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公开(公告)号：CN115348559A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210970050.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请公开了一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统，其中基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法具体包括以下步骤：进行参数初始化；响应于初始化状态信息，获取最佳航点访问顺序；根据最佳航点访问顺序，获取第一无人机初始轨迹；根据第一无人机初始轨迹，确定最佳传输策略；本申请通过探究两个连续巡航点之间的最佳传输策略，可以合理利用有限的计算资源，减小任务完成时间和能量消耗，并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案，输出最佳传输策略。
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公开(公告)号：CN114666803A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210199452.1
申请日：2022-03-01
Abstract: 本申请公开了一种移动边缘计算系统的部署、控制方法及其系统，其中一种移动边缘计算系统的部署、控制方法，具体包括以下步骤：初始化状态信息；获取用户最佳的信号检测结果；获取最佳发射波束；获取最佳反射相位；获取最佳无人机功率分配和计算资源分配结果；获取并输出最佳无人机飞行轨迹；判断是否收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数；若收敛到预设精度或迭代次数达到最大迭代次数，输出最佳结果。本申请提出的一种移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计方法，可以实现对移动边缘计算系统中无人机和智能反射面联合设计的目的。
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公开(公告)号：CN111934809B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010991953.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种分布式无线信息系统的节点时间质量检测方法及装置，该方法包括：从当前接收节点译码输出的比特序列中提取发射节点识别码；确定当前帧通信信号的发射节点位置；确定通信信号达到时间为当前帧通信信号到达所述当前接收节点的时间，得到通信信号达到时间；将所述发射节点识别码对应的发射节点和所述发射节点位置进行配对，计算所述发射节点的发射通信信号达到当前接收节点的理论时间；将发射节点和通信信号达到时间进行配对，并将配对成功的通信信号达到时间确定为发射节点的发射通信信号到达所述当前接收节点的实际时间；根据所有配对成功的理论时间和实际时间融合得出当前接收节点的时间误差参数，根据时间误差参数确定当前接收节点的节点时间质量。
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公开(公告)号：CN111934809A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010991953.4
申请日：2020-09-21
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种分布式无线信息系统的节点时间质量检测方法及装置，该方法包括：从当前接收节点译码输出的比特序列中提取发射节点识别码；确定当前帧通信信号的发射节点位置；确定通信信号达到时间为当前帧通信信号到达所述当前接收节点的时间，得到通信信号达到时间；将所述发射节点识别码对应的发射节点和所述发射节点位置进行配对，计算所述发射节点的发射通信信号达到当前节点的理论时间；将发射节点和通信信号达到时间进行配对，并将配对成功的通信信号达到时间确定为发射节点的发射通信信号到达所述当前接收节点的实际时间；根据所有配对成功的理论时间和实际时间融合得出当前节点的时间误差参数，根据时间误差参数确定当前节点的节点时间质量。
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公开(公告)号：CN109451373B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811278287.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105262833B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510729060.1
申请日：2015-10-30
IPC: H04L29/08
Abstract: 本申请提供一种内容中心网络的跨层缓存方法及其节点，该方法包括如下步骤：步骤S1：内容请求者依据用户的需求发起携带请求内容名字的兴趣包；步骤S2：节点接收兴趣包，判断该节点是否是可以提供请求内容的内容提供者或缓存命中节点；如果否，则执行步骤S3；步骤S3：查找未决请求表，判断未决请求表中是否有该请求内容的名字，如果有则执行步骤S4，否则执行步骤S5；步骤S4：如果PIT中有该请求内容的名字，表示该兴趣包曾经到达过该节点，则在PIT的该请求内容的名字条目中增加该兴趣包到来的节点端口，并丢弃该兴趣包，结束该方法。
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公开(公告)号：CN108646782A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810416129.9
申请日：2018-05-03
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机安全飞行方法，包括以下步骤：S1,初始化飞行轨迹；S2,差异化设置；S3,安全距离设置；S4无人机与地面节点的通讯调度关系设置；S5，优化无人机轨迹；S6，判断优化后的路线是否为最佳状态；若判断为是，则进入S7；若判断为否，则返回步骤S4；S7，输出：无人机按照S6步骤优化后的路线飞行。本申请通过设置差异化因子，协调了无人机与地面节点之间的通讯调度关系，同时提高了多无人机系统无人机之间飞行的安全性，有效规避无人机之间的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN106600059A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611148874.7
申请日：2016-12-13
CPC classification number: G06Q10/04 , G06N3/0481 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种基于改进RBF神经网络的智能电网短期负荷预测方法，涉及智能电网技术领域，用于确定基函数中心，提升智能电网负荷预测精度。该预测方法包括：网络初始化；S2、计算基函数中心ci；S3、根据基函数中心ci，计算方差ζi；S4、根据基函数中心ci以及方差ζi，计算隐含层的输出Ri；S5、根据隐含层的输出Ri，计算输出层的输出；S6、根据均方误差和函数计算预测误差E；S7、对神经网络中隐含层神经元与输出层神经元的连接权重进行更新；S8、对预测误差E进行判断，若预测误差E在预期内，则迭代计算结束；反之，返回步骤S4，重新迭代计算预测误差E。本发明用于对电网负荷进行预测。
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公开(公告)号：CN105142196B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510513198.8
申请日：2015-08-20
Abstract: 本发明公开了一种无线网络节点协作路由方法，包括：步骤1，在初始网络中的每个节点广播邻区发现包；步骤2，已经收到邻区发现包的邻区节点，将邻区信息添加到所述邻区发现包中，继续广播；步骤3，广播持续时间t后，每个节点周围的邻区信息已经收敛，同时每个节点生成完整的邻区表，然后每个节点根据现有的邻区表信息，计算出自己所处的菱形结构；步骤4，路由源节点广播寻路包，经过中继节点承载菱形结构信息；步骤5，路由目的节点收到寻路包，根据菱形结构信息，选出最佳路径。本发明的有益效果：利用无线ad hoc网络中的菱形结构在IP层实现协作通信；利用菱形结构完成协作路由选择，提高了路由对网络移动性的鲁棒性，并节省了节点的传输功率。
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公开(公告)号：CN104837158A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510227352.5
申请日：2015-05-06
Abstract: 本发明公开了一种失效节点的覆盖空洞的修复方法及其系统。该方法包括：sink节点每隔T秒对网络中所有传感器节点的剩余能量Erj进行轮询；sink节点依据预定条件判断各传感器节点是否为有效传感器节点；sink节点根据判断结果，剔除失效传感器节点，并根据剩余能量Erj和基于拓扑势的爬山算法对全网中的有效传感器节点重新分簇；sink节点发送冗余传感器节点信息至所有失效传感器节点；失效传感器节点计算其与各个冗余传感器节点之间的拓扑势，按照拓扑势最大、或先到先得、或拓扑势最大与先到先得结合的方式，选择匹配的冗余传感器节点以替换该失效传感器节点。本发明采用拓扑势对有效传感器节点重新分簇，依据拓扑势大小和先到先得原则选择最佳冗余传感器节点，通过二者结合，使得网络能够获取统一的能量分布，在通信高密度区中始终保持局部的冗余覆盖，在保证网络通信质量的同时，延长了网络生存时间。
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