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公开(公告)号:CN112216101A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202010932785.1
申请日:2020-09-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹性学习框架的交通预测方法及系统,属于智能交通领域。方法包括:获取交通流数据、道路交通事件数据、路网数据等交通数据,构建多源异构的交通数据底盘,并根据路段连接关系建立路网图;利用深度学习算法分别搭建时空注意力子模型、时空卷积子模型、交通事件子模型,构建弹性学习框架;利用线下历史数据训练预测模型,获取模型最优参数;将交通数据底盘中的线上实时数据输入优化后的弹性学习框架,实现考虑道路交通事件的交通预测。本发明提供系统实现了上述方法。本发明技术方案考虑道路交通事件对路网交通的影响,构建弹性学习框架实现更精准的交通预测。
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公开(公告)号:CN108960426A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810781498.8
申请日:2018-07-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/08 , G06Q10/04 , B60W40/076
CPC classification number: G06N3/084 , B60W40/076 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统,包括:⑴车轮垂直载荷采集单元,包括车轮垂直载荷参考数据库和车轮实时垂直载荷模块,用于采集各个车轮的垂直载荷。⑵路面坡道类型判断单元,通过比较车轮实时垂直载荷模块的数据与车轮垂直载荷参考数据库的数据判断路面坡道类型。⑶BP神经网络预测单元,用于根据路面坡度类型判断单元的判断结果应用的相应的BP神经网络模块预测路面坡度信息。本发明利用基于BP神经网络的道路坡度综合估计系统,通过实车试验采集车辆数据,进行归一化处理得到训练样本集,利用BP神经网络训练,并经仿真验证输出的得到道路坡度估计模型,实时估计道路坡度,向驾驶员提供可实施的道路坡道信息。
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公开(公告)号:CN105784387B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201610330201.7
申请日:2016-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明事故车辆制动效能检测装置,属于汽车制动性能检测设备技术领域,包括机械部分和电控部分,其中机械部分包括底座、支撑装置、电动机、减速器、缓冲装置、刚性传动轴、爪式卡盘总成、升降装置、盘式扭矩传感器和称重传感器;电控部分包括计算机、单片机、检测指示装置和打印机。爪式卡盘总成与扭矩传感器内部旋转部分绕轴转动,扭矩传感器将爪式杆件传来的与制动力成比例的力转变成电信号输送到单片机。本发明便于拆装,携带方便,操作简单,可对事故车辆在现场直接检验制动效能,易于实现,从而避免因将事故车辆拖运至检测站,造成浪费时间的问题,大大提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN104290705A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410582045.4
申请日:2014-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60R19/56
Abstract: 本发明公开了一种主动式汽车列车后部防钻装置,是由箱体、纵梁、支架、升降滑杆、连接横杆、升降支架、吸能横杆、雷达测距及测速传感器构成,箱体焊接在车架上的两纵梁之间,箱体中设置有电动机;雷达测距及测速传感器检测后面车辆的距离、速度信号,当后面的车辆距离本车比较近时,启动箱体中的电动机,电动机再驱动吸能横杆下降,起到保险的作用,防止后面的车辆撞上本车辆;当发生追尾事故时,吸能横杆起到保险的作用,钢丝链利用本身的柔性,将低矮车辆的车头夹住避免轿车直接钻入载货汽车底部,避免了造成削顶的后果。
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公开(公告)号:CN102582686B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201210016093.8
申请日:2012-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统,主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成,具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备,GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连,所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连,微处理器与主动前轮转向控制器相连,主动前轮转向控制器与执行机构相连,执行机构与车辆转向机构相连,整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角,并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。
