方法,且能够从多个维度对运动功能评分评级。
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公开(公告)号:CN106361035B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN201610995298.3
申请日:2016-11-10
Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司 , 南京康尼机电股份有限公司
IPC: A47C7/60
Abstract: 本发明公开了一种锁闭系统,包括上锁闭装置、下锁闭装置、设于上锁闭装置与下锁闭装置之间的锁销、以及用于控制锁销转动的控制器;上锁闭装置和下锁闭装置的结构相同,上锁闭装置包括能够转动的触发机构、用于驱动触发机构转动的驱动机构、开关和能够转动的锁闭机构,触发机构包括用于使触发机构复位的复位部件,触发机构在转动的过程中能够触发开关发送解锁信号给控制器,锁闭机构与触发机构之间活动连接,当锁闭机构与触发机构之间发生相对转动时,锁闭机构与触发机构能够分离,锁销能够推动锁闭机构转动并且能够与锁闭机构固定在一起。本发明公开了一种锁闭装置。本发明能够实现手动解锁,结构简单、稳定性好、成本低。
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公开(公告)号:CN107816280A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201711029749.9
申请日:2017-10-27
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/603
CPC classification number: E05F15/603 , E05Y2900/506 , E05Y2900/531
Abstract: 本发明公开了一种电动内摆门的控制装置及控制方法,包括微处理器、逻辑控制模块、输入口模块、输出口模块、通信模块、电机驱动模块、电机、霍尔传感器、模数转换模块及PID算法模块;逻辑控制模块用于判断门的状态;输入口模块用于传递微处理器发送的开关门指令,输出口模块用于将逻辑控制模块判断的门状态输出;通信模块包括串口通信和CAN通信,电机驱动模块用于根据开关门指令控制电机转动;霍尔传感器用于检测电机的转向及转速,霍尔传感器有两个,两个霍尔传感器垂直分布;模数转换器模块用于采集电机电流;PID算法模块通过PID控制电机双闭环运行。本发明内摆门运动平稳,低噪声;安全系数高;节省能源;适用范围广。
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公开(公告)号:CN107461104A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710853439.2
申请日:2017-09-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/40 , E06B7/36 , E06B7/16
CPC classification number: E05F15/611 , E05F15/40 , E05Y2900/506 , E05Y2900/531 , E06B7/16 , E06B7/36
Abstract: 本发明公开了一种电动双开内摆门,包括门轴、随门轴转动的门扇和驱动门轴转动的两个驱动装置,所述驱动装置电机、由电机驱动的蜗轮蜗杆减速器、嵌合式离合器、解锁气缸和解锁连接机构,所述嵌合式离合器包括内齿、外齿和弹性元件,内齿与蜗轮蜗杆减速器传动连接,外齿与门轴同轴传动,解锁气缸包括气缸推杆,解锁连接机构的一端与气缸推杆的端部接触,解锁连接机构的另一端与内齿相连;当解锁气缸进气时,气缸推杆推动解锁连接机构,解锁连接机构带动内齿与外齿啮合并压缩弹性元件;当解锁气缸排气时,内齿在弹性元件回弹力的作用下与外齿相脱离。本发明零部件少、结构简洁,且体积小、且适应性好、锁闭更加可靠、机构稳定性好。
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公开(公告)号:CN118039068B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410420075.9
申请日:2024-04-09
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司 , 中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
IPC: G16H20/30 , A61B5/11 , G16H10/60 , G06F18/27 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种人体运动功能综合评估方法及系统,该方法包括以下步骤:设计用于测试多维度运动指标的测试内容;采集测试数据,获取测试者完成测试内容的原始数据;对原始数据进行预处理,获得测试者完成测试内容的评估参数;依据考察内容对所有测试内容的评估参数进行分类,获得多种评估参数类型,并依据参数类型得到相应评估参数的计算值;依据计算值对评估参数进行量化,获得评估参数量化值;依据运动功能评估维度对测试内容进行分类,获得多个运动功能评估维度类型。本发明综合评估结果的可信度和可解释性高,划分评估参数类型并对不同参数类型采用不同计算方法,且能够从多个维度对运动功能评分评级。
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公开(公告)号:CN111190381B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202010064873.4
申请日:2020-01-20
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B19/048 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器,车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器,门扇控制器与区域控制器网络通信连接,门扇控制器用以执行轨道车辆门系统的门扇控制方法,该方法包括如下步骤:根据区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行,并获取轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据;门扇控制指令为区域控制器根据接收到的总控制指令生成的;根据运行状态数据判断轨道车辆门扇是否异常,并将判断结果发送至区域控制器;当判断结果为轨道车辆门扇异常时,控制轨道门扇保持关闭状态。通过执行本发明,能够降低用以执行该门系统控制方法的门系统的电连接装置的复杂性,提高门系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN118259577A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410260261.0
申请日:2024-03-07
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统,包括:上行集中控制设备、下行集中控制设备、冗余CAN总线、站台门驱控装置、岗亭控制装置、手持遥控装置、车载控制装置、远程服务器和硬连线;所述上行集中控制设备、下行集中控制设备分别安装在上行和下行站台的中部位置;通过冗余CAN总线分别与若干个站台门驱控装置和岗亭控制装置相连;上行集中控制设备和下行集中控制设备通过4G或5G无线模块将站台门实时运行状态、故障信息实时上传至远程服务器并实时响应远程服务器的远程维护指令;本发明可实现上下行集中控制器、岗亭控制器分别单独与车载发射器进行双向通信,对传输信息进行应答加密,提高了其站台开启与关闭的可靠性与安全性。
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公开(公告)号:CN113452389B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110575325.2
申请日:2021-08-13
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输系统,包括两个无线发射装置、两个无线接收装置以及CAN总线,两个无线发射装置和两个无线接收装置进行双无线组网,无线发射装置根据车辆仪表信号以及无线接收模块的反馈信号执行相应的无线信号发射流程,无线接收装置和CAN进行实时通信并互发心跳,检测自身与CAN总线的连接状态,由此判断是否对对方CAN信号收发进行接管;本发明公开了一种站台门双无线冗余信号传输方法,该方法使用了如上所述的系统对站台门双无线冗余信号进行传输。本发明采用两套无线发射装置和两套无线接收装置,利用短距离无线调制技术转化信号,完成了开关门信号冗余传输,实现双实时无线通信,信号互为备份,抗扰性好,可靠性高。
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公开(公告)号:CN113500963A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110564596.8
申请日:2021-05-24
Applicant: 南京康尼机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车内禁止站立区域安全报警系统,包括压力检测装置、信号处理装置和警示装置;所述压力检测装置根据工作条件开展压力检测,并将信息传输给信号处理装置;所述信号处理装置与车门控制系统进行信息传输,完成各项命令、信息的接收,该信号处理装置还控制压力检测装置工作、接收压力信号,并根据压力信号分析判断是否有人或物站立在禁止站立区域,产生报警信号给警示装置;所述警示装置负责接收信号处理装置的报警信号并进行播报。本发明在车辆系统中增加了压力检测装置、信号处理装置和警示装置,与车门控制系统实现信息交互,系统在有效控制成本和重量的基础上完成,提高了提醒精度和效果,大大提升了行车过程中的安全性。
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