公开(公告)号：CN114511826A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111185718.9

申请日：2021-10-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 肖峰 ,  宋传学 ,  曹景伟 ,  安靖宇 ,  孙发荣

IPC: G06V20/56 ,  G06K9/62 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车行人检测算法，包括改进的k‑means聚类算法，对训练数据集中的无效标注数据进行清除；将坐标数据从训练数据集对应的数据文件写入到数组中；获得训练数据集中全部有效标注数据；人为选择k个簇，计算所有有效标注数据与聚类中心的IOU值；选择每个簇中所有数据点的中心作为新的聚类中心；至聚类中心不再移动为止；将最终的聚类结果作为YOLOv3网络模型无监督学习获得的先验框。本发明的有益效果：对栅格单元改进划分尺寸，测试多种复杂场景下的行人检测效果，具有良好的鲁棒性和泛化能力，网络稳定性更高，抗干扰能力更强，检测精度和检测速度得到了显著提升。

公开(公告)号：CN112046602A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010826639.0

申请日：2020-08-17

Applicant: 泰州吉林大学汽车动力传动研究院

Inventor： 靳立强 ,  任思佳 ,  肖峰 ,  宋传学

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的滚动式下横臂连接结构，每一第一凹槽与对应的连接孔之间均设置有阶梯轴，阶梯轴一端位于第一凹槽的底部，另一端通过端盖固定在连接孔的外端部，内轴承安装于第一凹槽内阶梯轴的轴肩处，第一密封圈安装于阶梯轴与第一凹槽之间；外轴承安装于连接孔内阶梯轴的轴肩处，第二密封圈安装于阶梯轴与连接孔之间，端盖内侧接触外轴承。本发明阶梯轴两端分别通过内轴承、外轴承与转向电机座及下横臂相连，双轴承的设计减少了车轮跳动时即转向电机座与下横臂之间发生绕阶梯轴转动时的阻力，减小了零件转动时的摩擦，提高了零件的使用寿命及操纵的灵活性。

公开(公告)号：CN111505506A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010409709.2

申请日：2020-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋世欣 ,  肖峰 ,  彭思仑 ,  段文献 ,  安靖宇 ,  孙发荣 ,  宋传学

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种多尺度卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波融合的电池SOC估算方法，包括：步骤一、通过电池充放电测试系统和温度箱，对待测电池在不同温度以及不同工况下进行充放电测试，步骤二、根据测试过程中采集待测电池的样本参数构建电池实际容量计算模型，通过计算模型计算得到所述待测蓄电池的实际容量；步骤三、根据所述并根据所述测试过程中采集电池的样本参数建立待测蓄电池的一阶RC等效电路模型，根据基尔霍夫定律可以得到一阶等效电路模型的状态与观测方程；步骤四、利用多尺度自适应无迹卡尔曼滤波算法进行状态估计，输入测试电流和电压，以实际测量端电压与估计值误差最小为目标，获得待测蓄电池的SOC值的最优估计值，即为蓄电池SOC估算值。

公开(公告)号：CN111301096A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010142103.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋传学 ,  王新宇 ,  王达 ,  孙一 ,  宋世欣 ,  彭思仑 ,  肖峰 ,  姚全 ,  杨帅 ,  霍天娇

IPC: B60G21/06 ,  B60G5/047

Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统；所述数据处理系统与执行器连接；所述执行器与液压互联悬架机械装置连接；所述执行器中的液压管路与赛车悬架系统固定连接。本发明基于方程式赛车双横臂式独立悬架设计引入电控抗俯仰液压互联悬架系统，针对方程式赛车悬架结构进行互联悬架系统布置和控制方法设计，从而改善赛车在紧急制动/加速工况下的车身俯仰姿态控制能力，降低对空气动力学装置实际性能的影响并提升赛车操纵稳定性。

公开(公告)号：CN109993083A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910212457.1

申请日：2019-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋传学 ,  齐春阳 ,  宋世欣 ,  彭思仑 ,  王达 ,  肖峰

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/40

Abstract: 本发明公开了一种夜间车辆识别的方法，包括以下步骤：1）将摄像头放置在后视镜上，获取汽车行驶过程中视频流，将视频流提取每一帧获得相应图片；2）对上述图片进行区域划分，建立若干区域列表，提取ROI感兴趣区域；3）将获得的感兴趣区域做处理；4）通过YUV滤掉的图像，设定阈值；5）得到的图像经过开运算处理，先腐蚀运算，再膨胀运算；6）再进行高斯滤波处理；7）最后进行边缘检测；8）经过以上处理的汽车尾灯，最后对车灯进行配对，完成夜间车辆检测。本发明解决了夜间车辆检测方法效率低以及精确度低的问题。

