公开(公告)号：CN116092244A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310040849.0

申请日：2023-01-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周洋 ,  许雪婷 ,  彭敖

IPC: G07G1/00 ,  G06Q20/20 ,  H04W4/029 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种基于5G信号的POS机监管系统，其利用5G带内信号所具有的测距特点实现对POS机的安全监管，本方案可以在不改变现有的POS机交易流程和增加任何硬件成本的基础上有效解决POS机移机、套现等违法行为的发生。相对于现有方案，本发明利用5G高精度测距达到对POS机的有效监管，并且给出了具体的方案框架，提供了强有力的理论支撑，在对POS机进行高精度定位的同时可以及时、准确的监管POS交易位置的准确性，解决现存POS机监管难的痛点问题。

公开(公告)号：CN113820730A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111002896.3

申请日：2021-08-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  许雪婷 ,  石江宏 ,  洪学敏

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种室内定位系统，其包括北斗有源信标、北斗伪卫星、后台服务器以及北斗无源用户终端，北斗有源信标在北斗上行信道中发射测量信号，北斗伪卫星在北斗下行信道中发射测距信号，北斗伪卫星根据测量信号计算得到参数组，后台服务器根据该参数组来构建北斗伪卫星固定散射点模型；北斗无源用户终端根据测距信号、北斗伪卫星固定散射点模型和北斗伪卫星的三维位置解算出自身的三维位置。本发明通过北斗上行信道和北斗下行信道来实现对室内空间的信道的测量，从而有效提高室内定位精度。

公开(公告)号：CN112285746A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011130668.X

申请日：2020-10-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  郑灵翔 ,  汤碧玉

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/22

Abstract: 本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2

公开(公告)号：CN106767790B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710022921.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  彭敖 ,  逯海 ,  施海彬 ,  汤碧玉 ,  王一臻 ,  阮晓杨 ,  吴振阳 ,  王荣鑫 ,  谭天 ,  吴帝宏 ,  黄君君

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。

公开(公告)号：CN108828628A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810368235.4

申请日：2018-04-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  付雯 ,  郑灵翔 ,  汤碧玉

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。

公开(公告)号：CN105068093B

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201510400141.7

申请日：2015-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈凌宇 ,  彭敖 ,  李耿民

IPC: G01S19/29

Abstract: 本发明一种适用于单比特量化北斗接收机的载波跟踪方法，将单比特量化北斗接收机乘累加器的输出作为信号跟踪处理器的输入，先进行信噪比SNR值估计，利用所估计的信噪比SNR值计算卡尔曼滤波过程中需要的滤波参数，使用卡尔曼滤波器预测并校正载波频率和载波相位偏移值，由于本发明针对单比特量化下信号相干积分输出结果的误差函数进行建模，并使用卡尔曼滤波器对积分结果做滤波处理，因此可有效抑制量化误差对信号跟踪性能的影响。

公开(公告)号：CN104898136A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510255300.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 彭敖 ,  石江宏 ,  陈凌宇

IPC: G01S19/24

CPC classification number: G01S19/24

Abstract: 本发明提供一种北斗二代卫星B1信号的捕获方法，包括：1、天线接收B1信号处理后变成数字中频信号；2、接收数字中频信号，剥离载波并抽取，然后存储数据；2、对数据进行插值；3、对数据进行搜索并剥离载波；4、将数据进行4点DFT计算；5、对数据剥离载波，接着进行FFT计算，再进行IFFT计算，得到相关峰结果；将所有数据都进行处理，得到相关峰结果；6、对相关峰结果进行排序，若最大的峰值比捕获阈值大，则说明有捕获到B1信号；否则说明没有捕获到B1信号。本发明还提供一种北斗二代卫星B1信号的捕获系统，本发明可实现对B1信号的4ms相干积分，提高B1信号的捕获灵敏度，还能获得在运算量与捕获灵敏度之间的均衡。