具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮

    公开(公告)号:CN114312131B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210150546.X

    申请日:2022-02-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有高承载、高缓振和高牵引性能的载人月球车车轮,包括仿生轮面和仿生轮毂结构,仿生轮面是由9段轮面单体阵列形成的整体结构,轮面单体横截面曲线为优化鸵鸟足底轮廓线得到的仿生曲线,该轮面结构有利于固沙限流,提高车轮的牵引性能。仿生轮面单体凸台与仿生轮毂固接,表面有8列凸体结构,每列凸体结构沿优化鸵鸟足底乳突排列规律得到的仿生曲线分布,起到提高附着增加牵引的作用;轮面单体凹槽有正方形孔洞,为筛网结构,起到固沙限流增加牵引的作用;仿生轮毂轴向剖面外轮廓曲线为优化铁甲虫身体轮廓线得到的仿生曲线,起到提高承载性能的作用;仿生轮毂两侧的仿生通孔的轮廓线均为优化哺乳动物足垫内部细胞轮廓线得到的仿生曲线,起到提高缓振性能的作用。

    一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面

    公开(公告)号:CN112848790B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110306467.9

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有松软月面快速高牵引性能的仿生步行轮面,包括6个仿生轮面单体和轮辋结构,仿生轮面单体包括一体化的外轮面和弹性金属片。弹性金属片的一端固接于外轮面和轮辋,外轮面通过弹性金属片与轮辋结构连接。外轮面表面由凹形槽、仿骆驼蹄凸体和仿鸵鸟乳突凸体复合而成,外轮面两端有限位机构。凹形槽有助于减少车轮沉陷,仿骆驼蹄凸体有助于减少车轮沉陷和增加牵引,仿鸵鸟乳突凸体有助于增加车轮的附着力。每组弹性金属片由6片S形弹性金属片组成,弹性金属片起到支撑和缓震的作用。本发明提出了一种新概念‑步行轮面,具有传统步行轮的功能和优势,但避免了传统步行轮的低效和振动,发挥了步行轮的松软地面高牵引、抗沉陷和主动脱困功能。

    一种纳米晶微米石墨球的制备方法

    公开(公告)号:CN108557815B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201810504425.4

    申请日:2018-05-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种纳米晶微米石墨球制备方法,属于纳米材料制备的技术领域。本发明以玻璃碳微米球为起始物,在温度为1500~1800K压力为5GPa保温保压20分钟条件下实现其石墨化,通过采用软质且易于分离的传压介质氯化钠保留起始物的球形结构。本发明实现在高温高压的条件下对初始样品原始形貌的保留,并合成出结构完整高度石墨化的纳米晶微米石墨球。这种球形纳米晶微米石墨不仅在传统的电子信息显像管、传感器、机械润滑、特种石墨涂料、锂电池电极等领域有广泛的应用前景。在某些要求特殊形貌、尺寸石墨材料的领域也有着潜在的应用价值。

    一种足部防压疮抬高装置
    34.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212973346U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202020663928.9

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种足部防压疮抬高装置,包括支撑杆、足部抬高架、定位手柄螺丝和乳胶套,所述支撑杆下端通过第一定位手柄螺丝连接有调节杆,所述调节杆底部为U型结构,且外侧连接有第二定位手柄螺丝,所述支撑杆上近顶端连接有第一足部抬高架,所述第一足部抬高架另一端通过第三定位手柄螺丝连接有第二足部抬高架,所述第一足部抬高架与第二足部抬高架中部均设置有弧型凹槽,所述凹槽上套有乳胶套,所述凹槽左端近顶端连接有子粘接带,所述凹槽右端近顶端连接有母粘接带,所述子粘接带与母粘接带组成粘接子母扣,用于固定足部脚踝或小腿,本实用新型灵活调节性好,具有对足部抬高的效果,同时能够根据个人习惯调节双腿之间的放置间距。

    一种多功能胃肠手术器具
    35.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215994085U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202121490497.1

    申请日:2021-07-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型提供一种多功能胃肠手术器具,包括端部相连接的支撑装置和推进测量装置。该器具在术者掌控力度下能够灵活调节支撑架的大小,不拘泥于固定的几个直径模型,减少对肠管的损伤。通过推进手柄能够调节支撑架的收缩状态,避免了钢性支撑架进出肠管对肠管的损伤,且收缩范围大、易于控制。在肠管保持适当平行扩张的情况下测量直径更准确,更能满足临床需求。本申请实施例提供的多功能胃肠手术器具能够反复利用,经济负担小。多功能胃肠手术器具用于肠管直径测量、肛管直径测量、直肠吻合口测量、直肠吻合口扩张、造瘘口通道测量、造瘘口通道扩张、经肛手术肠管扩张、经肛手术肠管支撑以及术中胃肠灌洗。

