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公开(公告)号：CN112518188A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011426625.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种新型管道插接相贯线焊缝焊接机器人装置，现阶段许多压力容器生产企业仍然采用较为传统的焊接技术，施工环节中仍然存在着许多问题，严重制约了压力容器焊接技术的革新与进步。本发明克服了现有焊接设备体积庞大、结构复杂等缺点，设计了一种相贯线焊接装置，其中：转轴的一端通过卡盘联接在第一焊接管道上，另一端通过第四转动副与驱动杆联接，焊接导向臂的杆长可跟随驱动杆同步调节，焊接臂的一端通过第三圆柱副与转轴联接，中间在通过第五转动副与传动杆联接，驱动杆转动时，会通过传动杆带动焊接导向臂沿着相贯线焊缝进行曲线平移。本发明具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN111419629A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010116344.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种膝关节自适应康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本发明可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。
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公开(公告)号：CN109822270A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910244803.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人机构，这类机构具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109822268A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243959.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种用于圆锥与球贯交焊接的机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连杆二的一端由转动副四和连杆四联接，连杆二的另一端由转动副五和连架杆联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，连杆三的另一端由转动副八和连杆四联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本焊接装置结构简单、控制方便、应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109703646A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910031422.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种新型的足式机器人装置。目前足式机器人的主要不足是：转弯空间较大，不能实现定点转弯。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本发明涉及一种新型的足式机器人装置，其中：小腿一的一端采用半球形结构与地面接触，小腿一的另一端通过转动副一与大腿一的一端连接，大腿一的另一端通过转动副二与连架杆一连接，连架杆一的另一端通过转动副三与躯体连接，小腿二的一端采用半球形结构与地面接触，小腿二的另一端通过转动副四和大腿二的一端连接，大腿二的另一端通过转动副五和连架杆二连接，连架杆二的另一端通过转动副六和躯体连接。本装置结构简单，转弯性能好，有很好的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106363608A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610961368.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 具有两种操作模式的并联机器人装置，由静、动平台以及四条支链组成，四条支链的运动副配置关系分别是：支链一联接在动平台上的转动副的轴线与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链二上的移动副导轨与两转动副的轴线平行；支链三联接在动、静平台上的两个转动副轴线均与三个轴线平行的一组转动副的轴线垂直；支链四上的移动副导轨与两个转动副的轴线平行。四条支链联接在静平台上的运动副配置关系是：支链三上的运动副轴线与支链一、二的运动副轴线两两相互垂直，但与支链四上的移动副导轨平行；支链一、三联接在动平台上的转动副的轴线相互平行。本发明存在三平移一转动和二平移二转动两种操作模式供用户选择使用，可实现一机多用的效果。
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公开(公告)号：CN212369253U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020210996.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型膝关节康复装置。包括可移动轴，所述可移动轴两端分别与机架构成移动副一、移动副二,曲柄一端通过转动副一与可移动轴转动连接，曲柄另一端通过转动副二与滑块一转动连接，滑块一与摆杆通过移动副三滑动连接，摆杆与机架通过转动副三转动连接，连杆一端由转动副四与摆杆转动连接，连杆另一端由转动副五与滑块二滑动连接，滑块二通过移动副四与机架滑动连接，气缸一端与滑块二滑动连接，气缸另一端与机架固定连接。本实用新型可根据膝关节病患程度和康复训练阶段来调节训练角度和阻尼力，具有自适应强、使用方便、运动平稳等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209634606U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920054729.5
申请日：2019-01-14
Applicant: 南昌大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种具有两种运动模式的新型多足机器人装置。目前足式机器人主要不足是：均为单一的四足或六足运动模式。因此足式机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种具有两种运动模式的新型多足机器人装置，其中：六条腿结构相同，对称分布于躯体两侧，均由小腿、大腿、连杆、连架杆、转动副一、转动副二、转动副三和转动副四组成，小腿的一端采用半球形结构与地面接触，小腿的另一端由转动副一与大腿的一端联接，大腿的另一端由转动副二和连杆联接，连杆的另一端由转动副三与连架杆联接，连架杆的另一端用转动副四与躯体联接。本装置在行走中可自动切换四足或六足运动模式，解决在非结构化环境中行走模式单一问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953010U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820038334.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02 , B23K101/06
Abstract: 一种用于两贯交圆柱焊接的机器人装置，由机架、转轴、滑杆、连杆、连架杆、焊枪导向装置以及三个转动副、一个移动副和一个圆柱副组成，其中滑杆、连架杆以及连杆的杆长可调，其装配特征是：转轴的一端由转动副一和机架联接，转轴的另一端由移动副和滑杆联接，连杆的一端由转动副二和滑杆联接，连杆的另一端由转动副三和连架杆联接，连架杆的另一端用圆柱副联接在机架上。其中，转动副一的转动轴线、移动副滑轨、转动副二的转动轴线三者相互平行，转动副三和圆柱副的转动轴线相互平行，转动副二的转动轴线、转动副三的转动轴线以及焊枪导向装置的末端指向三者相交于一点。本实用新型具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210388052U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920408769.5
申请日：2019-03-28
Applicant: 南昌大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置。我国在五十年代开始发展自动化焊接设备，由于相比发达国家起步较晚，基础比较薄弱，导致压力容器焊接机器人比较落后，从而使得该类焊接机器人没有得到很好的开发与应用。本实用新型涉及一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人装置，其中：连杆一的一端由转动副二和滑杆联接，连杆一的另一端由转动副三和连杆四联接，连架杆由转动副六和外部机架联接，连杆三的一端由转动副七和连架杆联接，焊枪导向装置固结在滑杆上。本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种用于圆柱与球贯交焊接的新型机器人机构，这类机构具有结构简单、控制方便、应用范围广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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