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公开(公告)号：CN115202355A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210859102.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 刘军 , 张天忠 , 罗义华 , 刘勇 , 黄杰 , 王鹏 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 蔡必壮 , 许水清 , 刘雁生 , 尤君怡
Abstract: 本发明公开一种电力杆塔作业平台的控制方法及系统，属于作业机器人导航技术领域，所述方法包括：分别对电力杆塔作业平台和电力杆塔进行建模，得到电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型；将电力杆塔作业平台三维模型和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令；向电力杆塔作业平台发送所述控制指令。本发明通过建立电力杆塔作业平台的三维模型和电力杆塔的三维模型，将电力杆塔作业平台和电力杆塔三维模型进行耦合，产生控制指令，从而控制电力杆塔作业平台实现自主开展行进任务。
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公开(公告)号：CN114898418A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210293506.0
申请日：2022-03-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于环形模型的复杂情绪检测方法、系统、存储介质和电子设备，涉及情绪检测技术领域。本发明预先构建深度学习模型，包括基础提取模块，人脸特征矫正模块和特征融合模块；收集并预处理待测人员的人脸图片；将预处理后的人脸图片输入所述基础提取模块，获取第一特征图；将所述第一特征图输入所述人脸特征矫正模块，获取关注人脸关键点区域的第二特征图；将所述第二特征图输入所述特征融合模块，再通过全连接层获取该人脸图片对应的唤醒度和效价的预测值；根据所述唤醒度和效价的预测值，结合预设的向量映射坐标图，映射所述待测人员的情绪状态。弥补了由于数据集标签限制，导致一些情绪如焦虑、抑郁等，无法检测的技术空白。
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公开(公告)号：CN114821368A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210482372.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和Transformer的电力缺陷识别方法，其步骤包括：1无人机航拍采集原始数据集，并通过深度卷积生成对抗网络增广数据集合；2使用强化学习模块提取图像特征搜索出前景区域；3通过Transformer模块对背景区域特征向量压缩并进一步进行特征提取，并最终经过全连接层获得最终预测结果。本发明利用深度学习实现了对电力缺陷区域的检测，从而减少了人力成本，且不受天气、背景等外部因素的影响，并提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN104232973A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410421975.1
申请日：2014-08-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种中、低体积分数陶瓷颗粒增强铝基复合材料及其制备方法，以水溶性盐为造孔剂的方法制备出蜂窝状多孔陶瓷预制体，然后在氮气气氛下将液态铝合金浸渗到陶瓷预制件内形成中、低体积分数陶瓷颗粒增强铝基复合材料。采用该方法可以制备碳化硅、氧化铝、氮化硅等众多种陶瓷颗粒分别或混合增强铝基复合材料。
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公开(公告)号：CN115328180B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210862477.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 张天忠 , 都海波 , 葛展展 , 谢枫 , 程智余 , 刘军 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘大平 , 何辉 , 张家倩 , 吴睿 , 胡正 , 许水清 , 刘雁生 , 常帅 , 孙明刚 , 席照才 , 靳幸福 , 刘志
IPC: G05D1/49 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于角钢塔攀爬机器人的避障步态规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：根据角钢塔的三维模型，确定各个障碍物构成的各个避障区域在在主材上的位置范围，再根据起点和终点在主材上的位置和机器人结构，确定机器人每一步的步长，以及每一步的上夹爪和下夹爪在主材上的夹持位置，高效率利用攀爬机器人自身机械结构特性以及角钢塔模型信息，避免负载冗余仪器设备，实现角钢塔攀爬机器人的自主避障步态的规划，在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，还能够保证步态规划动作稳定性及可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115081301B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210810787.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 汪玉 , 陈艺 , 李宾宾 , 赵龙 , 秦琪 , 包佳佳 , 杨瑞雪 , 范明豪 , 亚彬 , 翟玥 , 陈庆涛 , 黄杰 , 刘鑫 , 王鑫 , 金雨楠 , 孙伟 , 李奇越 , 李帷韬 , 樊智奇
