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公开(公告)号：CN118192345A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410363946.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01B77/00 , A01B49/04 , A01B79/02 , A01B79/00
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地调理剂精准投放混埋控制系统及控制方法，能够根据土壤盐碱度信息，自动调整调理剂投放量以及混埋速度，克服了人工漏撒复撒问题的发生，避免了调理剂的浪费，同时降低了对土壤的过度损害。该系统包括中央控制器、投料电机驱动单元、投料电机单元、投料单元、混埋电机驱动器、混埋电机、混埋单元和定位信号接收单元。中央控制器从定位信号接收单元获取当前定位信息后，从土壤盐碱度分布表中查询盐碱度，根据土壤盐碱度计算投料单元和混埋单元的作业速度，投料单元采用分区控制的方法进一步提高了调理剂的投放精度和应用效果。
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公开(公告)号：CN117063699B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311168472.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米籽粒收获过程中破碎玉米芯等杂质还田后难以分解、腐蚀周期长等问题，本发明公布了一种三行带玉米芯回收功能的玉米籽粒收获机，包括底盘(A)、割台总成(B)、升运器(C)、脱粒系统(D)、玉米芯收集箱(E)和玉米籽粒收集箱(F)。本发明不仅提高简化作业环节，降低成本，提高了作业效率，而且避免了各环节中果实的存储、损伤等问题，提高了果实的利用率。回收的玉米芯可用于制备还原糖等，实现了再利用，改善田间环境的同时实现了资源优化。为我国玉米机械化收获提供了一种高效、低成本且环保的思路。
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公开(公告)号：CN117818788A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410005762.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向黑土地土壤结构调控的软体蚯蚓机器人摘要：本发明公开了一种软体蚯蚓机器人，为了克服现有技术存在无法构建交错的土壤大孔隙结构、大孔隙连通性较差、活蚯蚓采用困难等问题，其包括钻头组件、主体结构和转向伸缩组件。所述的钻头组件分为前后两部分，前一部分的钻头外壳通过螺钉与主体结构固定连接，后一部分电池组件置于主体结构内部，转向伸缩组件置于主体结构内部，转向伸缩组件中的弹簧尾部直接在浇注制作过程中固定在主体结构中的后壳体中。其中机器人整体呈密封状态，不会使土体进入；能够监测机器人在地下的位置状态；可通过编程控制路线；安装有电池组件，延长机器人作业时长；结构简单，制作工序少；软体结构，转向性更好；可根据需求增加或减少电池组数量；能在陆地上、沼泽地中行走；可以防止机器人被卡住的状况出现，这些设计有利于机器人在地下进行可控作业，能够灵活运动，模拟蚯蚓运动路线，构建出交错的土壤大孔隙结构，从而改善土壤结构，改善土壤条件。这对黑土地土壤结构调控，以及其他微型土壤探测机器人的开发有重要意义。
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公开(公告)号：CN117136713A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310892052.3
申请日：2023-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 本发明公开了一种新型玉米摘穗箱，为了克服现有玉米摘穗箱故障频出、传动效率不高、易漏油、拆装不便等问题，其包括箱体、上盖板、主轴套件、拨禾轴套件和摘穗辊轴套件。箱体为新型玉米摘穗箱的基体，上盖板位于箱体的上部，通过螺栓固定在箱体上，主轴套件配合在箱体的左右端部，两套拨禾轴套件上的拨禾轴与主轴套件通过齿轮配合，并与上盖板上的拨禾轴基座配合，两个摘穗辊轴套件架在箱体侧面，与主轴套件通过齿轮连接。其中的主轴中部增加支撑，降低变形风险；主轴中部采用调心滚子轴承，能够适应主轴的微小变形，提高传动效率；箱体盖板设计在箱体上端，降低了漏油风险；盖板上设有拆卸孔，方便玉米摘穗箱的拆装，这些设计有利于提高玉米摘穗箱的可靠性，提高了玉米收获机的生产效率。
