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公开(公告)号：CN113500773A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110771514.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/264 , B29C64/379 , B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/70 , B22F12/43 , B22F10/64 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了仿龙虾眼聚焦脉冲强光原位成型4D打印装置及方法，该装置包括底板；底板上表面滑动安装有成型基板；底板上安装有支架；底板上设有呈X方向运动的X轴运动结构；支架两侧安装有呈Y方向运动的Y轴运动结构及呈Z方向运动的Z轴运动结构；异质形状记忆材料浆料沉积机构和仿龙虾眼聚焦原位脉冲强光烧结机构分别与Y轴运动结构活动连接形成Y方向运动；在成型过程中对形状记忆材料浆料进行原位烧结固化，无需将浆料沉积成型样件进行烧结固化处理，简化4D打印成型工艺；通过调控聚焦脉冲强光的输入能量密度，实现同种材料4D打印样件的梯度形状记忆性能变化及异种形状记忆材料界面间结合，实现材料与形状记忆性能空间可调的4D打印原位成型。
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公开(公告)号：CN113232008A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110530685.0
申请日：2021-05-15
Applicant: 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明公开了一种无约束的液压放大静电自驱动滚动式机器人，包括N个外柔性电极层、内柔性电极层、外弹性层、内弹性层、内部液态电介质层和刚性内部框架，内柔性电极层设置在刚性内部框架外部，内弹性层设置在内柔性电极层外部，内部液态电介质层设置内弹性层外部，外弹性层设置在内部液态电介质层外部，N个外柔性电极层以间隙距离l均匀贴附在外弹性层外表面上；内柔性电极层引出一个内部接口，每个外柔性电极层各引出1个外部接口，N个外部接口并联后与内部接口串联，内部接口与N个外部接口与电路单元连接；与现有技术相比，本发明制造成本低、制造简单、可实现较高的功率密度和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN113085181A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370543.2
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B29C64/386 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及多孔材料增材制造技术领域，特别涉及一种仿生阶层通孔材料的3D打印系统与方法，用于制备高比表面积和快传输速率兼具的多孔材料样件。基于挤出式3D打印工艺借助机械设计及冷冻结晶相结合的方法，可实现3D打印样件内挤出单道长丝内阶层通孔结构的贯穿分布，其独特的孔隙结构使得相关材料样件在催化剂载体、生物细胞和组织支架、吸附剂、药物载体等领域具有广泛的应用潜力。
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公开(公告)号：CN113084198A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110352916.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种增减材复合成形凹坑形仿生非光滑表面制造方法，属于增材制造技术领域。采用选区激光熔化设备增材制造表面带有凹坑雏形的三维实体零件，利用电化学抛光技术对凹坑雏形进行放大平整，从而制得仿生蜣螂前胸背板的凹坑形结构，以解决现有非光滑表面加工工艺复杂、生产类型单一、加工较难的问题；实现高效减粘降阻，结构可设计，任意复杂结构凹坑形仿生非光滑表面的增减材制造；对增强工程领域应用的复杂结构零件降粘减阻以及复杂流体管路的减阻效果具有显著性效果。
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公开(公告)号：CN108015286A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810035205.1
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种高熵合金微滴喷射增材制造装置与方法，属于增材制造领域。熔炼坩埚固定在支架上，熔炼坩埚搅拌器安装在支架上，保温输送管安装在熔炼坩埚下方，支架固定在密封保温箱上，三维运动平台固定在密封保温箱内，微滴喷射装置安装在三维运动平台上，保温输送管与微滴喷射装置连接。本发明优点是以机械式金属微滴喷射装置为基础，以摆线式齿轮为驱动方式，实现大尺寸、高质量的高熵合金零件的增材制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106725999A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710027539.X