Abstract: 本发明公开了一种基于混合PSO‑MKPLS的碳排放量动态演化方法，其步骤包括：1、构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理；2、对数据进行时滞估计得到输入时滞差分矩阵；3、利用混合粒子群算法多核偏最小二乘回归进行多变量多重共线性的处理得到碳排放量的动态演化机理。本发明适用于多种重点控排企业，通过对指定控排企业的碳排放多种影响因素因素进行分析，考虑实际生产过程中的时滞现象，并利用改进的核偏最小二乘法进行碳排放量的动态演化机理模型的构建，利用混合粒子群改变核函数参数，从而可以更准确的拟合实际生产中的碳排放量。
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公开(公告)号：CN115827970A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490961.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/23 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开了一种基于动态应用属性加权的高质量绿色设计知识推荐方法，包括：1、录入绿色设计知识的基本信息，将其存入绿色设计知识库；2、将存入绿色设计知识库的绿色设计知识推送给用户，统计引用绿色设计知识的用户以及绿色设计知识的应用场景；3、通过动态应用属性加权计算，将结果降序排列，并删除位于阈值以下的绿色设计知识，得到高质量绿色设计知识；4、最后，将剩下的绿色设计知识进行相似度计算，剔除相似度高且排序靠后的绿色设计知识，再推荐给所有用户。本发明能实现高质量绿色设计知识的推荐，使用户接收到质量更高的绿色设计知识，更好地满足他们的绿色设计需求。
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公开(公告)号：CN115344566A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211000449.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 赵龙 , 秦琪 , 陈艺 , 汪玉 , 李宾宾 , 杨瑞雪 , 包佳佳 , 丁洁 , 王鑫 , 金雨楠 , 范明豪 , 马亚彬 , 翟玥 , 陈庆涛 , 黄杰 , 刘鑫 , 孙伟 , 李奇越 , 李帷韬 , 顾玲玲
IPC: G06F16/215 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分解和傅立叶变换的多能用量数据补全方法，其步骤包括：一、对采集的含碳特征能源消耗序列进行小波分解得到能耗周期特征序列和能耗趋势特征序列；二、基于曲线拟合得到预测能耗趋势特征序列；三、基于傅立叶级数拟合得到预测能耗周期特征序列；四、基于步骤二和步骤三通过小波重构实现对缺失数据的补全。本发明基于小波分解和傅立叶变换来构建数据补全模型，从而能实现对缺失的重点控排企业海量多能用量数据补全。
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公开(公告)号：CN115081301A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210810787.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Inventor： 汪玉 , 陈艺 , 李宾宾 , 赵龙 , 秦琪 , 包佳佳 , 杨瑞雪 , 范明豪 , 亚彬 , 翟玥 , 陈庆涛 , 黄杰 , 刘鑫 , 王鑫 , 金雨楠 , 孙伟 , 李奇越 , 李帷韬 , 樊智奇
Abstract: 本发明公开了一种基于混合PSO‑MKPLS的碳排放量动态演化方法，其步骤包括：1、构建输入样本数据，包括数据的获取以及预处理；2、对数据进行时滞估计得到输入时滞差分矩阵；3、利用混合粒子群算法多核偏最小二乘回归进行多变量多重共线性的处理得到碳排放量的动态演化机理。本发明适用于多种重点控排企业，通过对指定控排企业的碳排放多种影响因素因素进行分析，考虑实际生产过程中的时滞现象，并利用改进的核偏最小二乘法进行碳排放量的动态演化机理模型的构建，利用混合粒子群改变核函数参数，从而可以更准确的拟合实际生产中的碳排放量。
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公开(公告)号：CN112730511A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011581660.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种测量内含通风管道的壁面传热系数检测装置及方法。该装置包括两块夹持板、环境箱、计量箱以及冷箱。环境箱包括外箱体、温度传感器一、温度控制系统以及加热器一，计量箱包括内箱体、温度传感器二、均热板一、热流计一以及加热器二，冷箱包括制冷箱体、温度传感器三、制冷单元、均热板二以及热流计二。温度控制系统用于驱使加热器一进行加热以使密闭空间一的温度与密闭空间二的温度相同。检测装置根据待检测壁面的厚度以及相对两侧的热流和温度，计算出传热系数。本发明利用现有的控温箱‑热流计法测试传热系数原理，实现对内含通风管道的壁面传热系数的检测，扩展了控温箱‑热流计法的适用范围，提高检测的精度，扩大检测范围。
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