    一种ICU重症病人的检查护理辅助装置

    公开(公告)号:CN215779387U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202122285971.3

    申请日:2021-09-22

    Inventor: 张华

    Abstract: 本实用新型公开一种ICU重症病人的检查护理辅助装置,包括床框、安装组件、旋转组件和头垫,本实用新型能够通过在床板头部位置开设安装槽,将装置壳体安装在安装槽内部,壳体顶部与床板顶部平齐,病人头部安放在壳体铰接的记忆棉软垫内部凹槽内,凹槽两边的记忆棉驼峰对患者头颈部进行保护固定,通过丝杆结构电机带动螺纹杆旋转,螺纹块带动转轴在螺纹杆杆身水平移动,当螺纹块移动时,第一转轴带动随动杆和第二转轴旋转,推动顶板和记忆棉软垫翻转,能够稳定安全的实现病人抬头动作。

    一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人

    公开(公告)号:CN214524138U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120585754.3

    申请日:2021-03-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种具有重载缓振平稳功能的仿生双足行走机器人,由机身、冠状面摆动机构和两条机械腿组成。冠状面摆动机构包括电机、曲柄和主轴;机械腿包括髋关节运动机构、膝关节运动机构、踝关节运动机构和机械足机构。髋关节运动机构包括腿部电机、曲柄、髋部连杆和大腿;膝关节运动机构包括大腿、中腿和腿部连杆;踝关节运动机构包括中腿和小腿;机械足机构包括两个足部电机和两个足趾,足趾由减振弹簧、上足板和足底板组成。本实用新型利用冠状面摆动机构和髋关节运动机构来实现机械腿在矢状面和冠状面的运动,利用承重关节和足趾机构来实现机械腿的重载减振目标。

    一种新型防压疮垫
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212973337U

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202020665292.1

    申请日:2020-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型防压疮垫,包括防压疮垫、床垫和充气球,所述防压疮垫的顶部一端设置有拉链,所述防压疮垫的内部设置有空腔,所述空腔内均匀填充有多处充气球,多处防压疮垫通过魔术贴毛面和魔术贴刺面的粘接固定于床垫上,其中防压疮垫的底部两侧均针织固定有魔术贴毛面,其中床垫的顶部两侧均针织固定有魔术贴刺面。本实用新型为新型可拆卸充气式防压疮床垫,其主要通过在内部填充可充气气球以缓解局部组织长期受压,其中防压疮垫可拆卸清洗,具有良好的灵活性,充气球不受压疮垫的长短均可通用,有效降低了成本,不仅具有更好的防压疮效果,还具有更长的使用寿命。

    一种中药蒸制过程中营养成分变化过程的在线质谱检测装置

    公开(公告)号:CN207923779U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820194578.9

    申请日:2018-02-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种中药蒸制过程中营养成分变化过程的在线质谱检测装置,属于检测技术领域。由中药蒸制器、样品溶液输送器、电喷雾发生器和质谱仪组成,电喷雾发生器产生的带电粒子的流动方向与质谱仪的入口方向平行;样品溶液输送器末端置于电喷雾喷头和质谱仪入口处之间,样品溶液输送器产生的目标分析物小液滴的流动方向与电喷雾发生器产生带电粒子的流动方向以及质谱仪的入口方向垂直,带上电荷的目标分析物小液滴在电场和气流的作用下通过质谱仪入口进入质谱仪进行后续的分析检测。本实用新型装置实现了在不经过任何样品预处理的前提下对中药样品中的营养成分进行原位、在线、非破坏、高通量的快速检测,结构简单、制造成本低、检测快速。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种新型机翼式取卵手术洞巾

    公开(公告)号:CN205514903U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620260368.6

    申请日:2016-03-31

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 田甜 姜莹 张华

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型机翼式取卵手术洞巾,包括一个臀下洞巾、一个外阴洞巾、一个腹部洞巾以及两个腿套,所述臀下洞巾与腹部洞巾之间通过外阴洞巾连接为一体式结构,所述腿套上设有开口,两个所述的腿套连接于外阴洞巾的两侧,所述外阴洞巾中心设有洞口,所述臀下洞巾、外阴洞巾、腹部洞巾以及两个腿套整体构成机翼式结构,采用机翼式取卵手术洞巾,手术时只需要铺一个连体式洞巾即可,具有缩短铺台时间;加快台间周转时间;缩小取卵包体积,方便运送;减少消毒成本及消耗;节约布匹资源,等优点。

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