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公开(公告)号：CN117016203A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311169265.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 为了解决玉米收获摘穗过程中，茎秆易折断、堵塞割台，堵塞时无法清楚堵塞物；以及摘穗后秸秆无法充分粉碎，还田后不易腐蚀、易堵塞和产生杂质等问题，本发明公布了一种防茎秆拨断带粉碎功能的玉米收获割台，包括割台机架(A)、割台单体总成(B)、割台罩板总成(C)、绞龙输送机构(D)、动力系统(E)和还田机(F)，本发明拉茎辊可正、反转，可及时粉碎秸秆避免堵塞的割台具有重要意义。不仅减少堵塞和杂余；双向旋转的拉茎辊可在堵塞时清除堵塞物；并且割台下方布置还田机构，可及时充分粉碎秸秆，有效避免堵塞，提高作业效率。为我国玉米机械化收获的高效作业提供了新的技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373316A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211061714.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , A01F12/58 , A01F12/18 , A01F12/28 , A01F12/00
Abstract: 本发明公开了一种具有闭环控制策略的脱粒滚筒控制系统及方法。控制系统以籽粒破碎率为检测和控制目标，使用的控制系统和控制策略，可自动调节脱粒滚筒转速、凹板间隙以及导流板角度。该系统包括机械总成、图像采集总成、限位总成、输出控制总成、中央控制器和人工交互总成。图像采集总成获取机械总成脱粒完成的籽粒图像；图像采集总成通过Wi‑Fi通讯连接至中央控制器的Wi‑Fi接口；限位总成通过输入总线，连接至中央控制器的数字量接口；输出控制总成通过输出总线连接到中央控制器的输出接口；人工交互总成通过以太网总线连接到中央控制器的LAN接口。该控制系统及方法可以提高联合收割机的收获速度，降低收获的籽粒破碎率，也可以提高收获机械的平均无故障工作时间。
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公开(公告)号：CN113561484A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110936416.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/393 , B29C64/106 , B22F12/53 , B22F12/55 , B28B1/00 , B33Y40/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于直写式多材料复合3D打印系统及方法，包括：3D打印模块，用于制造多材料复合产品；材料供应系统，用于不同材料不同比例实时供应；气泵系统，用于材料供应过程中的动力提供；计算机控制系统，通过控制软件控制各个系统有序配合工作，实现多材料复合打印产品按既定工艺完成。本发明可实现直写式打印中单一通道内任意几何截面多材料复合式打印成型。此外，本发明提出的可控变径旋转成型轴，可根据预先设计动态调控各段成型轴的直径，从而实现无支撑对称结构的高效立体成型，在生物医疗及工程领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN111438944B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010253691.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及纳米尺度电射流喷头制备，特别是涉及一种基于SU‑8胶电解法制备纳米尺度电射流喷头的方法。本发明采用SU‑8胶作为电射流喷针材料，通过不完全烘干、过曝光方式，为纳米裂纹的形成创造必要条件。以石墨烯直线为诱导图形，在高压电的电解作用下，在诱导图形下方形成一条线性、尺寸较均匀的纳米沟道。经过热压键合、紫外光刻、电极制造步骤后，形成最终的纳米尺度电射流喷头。
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公开(公告)号：CN108548681A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810640601.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01B11/14
Abstract: 本发明公开了一种鼓式制动器磨损间隙追踪器与制动分泵行程试验台，主要用于液压鼓式制动器磨损间隙追踪器和气压鼓式制动器制动分泵性能测试。主要由机座(1)、承载框(2)、位移调整总成(3)、试件支架(4)和计算机控制系统(5)组成，其特征在于，所述试件支架(4)安装在机座(1)上；所述承载框(2)由2块侧立板(6)和4个导柱(7)组成；所述位移调整总成(3)主要由伺服电机(8)、滚珠丝杠(10)、斜铁A(11)、斜铁B(12)、移动板(13)、位移传感器(14)组成。
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