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公开(公告)号：CN114585081A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210177561.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种基于从定位基站的5G NR室内定位方法，其利用从定位基站进行室内定位，而从定位基站仅由分布式单元和射频拉远单元构成，生产成本低；同时从定位基站的分布式单元通过3GPP F1接口连接到主基站的集中式分布单元，这使得多个从定位基站之间的空口资源协调很容易实现，让多个分布式单元的精确时间同步更加容易实现，同时共享集中式单元的硬件架构能够有效协调从定位基站间在码域、频域、时域上的资源分配，以提升定位性能。
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公开(公告)号：CN113891251A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111020746.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AGV的惯导‑WiFi信号融合定位算法，包括以下步骤：S1：前端构建节点和边约束；以AGV位姿作为节点，构建节点与节点之间的边约束，实现对AGV轨迹的前端构图；边约束包括以下内容：AGV轨迹导航关系约束；实际轨迹点和特定标定点的回环约束；识别AGV轨迹的回环约束；S2：将前端构图输入后端进行图优化求解，得到当前约束条件下AGV位姿的全局最优解，进而优化AGV的定位轨迹。本发明可以仅采用惯导采集的数据和WiFi信号实现AGV室内轨迹定位，且具有成本低、定位精度高等特点。
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公开(公告)号：CN101931452B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200910112639.8
申请日：2009-09-29
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B7/155 , H04B1/7156
Abstract: 本发明一种具有跳频功能的数字直放站及实现同步跳频的方法，带有基带信号处理功能；本发明能够解调基站的广播信道信息，提取小区的频率分配情况以及跳频策略信息，并根据GSM跳频算法计算出频率字提供给数字上下变频模块的选频模块的数字频率合成器，实现与基站的同步跳频；由此，本发明可以依据提取出的载频数来决定工作的选频通道数，智能地关掉多余的选频通道；并且由于同步跳频，本发明不会对单时隙内不使用的频点进行双向放大，进一步抑制背景噪声、互调干扰等，避免了由于引入直放站导致基站系统的低噪提升。
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公开(公告)号：CN101938306A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910112642.X
申请日：2009-09-29
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: Y02D70/122 , Y02D70/46
Abstract: 本发明一种GSM数字光纤直放站上行链路底噪声的抑制方法，作为远端机的GSM数字光纤直放站先将无线多载波信号转换为零中频信号，该底噪声抑制模块通过在数字下变频模块各个频点最后一级抽取滤波器后设置的功率计算及判别单元，计算出该零中频信号中各个频点的能量谱，并与噪声开启关闭门限进行比较，当输入信号能量小于噪声关闭门限，则信号输出为0，若输入信号能量逐渐增大并大于噪声开启门限时，将输入信号无失真输出；而当输入信号能量减小且高于噪声关闭门限时，继续让输入信号无失真地输出，直到输入信号能量低于噪声关闭门限时，则信号输出为0；本发明对输入信号中的底噪声进行抑制，当多台远端机级联时不会出现底噪声累加，较好地控制了底噪声对整个系统的干扰。
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公开(公告)号：CN114615619B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210177544.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04W64/00 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种基于信号反射点的室内定位方法，其通过激励源传输信号，被传输出来的信号将会被信号反射点接收到，信号反射点通过对接收到的信号进行扩频处理，最终由接收机接收到激励源与各信号反射点的信号，通过对接收到的信号进行处理能够得出各个信号反射点之间的距离差，采用TDOA算法进行定位，最终可以得到目标位置。本发明利用信号反射点结构简单、成本较低、易于部署的特点，能够在室内定位方案中实现大量部署。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115550864A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211488547.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于UE上行信号的5G NR室内定位系统及方法，其在5G网络基础上增加5G网络感知设备和位置解算服务器，形成室内定位系统；该室内定位系统包括5G基站、至少一UE终端、至少一5G网络感知设备和位置解算服务器；所述5G基站包括基带处理单元、射频拉远单元和天线。本发明在现有5G网络基础上增加了感知网络，用于监测UE终端的上行信号，并对该信号进行测量及估计，最后进行UE位置解算，从而实现室内终端高精度定位。本发明部署简单，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN113891251B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202111020746.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AGV的惯导‑WiFi信号融合定位算法，包括以下步骤：S1：前端构建节点和边约束；以AGV位姿作为节点，构建节点与节点之间的边约束，实现对AGV轨迹的前端构图；边约束包括以下内容：AGV轨迹导航关系约束；实际轨迹点和特定标定点的回环约束；识别AGV轨迹的回环约束；S2：将前端构图输入后端进行图优化求解，得到当前约束条件下AGV位姿的全局最优解，进而优化AGV的定位轨迹。本发明可以仅采用惯导采集的数据和WiFi信号实现AGV室内轨迹定位，且具有成本低、定位精度高等特点。
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公开(公告)号：CN114615619A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210177544.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W4/021 , H04W64/00 , H04B1/7075
Abstract: 本发明涉及一种基于信号反射点的室内定位方法，其通过激励源传输信号，被传输出来的信号将会被信号反射点接收到，信号反射点通过对接收到的信号进行扩频处理，最终由接收机接收到激励源与各信号反射点的信号，通过对接收到的信号进行处理能够得出各个信号反射点之间的距离差，采用TDOA算法进行定位，最终可以得到目标位置。本发明利用信号反射点结构简单、成本较低、易于部署的特点，能够在室内定位方案中实现大量部署。
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公开(公告)号：CN110022185A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910127800.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04J3/16 , H04W72/04 , H04W74/02 , H04L12/733
Abstract: 本发明公开了一种适合于移动自组网的虚拟骨干网算法，采用了TDMA机制，将系统时间分割为多个连续的时帧；每个时帧由多个时隙组成，包括专用数据时隙(共D个)，用于骨干节点实时数据传输；随机数据时隙(共R个)，用于非骨干节点通过竞争的方式传输信令；随机接入时隙(共1个)，是刚开机节点申请入网以及网络时间同步所提供的时隙；开机后，发起节点首先成为骨干节点，按照算法规则，未入网节点依次入网成为非骨干节点或骨干节点；在网络工作过程中，通过相应的算法规则保障了网络的连通性和鲁棒性。本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点(时间基准节点)，具有收敛速度较快、抗毁性能较强等特点。
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公开(公告)号：CN105068093B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510400141.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明一种适用于单比特量化北斗接收机的载波跟踪方法，将单比特量化北斗接收机乘累加器的输出作为信号跟踪处理器的输入，先进行信噪比SNR值估计，利用所估计的信噪比SNR值计算卡尔曼滤波过程中需要的滤波参数，使用卡尔曼滤波器预测并校正载波频率和载波相位偏移值，由于本发明针对单比特量化下信号相干积分输出结果的误差函数进行建模，并使用卡尔曼滤波器对积分结果做滤波处理，因此可有效抑制量化误差对信号跟踪性能的影响。
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