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公开(公告)号：CN111505506A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010409709.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多尺度卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波融合的电池SOC估算方法，包括：步骤一、通过电池充放电测试系统和温度箱，对待测电池在不同温度以及不同工况下进行充放电测试，步骤二、根据测试过程中采集待测电池的样本参数构建电池实际容量计算模型，通过计算模型计算得到所述待测蓄电池的实际容量；步骤三、根据所述并根据所述测试过程中采集电池的样本参数建立待测蓄电池的一阶RC等效电路模型，根据基尔霍夫定律可以得到一阶等效电路模型的状态与观测方程；步骤四、利用多尺度自适应无迹卡尔曼滤波算法进行状态估计，输入测试电流和电压，以实际测量端电压与估计值误差最小为目标，获得待测蓄电池的SOC值的最优估计值，即为蓄电池SOC估算值。
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公开(公告)号：CN111731255A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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公开(公告)号：CN114120246B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN111911282A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010830232.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F02B37/18
Abstract: 本发明公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法，输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮，减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮，外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮，起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本发明减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动，同时起到减速增扭的作用，最后借由螺旋顶杆作用于阀片上，推动阀片转动，电控阀能够实现开闭可调，调节开度在60°以上，占用空间小，不易发生干涉，易于装拆，灵活调节步进电机的转角，经过传动机构实现减速增扭、运动转换，从而调节相应阀片开度。
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公开(公告)号：CN111731255B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010769632.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统，包括：踏板推杆；传动轴，其空套在所述踏板推杆外侧；电机，其带动传动轴转动；阻挡板，其固定在踏板推杆上，且阻挡板设置在所述传动轴的一端；压缩装置，其一端与踏板推杆的另一端相连接；第一弹簧，其设置在所述阻挡板和所述压缩装置之间；滑动副，其与所述传动轴螺旋配合，且所述滑动副可滑动的设置在所述传动轴上；套筒，其设置在所述滑动副和所述压缩装置之间；液压缸，其与所述压缩装置的另一端相连接，用于给制动器提供高压油路；第二弹簧，其设置在所述液压缸和所述压缩装置之间。本发明还公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统的控制方法，能够对车辆制动进行精准补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156325B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN114120246A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111185710.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/54 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法，包括以下步骤：改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是：通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取，有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力；通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题，使网络模型的训练速度进一步加快；通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离，可以防止检测框移向相邻的非车辆目标，有助于对车辆目标进行准确定位，有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能；抗干扰能力强，具有准确性和实时性，有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN113156325A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110289004.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种对电池的健康状态进行估计的方法，具体步骤如下：步骤一，在25℃温度下，对锂离子电池进行三种不同的测试方案；步骤二，通过对各个分量的预测，得出预测结果IMF1*、IMF2*、IMF3*、IMF4*和Residual*以及相对应的各个分量预测误差；步骤三，重构步骤二中每一个分量信号的预测结果，最终的容量预测结果为各个分量预测相加之合。本发明的混合模型可以对电池的SOH和RUL进行实时的精确预测，避免因电池过度使用引发的事故灾难，利用改进的带有自适应噪声的互补集合经验模态分解算法对容量数据进行分解，可以避免数据中噪声的干扰。
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公开(公告)号：CN112109688A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010825791.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统，橡胶块座左侧设置有第一突起，右侧设置有第二突起，第一突起内形成第一凹槽，第二突起内形成第二凹槽；踏板推杆上设置有第三突起，第一凹槽内设置橡胶块，踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座，并与橡胶块接触；踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间，顶杆一端连接主缸总成，另一端与橡胶块接触，滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本发明通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动，比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度，且制动油缸安装油压传感器，可以自动监测液压油压力，防止漏油事件的发生，大大降低了制动器时效带来的一系列危害。
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公开(公告)号：CN209104301U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201822045248.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车动力电池管理系统，包括电池管理装置，电池管理装置包括电池组、CPU单元、充电系统和电池检测单元，所述电池组和用于检测电池状态的电池检测单元相互连接，所述电池检测单元与AD转换器相互连接，且AD转换器与CPU单元相互连接，所述CPU单元与DA转换器相互连接，且CPU单元与温度报警装置相互连接，所述温度报警装置与检测温度的温度传感器相互连接，其中温度传感器设置有多组，且多组温度传感器均安装于电池组内，所述CPU单元与用于控制车体的整车控制系统相互连接。该电动汽车动力电池管理系统，组成合理，有效保障电池运行安全，具有较高的实用价值。
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