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公开(公告)号:CN102632852A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210080538.9
申请日:2012-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R19/18 , B60R21/0132
Abstract: 汽车电磁防撞缓冲装置属于汽车安全技术领域,本发明中相对速度、相对加速度和相对距离测定模块均与碰撞识别模块连接,控制单元分别与碰撞识别模块和信号接收模块连接,控制单元的输出端分别与信号发射模块和电磁装置通电控制模块连接,电磁装置通电控制模块分别与电磁防撞执行器的线圈正、负极接线端连接;将此装置安装于汽车的前部和尾部,在两车即将相撞时,后车向前车发送信号,使前后车的电磁装置同时通电,由于采用大电容供电,且线圈采用扁平线绕制,可实现快速大电流放电,产生很强的电磁斥力,从而减小汽车碰撞前的初始动能,在低速情况下,可避免汽车发生碰撞;在高速情况下,可减小汽车碰撞初始动能,减轻碰撞损伤。
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公开(公告)号:CN206726473U
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201720471821.2
申请日:2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本实用新型涉及一种车载经济车速信息计算与交互系统,主要由4G无线信号发射器、4G无线信号接收器、GPS定位器、液晶显示屏、蜂鸣器、绿色发光二极管、红色发光二极管和控制单元组成,通过GPS全球定位系统定位行驶车辆和前方交通信号灯交叉路口停止线之间的距离,同时通过交通信号灯的亮灯状态和倒数时间,计算得出相应的汽车行驶速度区间,并展示给汽车驾驶人员,使其对于汽车行驶速度的策略选择有更加直观的感受。同时本实用新型所述的系统能够满足汽车节能减排和缓解交通问题的需求。
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公开(公告)号:CN203688125U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201420067133.6
申请日:2014-02-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种正时齿轮皮带松紧度测力计,其本体具有V形底面,与皮带接触的V形底面两边上各设有一个贴合按钮,两个贴合按钮和电源构成电源使能电路,指环设置在本体顶面,应变片传感器设置在指环的下面与本体之间,数码管显示屏设置在本体的顶面,单片机、差分运算放大电路和电源设置在本体内;应变片传感器通过信号线与差分运算放大电路连接,差分运算放大电路与单片机连接,电源使能电路与单片机连接并向单片机供电,数码管显示屏与单片机连接,应变片传感器输出的信号经过差分运算放大电路被送入单片机,单片机经过模数转换及对应数值计算后,溢出到数码管显示屏上,显示出此时皮带所受力的大小。本实用新型可以直接显示皮带的静态张力。
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公开(公告)号:CN202330030U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120474074.0
申请日:2011-11-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种营运车辆操纵稳定性测量保护装置,尤其涉及一种营运车辆横向稳定性测量的支撑保护装置。其目的在于对极限工况下的车辆进行支撑保护,确保车辆不会发生侧翻现象,从而降低了极限工况下的试验风险,保障了驾驶员操纵和车辆行驶的安全。采用的技术方案是:一种营运车辆横向稳定性支撑保护装置,其由贯通杆、车架连接机构、横向连接杆、轮轴轮胎连接杆和轮轴轮胎组成,所述贯通杆固定在车架连接机构上,所述车架连接机构通过螺栓与2根横向连接杆连接在一起,装有轮轴轮胎的轮轴轮胎连接杆焊接后用螺栓连接在横向连接杆的两端,所述车架连接机构通过贯通杆和螺栓连接在车架上。
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公开(公告)号:CN206633856U
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201720292048.3
申请日:2017-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B60N2/26 , B60R21/015 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于儿童安全座椅的智能防遗忘安全系统,其包括检测系统、与检测系统连接的控制系统和与控制系统连接的报警系统;所述检测系统包括压力传感器、保险扣和点烟器;所述控制系统包括中央处理器,所述中央处理器内设置有蓝牙模块;所述报警系统包括装有与所述蓝牙模块相适配的智能手机和设置在车内的蜂鸣器;本实用新型采用双重报警机制,包括智能手机的APP里设置的发出报警声音和蜂鸣器发出的报警声音,能够多方面多角度更加可靠地避免儿童被遗忘在车内悲剧的发生。
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