公开(公告)号：CN102442290B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201110329743.X

申请日：2011-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王青松 ,  王庆年 ,  曲晓东 ,  宋传学

IPC: B60T7/10 ,  B60T8/17

Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器(11)和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄棘爪按钮(14)、驻车制动手柄(15)、驻车制动手柄棘爪推杆(16)、IPB棘爪推杆(17)、驻车制动手柄棘爪(18)、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧(19)、驻车制动手柄棘轮(20)、金属拉索(21)，拉索挡块(22)、驻车制动手柄复位弹簧(23)、IPB电机支架(24)、IPB棘轮(26)、绞轮(27)、直流电机及其减速机构(28)、IPB棘爪(29)、IPB棘爪复位弹簧(30)、IPB棘爪拉索(31)、电磁铁(32)与IPB棘爪杠杆(33)。

公开(公告)号：CN103158568A

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201310080297.2

申请日：2013-03-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王达 ,  宋世欣 ,  宋传学 ,  靳立强 ,  肖峰 ,  李金龙

IPC: B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L7/24

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车动力系统，克服现有增程式电动汽车功率质量比偏小、布置比较困难与整车质量分布不均匀的问题，其由前轮动力子系统、后轮动力子系统、储能与供电子系统、助力制动子系统与车载电子控制子系统组成。前轮动力子系统包括有内燃机、前桥电动与发电一体机、前离合器、后离合器、前桥减速器、前桥差速器和燃油系统。后轮动力子系统包括有驱动电机、后桥减速器和后桥差速器，驱动电机的输出轴与后桥减速器的输入轴为花键副连接，后桥减速器的从动齿轮与后桥差速器的壳体固定连接。储能与供电子系统和整车高压直流母线并联连接，助力制动子系统与车载电子控制子系统采用信号线路连接；车载电子控制子系统和CAN总线连接。

公开(公告)号：CN102431530A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110332737.X

申请日：2011-10-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王庆年 ,  王青松 ,  宋传学 ,  曲晓东

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制方法，步骤：智能驻车制动控制器初始化，读取单片机存储的控制参数；读取车速信号V、制动踏板行程信号Db、油门踏板行程信号Da、变速器档位信号Js、点火钥匙门开关信号key、使能开关信号Button、前轮轮速信号ωf、后轮轮速信号ωr和坡度信号Sa；根据读取的信号与满足的响应条件，调用与执行智能驻车控制流程、辅助起步控制流程、驻车制动自退出控制流程、长期驻车控制流程、应急制动控制流程或人为关断复位控制流程；根据各控制流程计算的电机目标制动力换算电机目标转矩：根据得到的电机目标转矩计算电机目标转子电流；根据电机目标转子电流控制电机PWM驱动控制电路的占空比。

公开(公告)号：CN101893517A

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201010238190.2

申请日：2010-07-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  宋传学 ,  李建华 ,  玄圣夷

IPC: G01M17/007 ,  G01M1/12 ,  G01G19/02 ,  G01B13/18

Abstract: 本发明涉及一种汽车稳定性参数测试台及使用该测试台的测试方法，用于汽车质量参数、质心位置参数及抗侧翻角度参数的一体化测试。本发明由测量台面，四个安装在测量台面上的由称重传感器支承的台秤。支点呈矩形顶点分布的台面支柱。承载支柱及台面的地基，台面与地基之间、能够使台面纵向或侧向倾斜的三个液压缸。固定在台面上的倾角测量装置。安装在使台面纵向倾斜的两个液压缸上下腔位置的液压传感器，连接液压缸的泵站。采集称重传感器、液压缸油压、台面倾角数据并进行运算的计算机。本发明与现有测试设备相比，可完成汽车总质量、轴荷、轮荷、质心位置、抗侧翻角度等各项测试。使这些参数测试的试验工作量及测试成本大大降低。

公开(公告)号：CN100447551C

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200610016959.X

申请日：2006-06-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王庆年 ,  宋传学 ,  彭彦宏 ,  安晓娟

IPC: G01M17/00

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车动力学控制系统的动力学参数识别方法，是在汽车动力学控制系统中设置一输入端与前、后四个车轮上的车轮转速传感器相连接、输出端与动力学控制器相连接的动力学参数识别模块，该动力学参数识别模块基于车体的固有参数：车轮半径、轮距、轴距、汽车质心至前轴和汽车质心至后轴的距离，根据各车轮转速传感器信号输入的瞬时车轮转速，计算即可得到汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值，再将计算获得的汽车质心侧偏角β和横摆角速度r值输入到动力学控制器以实现汽车的动力学控制。从而节省了传统汽车上用于测量质心侧偏角与横摆角速度的传感器，简化汽车动力学控制系统的结构，并使其成本明显降低。