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公开(公告)号：CN111264496B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010063255.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种植保机械精确施药智能决策方法，它能实时集合影响施药质量的技术因素、器械因素和环境因素进行决策，为用户提供在各种因素组合下提供施药质量的数据，如雾滴体积中径、雾滴速度、农药雾滴顺风沉积量，为使用者选择适宜的施药条件提供参考数据，提高农药的药效、降低环境的污染。该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块，该方法包括以下步骤：通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力下及该喷雾压力的雾滴体积中径DV50；专家施药决策模块根据输入的信息，决策生成雾滴速度；喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN112964202A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011447395.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集系统，信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动；此外，还设置有幕布和6个棋盘格标定板，承载台设置在幕布上，幕布可以提高植物采集的环境光强度，从而提高采集效果，6个标定板等距设置在幕布的周向上，通过6个标定板对采集的图像进行校正，避免了单一标定板在信息采集装置旋转后带来的变形，并通过不同角度的视图来进行标定，计算可见光相机的投影矩阵，得出可见光相机的几何模型，从而得到高精度的采集图像。
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公开(公告)号：CN109870118B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811319984.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本发明能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取方法。
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公开(公告)号：CN110514591A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种植物的光环境影响实验装置及其实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN109757201A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910246515.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105454201B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610017803.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了面向设施园艺使用的气流辅助式生物农药喷施离心雾化装置，属于农业机械领域。包括直流电机(1)、叶片装置(2)、叶片轴(3)、加速器输入轴(4)、加速器输出轴(5)、U型轴(6)、电机固定装置(7)、第一联轴器(8)、行星齿轮加速器(10)、安全罩(11)、雾化转盘(12)、导流圆筒(13)和进液装置(14)；所述直流电机(1)、叶片轴、叶片装置、第一联轴器、加速器输入轴、行星齿轮加速器依次相连，加速器输出轴、第二联轴器、U型轴与雾化转盘依次连接。本发明使得在不影响生物农药活性的前提下能够实现覆盖范围广、穿透性能好的优点，且避免了温室大棚培育作物的农药残留，减轻了污染。
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公开(公告)号：CN105454201A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017803.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了面向设施园艺使用的气流辅助式生物农药喷施离心雾化装置，属于农业机械领域。包括直流电机(1)、叶片装置(2)、叶片轴(3)、加速器输入轴(4)、加速器输出轴(5)、U型轴(6)、电机固定装置(7)、第一联轴器(8)、行星齿轮加速器(10)、安全罩(11)、雾化转盘(12)、导流圆筒(13)和进液装置(14)；所述直流电机(1)、叶片轴、叶片装置、第一联轴器、加速器输入轴、行星齿轮加速器依次相连，加速器输出轴、第二联轴器、U型轴与雾化转盘依次连接。本发明使得在不影响生物农药活性的前提下能够实现覆盖范围广、穿透性能好的优点，且避免了温室大棚培育作物的农药残留，减轻了污染。
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公开(公告)号：CN103688770B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN103688770A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310548380.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本技术提供一种能够使得切割后灌木顺序的倒向机一侧，堆放整齐，便于灌木收集的灌木平茬设备。它包括机架、切割装置、聚拢装置、输送装置；所述切割装置的两个刀盘上下错开且叠摞设置；聚拢装置包括两个转动方向相反的刮筒，两个刮筒位于两个刀盘上方，刮筒上具有刮齿，两个刮筒的之间下部是两个刀盘的叠摞部；在机架上设置有输送通道，输送通道的入口与两个刮筒之间的空间相通，输送通道的出口位于机架的一侧；输送装置包括链条间隔设置在链条上的拨杆；拨杆伸入到输送通道内；两个刮筒转动，刮齿把刀盘切割断的灌木送入输送通道内，输送装置把进入输送通道内的切割断的灌木沿着输送通道送至机架的一侧。
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公开(公告)号：CN113610965B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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