申请日：2017-01-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61F2/02 , A61F2240/001 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种高精度超声防堵多细胞生物增材制造方法及装置，属于生物增材制造技术领域。三轴运动平台安装在横向运动轴的正下方，多喷头组件安装在横向运动轴上；通过压电式驱动和超声波辅助技术喷射多材料多细胞，并采用微米级喷嘴和超声波喷头装置结合超声波防堵方法，实现细胞外部水凝胶向溶胶状转化，使细胞通过微米级喷嘴精确定位沉积，实现多材料、多细胞、高活性精确打印复杂结构器官。本发明避免了传统细胞打印机为防止喷头堵塞通过扩大喷嘴直径而造成打印精度降低，克服了多细胞多材料复合打印和单细胞精确打印的限制，解决了多细胞多材料打印过程中细胞存活率低等问题，实现复杂生物器官组织的三维成形一体化打印。
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公开(公告)号：CN106493942A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611195296.2
申请日：2016-12-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B33Y50/00
CPC classification number: B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及一种全息超声场面自成型增材制造方法及装置，属于增材制造领域。用普通液态树脂作为成型件主体材料，光引发剂为能够引发普通液态光敏树脂单体聚合、固化的固体粉末，根据计算机设计所需成型件的几何构型，将设计模型数据生成打印文件和全息图像文件，并传送至全息超声场面自成型增材制造装置。全息声透镜在超声换能器的作用下在普通液态树脂的表面形成既定分布的精密超声场，将施放在超声场附近的光引发剂聚集并自动形成既定形状，紫外灯扫过并照射普通液态树脂表面，实现光引发剂周围普通液态树脂的迅速固化，根据打印文件进行层叠增材制造，实现所需零件的全息超声场面自成型增材制造，提高了成型件的质量。
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公开(公告)号：CN106362899A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611009056.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B05B17/06 , B05B12/082 , B05B13/0278 , D01F1/10 , D01F6/94 , D06M10/025 , D06M11/74
Abstract: 本发明涉及一种仿纤毛式高精度纳米微滴喷头装置，属于液滴喷头装置。聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴安装在支架下部，所述磁场线圈安装在支架上并位于对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴上方，聚焦超声换能器安装在支架上、且位于磁场线圈上，所述的聚对苯二甲酸乙二醇酯喷嘴主体下方内壁上有仿生纤毛，主体上方为储液腔。优点是结构新颖，通过交变磁场控制磁性粉末的摆动，实现喷射液体材料进行纳米级运动，非接触式聚焦超声提供微滴动力提高喷射速度，极大提高了微滴喷射精度；喷射的液滴直径小于喷头直径，可用于电化学电解液、细胞悬浮液、低粘度光敏树脂等一切低粘度液滴材料的喷射。
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公开(公告)号：CN105728728A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610244315.X
申请日：2016-04-19
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B22F3/115 , B22F3/003 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , C22C45/001
Abstract: 本发明涉及一种非晶合金材料制备与成形一体化的3D打印方法及装置，属于微滴喷射增材制造与非晶合金制备技术领域。通过金属熔滴喷射增材制造技术直接喷射晶态熔融金属，并采用可旋转式双喷液氮冷却装置结合冷基板的方法，实现金属熔滴喷射前基板环境冷却和金属熔滴喷射后沉积熔滴冷却，两次“点对点”冷却方法能够使熔融金属骤冷并发生非晶转变，实现非晶合金材料制备及大体积复杂结构三维成形一体化。本发明克服了传统非晶合金制备方法对块状非晶合金成形临界尺寸的限制；避免非晶合金粉末选择性激光熔融3D打印过程中产生晶化行为、翘曲变形的缺陷；解决非晶合金材料机械加工困难的问题，实现非晶合金材料制备及结构成形一体化3D打印。
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公开(公告)号：CN104443391B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410734767.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C39/00
Abstract: 本发明公开了一种可吸附多功能微型飞行装置，包括本体、旋翼、真空泵、上吸附盘、侧吸附盘、侧吸支撑腿、太阳能电池板、摄像头、控制模块和远程遥控器，其中旋翼通过支撑架与本体连接，旋翼通过电机驱使运动，上吸附盘设在本体顶端的面板上，侧吸附盘通过吸盘支架与本体连接，真空泵设在本体的下方，真空泵通过管路与上吸附盘和侧吸附盘连接，真空泵对上吸附盘和侧吸附盘进行排气，侧吸支撑腿的上端与本体连接，侧吸支撑腿上连接有舵机，通过舵机控制侧吸支撑腿的开合，有益效果：使飞行器的侦测工作时间延长，节约能源；可应用在军用和民用领域，实际应用价值大。
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