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公开(公告)号：CN111986827B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010840095.3
申请日：2020-08-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G21F9/06
Abstract: 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置，属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。
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公开(公告)号：CN116737031A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311000431.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/04815 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T19/00 , G06F3/0484 , A61C8/00 , A61B34/20 , A61B34/00 , A61B90/00 , A61C7/00
Abstract: 本发明属于口腔正畸技术领域，尤其为一种基于混合现实的牙根信息可视化系统及方法，所述系统包括跟踪刚体1、跟踪刚体2、探针、光学跟踪设备、混合现实眼镜、棋盘格标定板、正畸支抗钉植入导航系统、可视化系统；所述方法包括光学跟踪设备‑混合现实眼镜标定方法和完整牙列虚拟模型‑患者现实空间注册方法；所述光学跟踪设备‑混合现实眼镜标定方法用于将光学跟踪设备和混合现实眼镜的内部坐标系进行统一；所述完整牙列虚拟模型‑患者现实空间注册方法用于将完整牙列虚拟模型与患者所在现实空间的坐标系进行统一。本发明解决了正畸支抗钉植入过程中医生无法直接观察植入位置周围组织解剖结构信息局限性的问题，提高了正畸支抗钉植入的精准度和效率。
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公开(公告)号：CN108770487B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810882990.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器，旨在克服现有技术中存在的水果采摘劳动强度大、工作效率低的问题，所述的一种电控回转式凸轮槽限位水果采摘器包括回转组件、切割组件与运输组件；所述的回转组件包括左侧板与右侧板；所述的切割组件包括刀片与刀片固定板；所述的运输组件包括固定框架与运输通道；所述的回转组件采用螺栓螺母通过相互平行对正的左侧板与右侧板固定安装在固定框架中的左框架壁与右框架壁的左端的内侧，运输通道的左端与固定框架的右端采用螺栓螺母固定连接，刀片固定板采用螺栓螺母固定安装在固定框架中的上框架壁的内侧，刀片采用螺栓螺母固定安装在刀片固定板的左端，刀片位于左侧板与右侧板两者之间的上端。
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公开(公告)号：CN108086962B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201810040848.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于真空降压法开采海底浅层非成岩地层天然气水合物的装置及方法，开采装置的真空泵、水气分离罐、注浆系统、注热系统、储气装置之间通过管路连接，并固定在开采船上；开采装置与海底天然气水合物地层接触，工作时，将开采装置压入天然气水合物储层，通过真空泵使内部套管中产生负压；迫使水合物分解的同时，在外部隔离套管、移动压板以及射孔注浆后形成的隔水层作用下逐渐排出水合物储层开采区域中的水，阻断开采区域外水的补给通道，使开采区域逐渐固结，实现开采水合物的同时加固水合物储层目的。本发明解决了储层失稳坍塌、海水毒化等地质灾害，保证了海底结构的稳定。
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公开(公告)号：CN111924748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010853977.3
申请日：2020-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中效果，能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110812016A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911186155.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全方向仿形固定式踝关节康复轮椅，属于康复式医疗器械领域。常规轮椅踏板组件和康复训练踏板组件分别插接在轮椅主体组件的两侧，脚部固定组件与康复训练踏板组件的踏板固定连接。优点是：使用方法简单、安全，将踏板模块化设计，可以将康复训练踏板组件与常规踏板组件根据使用者的需求自行更换，增大了适用范围。使用电推杆和伺服电机提供动力，分别控制踏板实现上下起落和左右摆动两种动作，两者合作可以实现踝关节所需的各种运动方向。
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公开(公告)号：CN107063099B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710230437.8
申请日：2017-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01B11/26 , G01N21/84 , G01N21/88 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统的机械制造业在线质量监测方法，其特征在于，包括：分别采用顶置相机和前置相机获取零件的顶置图像和前置图像；在零件顶置图像中测量零件各项尺寸，以及零件各个部件的尺寸；在前置图像中测量零件在顶置图像中不可见部分的各项尺寸，包括不可见部分的外形尺寸、相应的倾角和线圈的锥度比；松线检测；采用校正块分别对顶置相机和前置相机进行校准，并分析关于测量对象的非平面性造成的误差，进行系统深度误差矫正。本发明根据机器视觉的原理对机电零件进行在线监测，测量机电零件的各个尺寸，并检测是否出现松线现象，减少在工业生产中可能出现缺陷的零件。
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公开(公告)号：CN106055815B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610403810.0
申请日：2016-06-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于PSI方法的多材料选择方法，包括以下步骤：车身部件备选材料的确定；车身部件生命周期评价：利用GaBi软件对所述步骤一中确定的每种材料的车身部件在制造、使用以及回收阶段对环境造成的影响进行分析评价，并实现量化，量化之后的数据将作为环境评价指标列入选材决策矩阵中；步骤三、基于PSI方法的多材料车身选材：将备选材料的评价指标以及生命周期评价的各项指标等列入选材决策矩阵，并利用PSI方法实现决策矩阵的标准化，利用MATLAB编程实现PSI方法具体的运算流程，根据求得的最终偏好指数对各备选材料进行排序，确定选材结果。本发明基于车身轻量化和可持续性绿色设计要求，确定了较为全面的多材料车身选材评价标准。
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公开(公告)号：CN109057760A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811023268.1
申请日：2018-09-04
IPC: E21B43/01
CPC classification number: E21B43/01 , E21B2043/0115
Abstract: 本发明公开了一种海底可燃冰钻式开采装备，包括外壳，所述外壳的一侧外壁上开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有伸缩绳，所述外壳的外壁上安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有扩张板，所述扩张板的底部设置有抓地块，且扩张板的外壁上安装有阻水层，所述外壳的内部设置有外置层，所述外置层的内部安装有开采层，所述开采层的内部设置有开采钻头，防护层的内部设置有承重板，承重板的顶部设置有配重块，增加扩张板对海底的抓地力，防止海水中的洋流将开采装置带离可燃冰的开采范围，从而无法开采可燃冰的工作，通过扩张板的一端设置有抓地块，能有效的将设备固定在开采可燃冰的范围，提高开采的稳定性。
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