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公开(公告)号：CN211357505U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921661296.6
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提供一种结构简单、体积小、成本低、抗破坏能力强的基于整体鼓轮结构的速差防坠装置。它包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；鼓轮包括一体结构的圆盘和圆筒；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，棘轮固定在与鼓轮圆盘相对的机架上，棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮齿槽，使得鼓轮、棘爪停止转动。
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公开(公告)号：CN209806470U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920412779.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本专利申请公开了一种半自动火龙果采摘收集装置，包括末端采摘执行装置，输送装置和收集装置；所述末端采摘执行装置包括夹持机构、感应机构、剪切机构和蓄电池；所述收集装置包括伸缩式输送软管，所述伸缩式输送软管的一端与手持固定架连接，另一端与输送装置连接；所述输送装置包括可移动收集筐，所述伸缩式输送软管的另一端位于可移动收集筐的内部并与可移动收集筐连接。本专利申请可以手持末端采摘执行装置采摘火龙果，并通过收集装置传送到输送装置内，操作方便，大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了采摘效率；同时末端采摘执行装置在采摘过程中可减少对果实的损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209057532U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821862464.3
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN208798386U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821515773.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于无人机飞行平台的轻型树枝修剪装置，包括无人机牵引的链锯平台（1），该链锯平台（1）的底部设有能够相对链锯平台（1）直线移动的平移支撑机构（2）和固定设置的链锯机构（3），平移支撑机构（2）上安装有能够抱紧树干的抱紧机构（4），且在抱紧机构（4）上设有能够拉动链锯平台（1）向抱紧机构（4）移动的平移驱动机构（5）。本实用新型通过无人机带动链锯平台飞向工作目标后靠近树干悬停，抱紧机构抱紧树干，平移驱动机构拉动链锯平台向抱紧机构移动，链锯机构靠近待修剪树枝进行修剪，完成后链锯电机停止工作且平移驱动机构反向运行使得链锯平台远离抱紧机构，无人机重新启动且抱紧机构松开树干。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208597347U
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201821177026.3
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕振动采摘装置，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块沿圆筒径向进行滑动，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。在机器沿果树行向前移动的过程中，圆筒表面质点相对果树枝条静止，两者的有效结合可以防止枝条的缠绕。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208572782U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821176967.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本专利提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208465530U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821038836.0
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种成本相对较低、而净化效率较高的小型室内细颗粒物净化系统装置，它能够对室内空气中的细颗粒物进行收集，有效地降低室内细颗粒物浓度，且价格适中，环保实用，维护简单方便。它包括静电除尘装置、空气流动缓冲空间、超声雾化空间、冷凝空间；静电除尘装置的进气口设置进气风机，出气口与空气流动缓冲空间相通；空气流动缓冲空间与位于其下部的超声雾化空间相通；冷凝空间内底部为集水槽；在集水槽上方设置有把冷凝空间内空间分隔成左右两侧空间的隔板；在左右两侧空间内均设置多个铝片，铝片上安放与空气压缩机相连接的冷凝管；超声雾化空间的底部与冷凝空间中的左侧空间相通；冷凝空间中的右侧空间上部开有出气孔。
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公开(公告)号：CN210813598U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921661280.5
申请日：2019-10-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A62B35/00
Abstract: 本专利提供了一种既能可靠锁止，又能防止锁止时对人体产生较大作用力，具有缓冲效果的缓冲式速差防坠装置。其包括机架，中心轴，转动设置在中心轴上的鼓轮，卷绕在鼓轮上的安全绳；在机架与鼓轮圆盘之间的空间内设置棘爪、棘轮在内的锁止结构，在机架上固定棘轮导向装置，棘轮可相对于棘轮导向装置转动地设置在棘轮导向装置上，钢板弹簧的一端固定在棘轮的内周上，另一端与中心轴滑动配合；棘爪套装在固定在鼓轮上的棘爪转轴上；当鼓轮沿工作方向转动的旋转速度超过锁止速度时，棘爪在离心力的作用力绕棘爪转轴转动，棘爪卡入棘轮槽，鼓轮和棘爪带动棘轮一起开始转动，在钢板弹簧的作用下，转动一定角度后即停止转动。
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公开(公告)号：CN210113802U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920999786.0
申请日：2019-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开一种半自动挂枝水果采摘收集装置，包括收集装置和采摘装置；采摘装置包括采摘头、支撑杆和输送软管，输送软管与采摘装置连通；采摘头包括圆形包络框架、对半式咬合齿和咬合控制机构，两个对半式咬合齿的两端均铰接在圆形包络框架的中心线左右两侧，圆形包络框架外侧设有咬合控制机构，咬合控制机构包括旋转电机、齿轮组和拉簧，旋转电机与齿轮组连接，齿轮组与两个对半式咬合齿连接，拉簧一端与对半式咬合齿连接，另一端与圆形包络框架连接，输送软管与圆形包络框架连接，圆形包络框架与支撑杆连接。本技术结构简单，剪切的果实低损伤，同时减轻了劳动强度，安全系数和工作效率也大大提高，自动化水平高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209901723U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920620415.7
申请日：2019-05-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种树枝与枝叶的分离装置，包括输送滚筒和筛选滚筒，所述输送滚筒安装在机架的顶部，机架的一侧安装有筛选滚筒，且筛选滚筒进料口与输送滚筒出口在水平方向相对，筛选滚筒上下两端分别连接有枝叶出料口和树枝出料口，且所述筛选滚筒的底部一侧连接鼓风机的出风口，所述机架的顶部在筛选滚筒和输送滚筒之间安装有可上下升降的电锯。该装置具有将树枝和树叶分离的功能，可以对树枝和枝叶进行充分的分离，有利于提高树枝和树叶的后期利用率。同时该装置控制方式简单，容易操作。分离功能适用性较广，可以同时处理不同长度的废弃树枝，减小了树枝的体积，大大降低了运输的成本。
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